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[发明专利]一种用于游乐场无轨无人驾驶车的定位及自动避让方法-CN202211534216.7在审
发明人：赵勇斌;王佶骏;冯成涛 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于游乐场无轨无人驾驶车的定位及自动避让方法，首先在停车位置部署两个UWB基站，采用TOA和AOA融合算法计算无人车离停车区域的距离；将无人车的底部装配多个霍尔检测点的磁传感器，根据预设轨迹行驶的无人车距离停车区域达到阈值时，设置无人车驱动系统控制车体减速，当传感器有连续点输出时，无人车到达停车区域，控制无人车停车；在车辆运行方向放置一个单目相机用于对前方环境进行感知，之后再通过A*算法对障碍物进行避让，完成避让后重新回到预设线路。其有益效果：不需要UWB基站的全区域覆盖，只部署两个UWB基站，即可实现无人驾驶车与停车区域间的相对位置定位。
一种用于游乐场无轨无人驾驶定位自动避让方法

[实用新型]一种高刚性气电混合的六自由度冗余动感平台-CN202223184316.X有效
发明人：周作伟;潘国威;赵勇斌 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高刚性气电混合的六自由度冗余动感平台，包括固定底盘、六轴伺服电缸系统、四轴气缸系统、动感平台和乘客安全座椅，其特征在于，所述乘客安全座椅位于动感平台上，动感平台底部通过六轴伺服电缸系统装配在固定底盘上，动感平台位于四周与地面之间装配有四轴气缸系统，所述六轴伺服电缸系统主要用以并联连接六套同等规格的伺服电缸。其有益效果：通过气缸控制系统对伺服电缸和气缸协调同步控制，可以保证动感平台在工作过程中的安全性能，实现其运动范围内空间任意缸体的位姿调整，从而实现平台与影片内容、场景更换的灵活跟随。
一种性气混合自由度冗余动感平台

[发明专利]一种基于多目相机的室外视觉定位深度模型训练方法-CN202211534213.3在审
发明人：王佶骏;谷容辉;张继 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目相机的室外视觉定位深度模型训练方法，主要包括离线数据采集以及在线实时定位两部分；进行离线数据采集时，在机器人四周的任意位置安装多个相机，并且安装IMU、GPS或基站装置，在需要定位的环境中进行数据采集；在线实时定位时，利用机器人周围的多个相机采集图片，之后将图片输入至深度卷积网络中提取图片关键点，并与离线数据库中的关键点描述符进行匹配，通过所有相机的位姿信息解算出机器人的坐标和位姿信息。其有益效果：不受双目相机基线限制，不受传感器安装位置限制，在实时定位过程中不需要GPS、IMU的辅助只需要相机即可，只需保证机器人的动作不影响各传感器间的刚性变换即可。
一种基于相机室外视觉定位深度模型训练方法

[发明专利]一种负载自适应的机器臂过山车系统及其控制方法-CN202211515000.6在审
发明人：周作伟;王佶骏;潘国威 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63G21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载自适应的机器臂过山车系统及其控制方法，包括机械臂过山车轨道、机械臂过山车移动小车、机械臂和乘客安全座椅，所述机械臂过山车移动小车位于机械臂过山车轨道上，机械臂过山车移动小车上装配有机械臂，所述机械臂末端装配有乘客安全座椅，所述机械臂过山车移动小车通过轮组在机械臂过山车轨道上运动，所述机械臂左右倾角±40.0°，前后俯仰角‑25.0°~+20.0°，直立转身角±360°。其有益效果：实现机械臂过山车动作柔顺、体感舒适、动作灵活，从而提升用户体验、保证用户安全。
一种负载自适应机器过山车系统及其控制方法

[外观设计]过山车（机械臂过山车）-CN202230711791.4有效
发明人：吴威 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 21-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：过山车（机械臂过山车）。2.本外观设计产品的用途：用于游玩的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的右视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略右视图。
过山车机械

