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[实用新型]一种无尾桨高速单旋翼直升机-CN201821315201.0有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架和电源；所述无尾桨高速单旋翼直升机的结构关于机械纵轴线对称;机架包括机架主体与两翼且呈三角形布局，单旋翼动力系统固定在机架主体上，矢量推力系统固定在机架两翼，机架主体安装在机壳内部，机架两翼从机架主体穿过机壳悬于机身外；起降部安装在机壳下端；电源为单旋翼动力系统和矢量推力系统提供电能。不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响
单旋翼直升机机架主体旋翼动力系统矢量推力无尾桨两翼俯仰推力矢量机身差动电源系统提供电能本实用新型三角形布局高速飞行滚转控制机壳内部机械纵轴两套系统偏航控制速度差线对称桨叶联动两轴偏航前向升力下端主桨穿过平衡

[发明专利]一种单组旋翼无反扭矩尾桨直升机的动力系统-CN201911315030.0在审
发明人：王泽民 -专利权人：王泽民
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：针对传统直升飞机利用反扭矩尾浆，共轴双组旋翼相互反转来平衡机体旋转扭矩方法存在：机尾过长，动力传动距离远，速度比较慢，机动性比较差等一些实际不足，本发明提出的一种单组旋翼无反扭矩尾桨直升机的动力系统以及加推力桨或倾转推力桨直升机的动力系统，替代传统直升飞机的反扭尾桨、共轴双组旋翼中的一组旋翼来平衡机体旋转扭矩、提高直升机的飞行速度以及机动性。
一种单组旋翼无反扭矩直升机动力系统

[实用新型]一种无尾桨高速单旋翼探测直升机-CN201821315719.4有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无尾桨高速单旋翼探测直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、起降部、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；所述无尾桨高速单旋翼探测直升机的结构关于机械纵轴线对称；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响
推力矢量无尾桨旋翼探测俯仰直升机机身差动两轴单旋翼直升机旋翼动力系统本实用新型激光探测器太阳能电池动力系统高速飞行滚转控制机械纵轴两套系统偏航控制矢量推力速度差线对称桨叶联动偏航前向升力主桨电源雷达平衡

[发明专利]并列式直升机-CN202110273042.2在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种并列式直升机，在第一单旋翼直升机的基础上，通过连接横梁联接第二单旋翼直升机，连接横梁的纵轴与第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转中心的连线在水平面的投影重叠或平行，在连接横梁的中点附近设置货仓机身，第一单旋翼直升机的旋翼和第二单旋翼直升机的旋翼的旋转方向相同，为了进一步增加升力，在货仓机身顶部设置一个螺旋桨，螺旋桨的旋转方向与并列式直升机的两个旋翼的旋转方向相反，减轻了尾螺旋桨的操纵负荷，增设更多的螺旋桨在货仓机身两边实现升力再增加，分别设置发动机驱动旋翼、货仓机身顶部螺旋桨、货仓机身两边螺旋桨，尾螺旋桨由驱动旋翼的发动机通过传动轴驱动，横列式布局适合宽幅、农业作业的场合。
并列直升机

[发明专利]电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机-CN201910589087.3有效
发明人：杜思亮;王英宇 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，使用在尾梁内部安装横流风扇作为单旋翼无人直升机主旋翼反扭力的来源，充分利用了尾梁内部的空间，也缩短的尾梁的长度，降低了直升机的自重，此外没有外露桨叶的尾桨机构，很好的提高了低空飞行安全性；使用电控无刷电机操纵主旋翼桨叶的变距，将传统的桨叶变距结构进行了简化，降低了旋翼头操纵机构的复杂性，大大方便了后期的维修保养等工作，使得无人直升机的全电传控制得到了强化；双电机作为主动力的结构
电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机

[发明专利]无支撑、全高度、全地形起重悬停机械-CN200710006478.5无效
发明人：李崇信 -专利权人：李崇信
申请日： 2007-01-29 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无支撑、全地形、全高度起重悬停机械。该机械由无线或有线控制的大功率双旋翼无尾桨或单旋翼有尾桨飞行和控制系统(无随机电池)加安全降落伞和避雷系统加挂载仓系统组成升力平台；由该升力平台引出的碳纤维绳和电缆通过一可供收卷碳纤维绳和电缆的电动收线轮与置于地面
支撑高度地形起重悬停机械

[发明专利]一种前飞状态下直升机全机配平的地面模拟试验方法-CN202310370328.1有效
发明人：袁红刚;张卫国;章贵川;彭先敏;车兵辉;梁勇;罗欢;宋鑫;段章承;唐博 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前飞状态下直升机全机配平的地面模拟试验方法，包括步骤：S1，启动旋翼和尾桨，调整至各自的额定转速；S2，调整风洞风速、机身攻角至试验指定值；S3，基于旋翼天平实时载荷数据反馈，调整直升机旋翼的姿态，逐步逼近直至最后达到指定配平参数，即使旋翼垂向力配平到指定值，同时使桨毂力矩愈近零；S4，基于旋翼扭矩天平以及机身天平实时载荷数据反馈，调整尾桨总距，使尾桨拉力（或推力）产生的扭矩愈近于旋翼扭矩与机身偏航力矩的差值；S5，测量获取配平状态下的旋翼、机身、尾桨等气动载荷特性。本发明能够为获取单旋翼带尾桨布局直升机配平状态下的全机气动性能提供支持。
一种状态直升机全机配平地面模拟试验方法

