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[发明专利]无人机-CN202210377219.8在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;王刚;姜欣宏;郜奥林;马聪;刘璐;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括主体、固定装置和限位组件，固定装置设置于主体上，沿第一方向，固定装置能够固定夹持物流箱的两端。限位组件可调整地安装在主体上，该限制组件至少包括连接于主体的安装部和连接于安装部的限位部，限位部用于抵接于物流箱的侧面，以限制物流箱沿第二方向运动；安装部用于抵接于物流箱的顶面，以限制物流箱沿第三方向运动。通过设置限位组件，能够与固定装置配合实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱。
无人机

[发明专利]视觉装置及无人机-CN202210349360.7在审
发明人：高焓;续立军;郜奥林;刘璐;毛一年;杨芳;王超;蔡小川;孟浩;陆宏伟;邱一可 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉装置及无人机。视觉装置包括壳体、安装于壳体内腔的镜头、安装于壳体的安装支架、安装于安装支架的镜片和安装于安装支架用于驱动镜片振动的压电片，以实现对镜片除水和除尘的目的，避免镜片表面存在液体和灰尘导致镜头成像不清晰，从而提升了镜头的拍摄效果，提升了视觉装置的使用性能，同时增加了视觉装置的应用范围，并延长了视觉装置的使用寿命。无人机上设置有具有除水除尘功能的视觉装置，提升了无人机的工作性能。
视觉装置无人机

[发明专利]货运无人机-CN201910862629.X有效
发明人： 郜奥林;孙勇;董文辉;周维 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种货运无人机，包括：机身；机头，被配置为能够相对于所述机身向一侧转动，在所述机头转向一侧的情况下，所述机身的货舱空间与外界连通；以及机翼，包括两个前翼，所述两个前翼分别连接于所述机身两侧，并且所述两个前翼的位置靠近所述机头。
货运无人机

[发明专利]一种脚架组件及无人机-CN202210058246.9在审
发明人：高焓;毛一年;刘璐;陆宏伟;赵龙智;续立军;郜奥林;王刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种脚架组件及无人机，该脚架组件用于设置于无人机的主体，脚架组件包括脚架外壳和气囊组件，其中，脚架外壳具有第一内腔，气囊组件在非打开状态下收容于第一内腔。本申请中，当无人机正常飞行或正常降落时，气囊组件收于脚架中，在无人机失控坠落时，气囊组件呈打开状态，气囊组件能够减小无人机着陆时和地面的冲击，防止坠落的无人机对地面上的人和物造成伤害，并使无人机内部结构完好，减小无人机所有者的损失。另外，脚架外壳围成第一内腔，气囊组件收纳于第一内腔中能够减小无人机的体积，同时，气囊组件并不占据主体下方的空间，可以在主体下方挂接餐食或货物，不影响无人机的送餐和送货功能。
一种脚架组件无人机

[发明专利]一种无人机的电子仓及无人机-CN202210015671.X在审
发明人：高焓;李桂华;郜奥林;马聪;苏宪;续立军;刘璐;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机的电子仓及无人机，该无人机的电子仓包括电子仓主体和导流件，电子仓主体包括壳体、散热组件和电路主板，散热组件和电路主板安装于壳体内部，壳体包括相连通的第一进气口和第一出气口，导流件安装于壳体的外部，导流件包括相连通的第二进气口和第二出气口，第二出气口与第一进气口相连通，第二进气口的进气面积大于第二出气口的出气面积，且第二进气口的进气面积大于第一进气口的进气面积。本申请的导流件能够引导流动空气进入壳体内部，并且导流件能够对流动空气增压增速，从而提高散热效率。
一种无人机电子

[发明专利]阻尼器、无人机脚架和无人机-CN202110182130.1有效
发明人：高焓;陆宏伟;郜奥林;刘璐;王刚;纪秀东;初征;毛一年 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体；固定部，固定连接在筒体的内部；推动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性件，弹性抵顶在固定部和推动件之间；以及阻尼件，配置为随推动件沿轴向运动，阻尼件具有锥形唇，锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端相较于第二端更靠近固定部，第一端抵接于筒体的内壁并在随推动件运动时与内壁滑动摩擦。这样，阻尼件随推动件轴向运动过程中其与筒体内壁之间的摩擦阻力可以起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲，并且阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，能够在实现缓冲效果的同时实现快速回弹。
阻尼无人机脚架

