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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法-CN202110274635.0在审
发明人：袁伟;杨明;张晓;王春香 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车路协同的无人车超视距导航系统及方法，涉及无人驾驶技术领域。系统包括路端感知模块，路端感知模块用于获取道路和车辆数据；云计算模块，云计算模块用于根据所述路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶。本发明通过设置于路端的路端感知模块获取道路和车辆信息，减少了无人车需要的传感器数量，有效降低了无人车的成本；云计算模块根据路端感知模块获取的数据规划无人车路径，向无人车发出控制指令，控制无人车行驶，无人车的路径规划和控制皆由云端完成，有效减少无人车的配置，降低成本。
一种基于协同无人视距导航系统方法

[发明专利]一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法-CN202211534212.9在审
发明人：周作伟;闫东旭;菅坤杰 -专利权人：江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，用户发送乘车需求后，通过移动网络向平台传递信息，通过GPS对乘客以及无人车进行定位；通过智能数据分析和最优路径规划，实现无人车、游客、道路三者信息联动；无人车自动行驶至乘车点，行车过程中通过SLAM自主导航技术以及人脸识别技术，自动避障、紧急避险；增加低电量工作报警模块，在无人车电量低于预警状态时，关闭空闲模式，并自主导航至最近充电桩进行充电蓄能，保障驾驶安全
一种无人驾驶游览车模块化智能系统控制方法

[发明专利]一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统-CN201710643673.2在审
发明人：沈希忠;郑晓修 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，包括垃圾箱、无人环卫车和回收中心；垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，无人环卫车设有无人运行装置；第一北斗导航定位装置将垃圾箱的位置信息发送至回收中心，第一感知检测模块将垃圾箱的状态信息发送至回收中心；回收中心执行对垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划无人环卫车的行驶路径；无人运行装置执行按照行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处不需要人员的参与，其工作方法简单，方便，易实现，工作效率高，实现小区无人环卫的智能化，从而让其更好的满足社区服务的需求。
一种基于北斗卫星定位小区无人环卫系统

[发明专利]一种基于无人机的无人车导航方法及系统-CN201911093747.5有效
发明人：任章;梁源;李清东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的无人车导航方法及系统。该方法包括：获取当前时刻无人机的广播信息以及接收到的可见星信息；利用广播信息和可见星信息对无人车当前时刻的位置进行计算得到当前时刻估计位置；判断当前时刻距离上次无人机位置调整时刻的时长是否达到预设时长；若否，则以当前时刻估计位置作为无人车的当前位置；若是，则利用无人机的广播信息、可见星信息以及当前时刻估计位置进行基于几何精度因子的无人机最优位置计算得到无人机最优位置；将无人机最优位置发送给无人机，使无人机调整到无人机最优位置；调整后，返回步骤“获取当前时刻无人机的广播信息以及接收到的可见星信息”。本发明能够在卫星信号缺失的情况下实现自主导航。
一种基于无人机无人导航方法系统

[发明专利]一种空气污染移动检测车-CN201510801081.X在审
发明人：唐厚全;李明明;郑琳琳;杨晓钰;吴慧 -专利权人：济南市环境监测中心站
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种配有旋翼无人机的空气污染移动检测车，无人机与检测车通过无线讯号进行数据交换，并通过检测车对无人机进行检测、导航、采样控制，为企业和执法部门提供了一种使用灵活、低成本的污染检测解决方案。
一种空气污染移动检测

[实用新型]一种空气污染移动检测车-CN201520925750.X有效
发明人：陈常东;曹树爱;裴华东;郑伟;游张印 -专利权人：陈常东
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本新型涉及一种配有旋翼无人机的空气污染移动检测车，无人机与检测车通过无线讯号进行数据交换，并通过检测车对无人机进行检测、导航、采样控制，为企业和执法部门提供了一种使用灵活、低成本的污染检测解决方案。
一种空气污染移动检测

[发明专利]一种基于无人搬运车的智能变电站管理方法-CN201711047064.7在审
发明人：章雪怡 -专利权人：合肥天鹰高科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人搬运车的智能变电站管理方法，该方法包括如下步骤射频读取终端读取射频标签后将标签信息转码并发送至导航模块；导航模块获取设备型号后根据导航路线查找相邻设备型号，并查找与所述相邻设备型号关联的设备位置作为目标位置；主控模块将工作参数与设备型号关联后发送至客户端PC；读码器读取二维码后生成当前位置坐标；所述AGV控制单元获取当前位置坐标和导航路线后控制AGV向目标位置行驶。本发明公开了一种变电站管控系统，通过AGV无人搬运车扫描射频标签读取设备运行状态，同时根据设备位置生成导航路线，实现了无人搬运车的实时定位，同时也保障了变电站内设备的定期检查和安全运行。
一种基于无人搬运车智能变电站管理方法

[发明专利]一种智能港口AGV无人车行驶轨迹纠正方法-CN202010112978.2在审
发明人：李莉;杨程宇;林国义 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于寻找图像消失点实现对智能港口AGV无人车行驶轨迹纠正的方法，包括：步骤S1：采集AGV无人车行驶过程图像；步骤S2：对于采集到的AGV无人车行驶图像进行消失点检测；步骤S3：计算当前图像消失点与目标消失点偏差；步骤S4：利用相关控制算法调整AGV无人车行驶方向，缩小与目标消失点偏差。本发明在对智能港口AGV无人车导航应用上，利用计算机视觉实现对AGV无人车的智能化应用，相比已有的磁钉导航方法具有低成本，应用泛化性高，场景要求低等优点。
一种智能港口 agv 无人车行轨迹纠正方法