[发明专利]一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的方法-CN201511007409.7在审
发明人：王泽民 -专利权人：王泽民
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：一种平衡直升飞机机体旋转扭矩方法，传统直升飞机采用尾部螺旋桨、涵道式尾浆，双组旋翼相互反转、产生主动气流在尾部反向喷出等方法，来平衡机体旋转扭矩，上述方法能够平衡机体旋转扭矩，同时采用上述方法的传统直升飞机也存在一些不足，本发明提出的采用“扭矩平衡器”连接在直升飞机减速器主轴上，替代传统直升飞机的：尾桨、双组旋翼中的一组旋翼、尾气流平衡机体旋转扭矩结构，来平衡机体旋转扭矩的方法，本方法可以实现：一种无尾部螺旋桨、及其动力传动部分、无尾气流平衡扭矩机构、单组旋翼的直升飞机。
一种平衡直升飞机机体旋转扭矩方法

[实用新型]一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的结构组合体-CN201521111848.8有效
发明人：王泽民 -专利权人：王泽民
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种平衡直升飞机机体旋转扭矩的结构组合体，传统直升飞机采用尾部螺旋桨、涵道式尾浆，双组旋翼相互反转、产生主动气流在尾部反向喷出等结构，来平衡机体旋转扭矩，上述结构能够平衡机体旋转扭矩，同时采用上述结构的传统直升飞机也存在一些不足，本实用新型提出的采用“扭矩平衡器”连接在直升飞机减速器上，替代传统直升飞机的：尾桨、双组旋翼中的一组旋翼、尾气流平衡机体旋转扭矩结构，来平衡机体旋转扭矩，可以实现：一种无尾部螺旋桨、及其动力传动部分、无尾气流平衡扭矩机构、单组旋翼的直升飞机。
一种平衡直升飞机机体旋转扭矩结构组合

[发明专利]一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机-CN202110427386.4有效
发明人：陈国军;徐茂;王乐 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本发明属于直升机设计技术领域，具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500)；所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方，所述起落架(500)位于所述机身(100)下方，所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间，可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。
一种主旋翼间距可变直升机

[发明专利]一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统-CN202310468734.1在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。所述实时姿态角信息包括直升机姿态角和姿态角速度；对直升机姿态角进行处理，获取直升机姿态角速度指令；根据姿态角速度指令和姿态角速度计算姿态角速度偏差，并将姿态角速度偏差输入PID控制器中，获取直升机三轴控制力矩；将直升机三轴控制力矩转化分配为主旋翼斜盘舵机和尾旋翼舵机的控制信号本发明可实现无副翼单主桨加尾旋翼微小型直升机的灵巧姿态控制。
一种副翼单主桨加尾旋翼微小直升机姿态控制方法系统

[发明专利]一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统-CN201910594533.X在审
发明人：张卫国;张钧;袁红刚;赵昱;吴福章;雷洪胜;刘晓林;赵亮亮;彭先敏;章贵川;靳清林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统，包括机身模型，机身模型天平，主旋翼，主旋翼驱动系统，变桨距机构，主旋翼天平，扭矩天平，尾桨，尾桨驱动系统，尾桨天平，支撑系统，控制系统和测量系统；通过所述支撑系统控制试验过程中组合模型的姿态；所述控制系统通过控制主旋翼驱动系统、变桨距机构以及尾桨驱动系统的运动来实现风洞试验需要的主旋翼转速、主旋翼桨距和尾桨转速；所述测量系统通过主旋翼天平和扭矩天平获得主旋翼的气动载荷、通过尾桨天平获得尾桨的气动载荷、通过机身模型天平获得机身模型的气动载荷。本发明适于开展旋翼/尾桨干扰特性研究，并提高了试验的精准度。
尾桨主旋翼天平机身模型驱动系统气动载荷组合模型风洞试验系统变桨距机构直升机旋翼测量系统控制系统扭矩天平支撑系统机身风洞试验干扰特性控制试验精准度桨距旋翼试验研究

[发明专利]一种单叶桨四旋翼飞行器-CN201711067046.5在审
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧;杜聪聪 -专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单叶桨四旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体由后单叶旋翼、后主翼、V尾、螺旋桨发动机、机身、前单叶旋翼、前内段翼、航向控制涵道、前起落架、主起落架、尾撑、涵道外壳、盘式电机、旋翼转轴、单叶旋翼和减速齿轮组构成。该飞行器拥有四片内置盘式电机的单叶旋翼，在垂直起降和悬停状态下，较大的旋翼半径保证飞行器具有很好的经济性，在本飞行器的机头位置安装小型偏航涵道风扇，抵消四片旋翼旋转可能引起的偏航力矩，在巡航状态下，单叶旋翼向外展开并锁定
一种单叶桨四旋翼飞行器

[实用新型]一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构-CN201620917881.8有效
发明人：王志国;周国强;张建明;郭曙明 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上，尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接，所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接，尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接，尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接，所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。本实用新型减少了主轴的磨损，同时也使尾桨距调节更加灵敏精确，减少了故障率及坠机风险。
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构

[实用新型]单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统-CN202220908079.8有效
发明人：于进峰;毕宪东;张涛;贾永强 -专利权人：河南坤宇无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统，包括驱动尾旋翼的电机，电机连接有电源，电机通过控制器控制，所述的电机固定连接在尾管上，电机的两端具有两根输出轴，两根输出轴上分别连接有一支尾旋翼，两个尾旋翼同向，电机旋转时，两根尾旋翼产生的气流方向一致。本尾翼系统采用了两支尾旋翼，这样尾旋翼在大载荷的飞行中可以将旋翼的尺寸变小，尺寸变小后旋翼的“柔性”基本可以消除，这样尾旋翼系统响应及时、飞行姿态好、飞行稳定。
单旋翼直升机共轴双桨尾旋翼系统

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