[发明专利]液体泵、液冷式散热装置及无人机-CN202210005554.5在审
发明人：高焓;任昊;姜欣宏;刘璐;邱一可;赵龙智;续立军;郜奥林;李桂华;刘宝俊;姚博瀚;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本申请涉及无人机散热技术领域，尤其涉及一种液体泵、液冷式散热装置及无人机，液体泵包括壳体及位于壳体内的液体收容腔；液体收容腔包括液体泵入区、液体泵出区及连通区；液体泵出区设有放射状间隔排列的若干第一流道，第一流道靠近连通区一端的宽度小于远离连通区一端的宽度；液体泵入区设有放射状间隔排列的若干第二流道；第二流道靠近连通区一端的宽度大于远离连通区一端的宽度；液体泵还包括设置于壳体上的至少一个压电元件，且压电元件位于连通区的上方；液体收容腔的容积随压电元件所施加的驱动电压信号变化而发生变化，使得液体从液体泵入区经连通区流至液体泵出区。本申请的液体泵，具有重量轻、体积小、结构简单、无电磁干扰等优势。
液体液冷式散热装置无人机

[发明专利]电子调速器组件、动力系统与无人机-CN202210006411.6在审
发明人：高焓;李静威;李桂华;王刚;蔡小川;肖乐;郜奥林;续立军;陈登峰;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及无人机散热技术领域，尤其涉及一种电子调速器组件、动力系统与无人机，电子调速器组件包括：电子调速器；电调盖，电调盖罩设于电子调速器的上部，且电调盖设有安装部；电调散热器，电调散热器安装于电调盖的安装部内，电调散热器与电子调速器热传导连接；及弹性隔热件，弹性隔热件连接在电调盖与电调散热器之间。本申请提供的电子调速器组件与电调盖通过弹性隔热件形成浮动式的接触方式，浮动的接触方式使电子调速器与电调散热器之间有更充分的接触和预压，最大限度降低接触界面的热阻，进一步提高换热效率；同时，弹性隔热件将电调散热器与电调盖进行隔热，电调盖的热量不会传递到电调散热器，电调散热器对电子调速器的散热效率更高。
电子调速器组件动力系统无人机

[发明专利]一种螺旋桨和飞行器-CN202111633174.8在审
发明人：赵龙智;郜奥林;刘璐;陆宏伟;续立军;邱一可;吴振凯;李桂华;刘金来;马聪;刘宝俊;高焓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨和飞行器。该螺旋桨包括：桨叶和扰流部，扰流部的至少部分凸出桨叶的吸力面；其中，扰流部沿桨叶的展向延伸，使得层流区域的气流提前变化为湍流，即在气流流速较大时将层流转变为湍流，使得湍流的流速增加，从而使得湍流区域的气流能够更快的离开桨叶表面，进而减小了湍流区域的气流与桨叶表面的碰撞区域，以降低噪音。飞行器包括本体和上述螺旋桨，螺旋桨安装于本体。在螺旋桨上设置沿桨叶展向延伸的扰流部来增加湍流流速，使得桨叶表面产生噪声的区域减小，从而降低螺旋桨工作过程所产生的噪音，进而提升飞行器的使用性能，同时，能够提升飞行器的隐蔽性，进而提升飞行器的适用场景。
一种螺旋桨飞行器

[发明专利]电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器-CN202111590977.X在审
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及电机安装角的确定方法、装置、设备、介质以及飞行器，该方法包括：获取目标动力分配矩阵；目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限，且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等；基于目标动力分配矩阵，确定动力学矩阵；基于动力学矩阵，确定目标电机安装角。根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，由此基于该目标动力分配矩阵确定动力学矩阵，并进一步确定目标电机安装角，从而应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够得到提升，进而能够优化横滚控制效果。
电机安装确定方法装置设备介质以及飞行器

[发明专利]一种无人机电池保温散热装置及方法-CN202111581619.2在审
发明人：高焓;郜奥林;邱一可;杨芳;刘宝俊;姚博瀚;肖坤;刘长华;余冬冬 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机电池保温散热装置及方法，该装置中包括保温散热组件，无人机电池以及主控电路板，保温散热组件被设在无人机电池以及主控电路板中间，保温散热组件中设有热电制冷器，可以为该保温散热组件供电，以使该保温散热组件中热电制冷器靠近无人机电池的一端加热，使保温散热组件中热电制冷器靠近主控电路板的一端降温，可以看出，该装置靠近无人机电池的一端可以进行加热，靠近主控电路板的另一端可以进行制冷，这样一来，可以同时为无人机电池进行保温并对主控电路板进行散热，从而达到保证对无人机电池以及主控电路板共同进行保护的效果。
一种无人机电池保温散热装置方法