[发明专利]一种获取植物4D表型的无人车及方法-CN202311034894.1有效
发明人：刘长斌 -专利权人：鸥朗创想（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N13/156 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取植物4D表型的无人车及方法，无人车包括：与主控模块连接的行走模块、定位导航模块、远程控制模块和信息获取模块；所述行走模块用于实现无人车的行走，所述定位导航模块用于对无人车进行定位和对目标路线进行规划，所述远程控制模块用于对无人车进行远程控制，所述信息获取模块用于获取待测植被的3D数据和2D图像，并对3D数据进行预处理，得到预处理后的3D数据所述主控模块用于根据基于RANSAC算法，将预处理后的3D
一种获取植物表型无人方法

[发明专利]一种低成本无人车紧急制动的方法-CN201510804401.7在审
发明人：向继全 -专利权人：重庆金美通信有限责任公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明主要针对低成本无人车整车控制器失效的情况提出了一种紧急制动的方法。无人车电控系统主要由导航终端和整车控制器组成，其中整车控制器集成整车控制和伺服驱动功能包括油门控制、转向控制、制动控制和换挡控制。该方法的技术特点主要包括导航终端与整车控制器具有CAN通信校验功能。当整车控制器失效后，通信校验失败，导航终端接管制动电机控制，输出低边驱动信号让单刀双掷功率继电器K1和K2通电工作，制动电机由整车控制器驱动变为蓄电池电源直接驱动，控制车辆紧急制动。这种通过导航终端检测到整车控制器失效后接管制动电机控制的方法，保证了无人车在失控后能够及时停车，避免出现安全事故。
一种低成本无人紧急制动方法

[发明专利]一种基于风险区管理的无人车导航方法以及系统服务器-CN202210142722.5在审
发明人：吴新开;李永伟;霍向 -专利权人：北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风险区管理的无人车导航方法以及系统服务器。该方法包括：获取初始栅格地图范围内所有无人车的个体信息，为每个无人车规划当前位置到目标位置的初始全局路径，并生成实时更新的栅格地图；在无人车运行的过程中，判断任一无人车当前对应的风险区是否存在其他无人车；其中风险区是根据无人车尺寸、最小转弯半径r、标准速度v以及减速性能划分设定，覆盖该无人车的前进方向和转弯方向；若任一无人车当前对应的风险区存在其他无人车，则向该无人车发出降速指令，从而能够高效地给出合理的路径规划指引信息，达到多台无人车可以避免互相碰撞，安全运行的目的。
一种基于风险管理无人导航方法以及系统服务器

[发明专利]一种无人驾驶运输乘客式停车场系统和方法-CN201810508160.5在审
发明人：赵山山 -专利权人：赵山山
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种无人驾驶运输乘客式停车场系统包括自主导航的无人驾驶车辆，包括存储用户id和停车位对应关系的服务器，所述无人车用于运送乘客，所述系统内的无人车具有运送、待命、回位、回充、换电其中至少2种电性逻辑，所述无人车设有屏蔽门，包括召车信号生成器，包括用户身份获取装置，用于获取当前乘坐agv的用户身份信息。
无人车停车场系统无人驾驶运输乘客运送无人驾驶车辆用户身份信息信号生成器智能停车场存储用户获取装置用户身份自主导航屏蔽门停车位电性待命服务器乘客

[实用新型]一种无人车导航系统-CN201621168259.8有效
发明人：肖立;王彪;牛涛;吴军委;许开国;卢振伟 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车导航系统，包括车载控制终端(1)、定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)，所述的车载控制终端(1)分别与定位天线(2)、卫星定位装置(3)和陀螺仪(4)连接；卫星定位装置(3)无线连接北斗地基增强系统(5)，用于接收卫星定位信号，实现了精确连续的无人车自动导航。此外，通过利用地图存储模块，可以存储3D地形图和每条公路的限速标准及出口，路线导航更准确；利用车速传感器，陀螺仪导航更准确；导航的精度高，达到2CM；接收卫星信号稳定且不易间断；利用RFID系统给每个车加上了一个标识
一种无人导航系统

[发明专利]协同定位方法及定位系统-CN202110942359.0在审
发明人：李志天;张海峰;邹旭东;郑帅康 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同定位方法及定位系统，所述定位方法包括：依据所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的动作信息建立状态转移矩阵；依据所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的距离信息建立测量矩阵；依据所述状态转移矩阵和所述测量矩阵进行融合定位，得到所述第一无人驾驶车相对于所述第二无人驾驶车的估计坐标。所述定位系统包括：第一无人驾驶车；第二无人驾驶车；所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车上分别安装有：惯性导航单元以及超宽带无线通信单元。
协同定位方法系统

[发明专利]一种无人车的天线杆臂标定方法及装置-CN202211270836.4在审
发明人：杨德进;谭雪松;龙文强 -专利权人：广州海格晶维信息产业有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的天线杆臂标定方法及装置，所述方法包括：将导航定位设备设置于目标无人车顶部平面的中心位置并以导航定位设备为原点建立坐标系；在目标无人车顶部平面的四个直角处分别设置卫星天线；其中，相邻的每一卫星天线依次相连形成一个矩形，导航定位设备位于矩形的中心位置；控制导航定位设备接收来自每一卫星天线发送的定位数据并根据定位数据确定每一卫星天线在坐标系中的位置坐标；根据预设公式和位置坐标计算相邻两个卫星天线间的距离以确定每一所述卫星天线相对于导航定位设备的杆臂长度本发明提供了一种无人车的天线杆臂标定方法及装置，可用于提高杆臂长度标定的准确性和便利性。
一种无人天线标定方法装置

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