[发明专利]机载物流箱、无人机和无人机配送系统-CN202111478518.2在审
发明人：高焓;唐河森;李桂华;姜欣宏;马聪;刘璐;王刚;郜奥林;杨芳;初征;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机载物流箱、无人机和无人机配送系统，涉及无人机配送领域，包括箱体(1)，还包括设置在所述箱体(1)上用于调整箱体(1)内温度的温度调节元件(2)和第一接口，所述温度调节元件(2)与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体(1)装载到无人机(11)上后能够与该无人机(11)上的温控源(1102)连接，从而通过无人机(11)为所述温度调节元件(2)提供温控源，本公开能够巧妙利用无人机(11)配送的特点，以简单的箱体(1)结构实现了物流箱内部的温度控制，避免所配送物品出现受外界温度影响产生品质受损的情况。
机载物流无人机配送系统

[发明专利]一种无人机的吊舱与无人机-CN202111352871.6在审
发明人：吴振凯;高焓;杨芳;刘璐;邱一可;姚博瀚;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的吊舱与无人机。无人机的吊舱，吊舱包括：吊舱主体，吊舱主体包括壳体和视觉组件，视觉组件位于壳体内；悬臂，悬臂具有沿其轴向相对设置的第一端和第二端，第一端与吊舱主体连接，第二端用于与无人机的机身连接；悬臂与第一方向之间具有预设夹角α，预设夹角α满足：0°＜α＜90°，第一方向为无人机的机头方向，使得安装于吊舱主体内的视觉组件位于货物的前方，防止货物遮挡视觉组件的视场角，使无人机在配送过程中视角更加开阔。另外，无需将无人机的机身尺寸加大来增大无人机的视场角，使得无人机整机重量和转动惯量均较小，提升了无人机续航时间，降低飞行控制难度，提高飞行可靠性。
一种无人机

[发明专利]一种无人机-CN202111375782.3在审
发明人：纪秀东;高焓;王刚;吴振凯;郜奥林;蔡小川;任昊;刘宝俊;姚博瀚;姜欣宏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机，该无人机至少包括机仓、主控电路板以及第一散热风扇，在该无人机机仓内部，基于主控电路板以及该机仓的壳体可分隔为顶仓和底仓，在该无人机的底仓底面一端设置有底仓入风口和顶仓入风口，另一端设置有第一出风口。通过底仓入风口以及第一出风口构成贯通底仓的底仓散热风道，通过顶仓入风口以及第一出风口构成贯通顶仓的顶仓散热风道。在进行散热时，该主控电路板可控制第一出风口处的第一散热风扇，引导外界空气通过底仓散热风道对底仓进行散热，以及引导外界空气通过顶仓散热风道对顶仓进行散热。在本说明书中通过底仓散热风道和顶仓散热风道分别对底仓与顶仓进行散热，加快了机仓内部空气流通，提高了散热效率。
一种无人机

[发明专利]电机转子及其端盖结构、电机、无人机-CN202111333830.2在审
发明人：唐河森;高焓;刘宝俊;马聪;郜奥林;姜欣宏;苏文兵;刘金来;赵龙智;陆宏伟;纪秀东;王刚;周东岳;吴振凯;刘璐 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子及其端盖结构、电机、无人机，该端盖结构包括第一壳体和挡片，第一壳体用于套设在电机转轴上，第一壳体包括绕电机转轴设置的筒状段，筒状段上设置有沿自身周向延伸的散热开口，散热开口连通第一壳体内部和外部环境，挡片构造为条形结构并具有相对设置的第一端和第二端，第一端铰接于筒状段，第二端为自由端，在电机转轴停止转动时，挡片覆盖住散热开口。在电机工作时，电机的内部的空气可通过散热开口流出至外部，利于降低电机的内部的温度。第一壳体的转动有利于加速电机的内部空气向外流动，能够提升散热效果，且杂物也不易进入到电机的内部。在电机停止工作时，可使挡片覆盖住散热开口，同时兼顾了电机的散热和防护。
电机转子及其结构无人机

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