[发明专利]一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法-CN202211534212.9在审
发明人：周作伟;闫东旭;菅坤杰 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶游览车模块化智能系统的控制方法，用户发送乘车需求后，通过移动网络向平台传递信息，通过GPS对乘客以及无人车进行定位；通过智能数据分析和最优路径规划，实现无人车、游客、道路三者信息联动；无人车自动行驶至乘车点，行车过程中通过SLAM自主导航技术以及人脸识别技术，自动避障、紧急避险；增加低电量工作报警模块，在无人车电量低于预警状态时，关闭空闲模式，并自主导航至最近充电桩进行充电蓄能，保障驾驶安全。其有益效果：通过VR实现在不同的景点体验，实现科技赋能；游客可以根据自身喜好进行游览路径的规划，个性化定制功能，提升客户体验，增加旅游景点收益。
一种无人驾驶游览车模块化智能系统控制方法

[发明专利]一种高刚性气电混合的六自由度冗余动感平台及控制方法-CN202211515058.0在审
发明人：周作伟;潘国威;赵勇斌 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚性气电混合的六自由度冗余动感平台及控制方法，包括固定底盘、六轴伺服电缸系统、四轴气缸系统、动感平台和乘客安全座椅，其特征在于，所述乘客安全座椅位于动感平台上，动感平台底部通过六轴伺服电缸系统装配在固定底盘上，动感平台位于四周与地面之间装配有四轴气缸系统，所述六轴伺服电缸系统主要用以并联连接六套同等规格的伺服电缸。其有益效果：通过气缸控制系统对伺服电缸和气缸协调同步控制，可以保证动感平台在工作过程中的安全性能，实现其运动范围内空间任意缸体的位姿调整，从而实现平台与影片内容、场景更换的灵活跟随。
一种性气混合自由度冗余动感平台控制方法

[实用新型]一种飞行动作模拟装置-CN202221189568.9有效
发明人：赵勇斌;谷容军;周作伟 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行动作模拟装置，包括机架、换乘区和座椅，所述机架的上方分别设置有换乘区、主框架和银幕，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部设置有飞行模拟机构和配重机构，所述主框架的下端设置有基墩，所述基墩的下端设置有机架，所述主框架的内部设置有若干个支撑层；本实用新型在进行使用时，利用三个第一电动推杆实现升降运动、俯仰运动和左右摇摆运动，从而使得使用者在进行观看时，身体随着座椅进行移动，从而增加使用者的体验感，同时第二电动推杆会推动支撑杆进行伸缩，当侧板两侧的支撑杆12伸出长度不相同时会使得侧板发生倾斜，进一步提高使用者的体验感。
一种飞行动作模拟装置

[发明专利]一种娱乐机械臂的模块化控制系统及方法-CN202211422007.3在审
发明人：菅坤杰;周作伟;虞晴 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种娱乐机械臂的模块化控制系统，包括通信模块、主控模块、运动控制模块和影音控制模块，主控模块通过通信模块采集的各模块单元数据对运动控制模块和影音控制模块进行控制，所述通信模块设有数据采集器，通过数据采集器采集运动控制模块和影音控制模块的各项数据信息。其有益效果：整个系统采用模块化设计、各模块之间通过接口进行数据交互，各模块功能独立便于后续模块改进升级，通过本发明的模块化控制系统解决了由于软硬件的性能限制，同时又要满足设备能够进行高精度控制的需求，实现了设备在更复杂的环境应用，尽可能真实地再现运动感。
一种娱乐机械模块化控制系统方法

[实用新型]一种应用于飞行体验的特效模拟装置-CN202221110340.6有效
发明人：谷容军;周作伟;菅坤杰 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于飞行体验的特效模拟装置，包括机架、换乘区、主框架、基墩和银幕区，所述机架的上方横向分布有换乘区、主框架和银幕区，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的下端设置有基墩，所述基墩设置在机架的上端，所述主框架的内部包括多飞行模拟装置、抬升机构和配重机构；本实用新型在进行使用时，配重机构可以降低飞行模拟装置的重量，便于抬升机构推动飞行模拟装置进行上下移动，从而使得使用者获得更好的飞行体验感，同时在使用者进行体验时喷雾口会喷出雾气，喷气口会喷出气体，气味孔会散发气味，从而使得使用者在进行进行体验时，可以进一步提高使用者的体验感，增加装置的实用性。
一种应用于飞行体验特效模拟装置

[实用新型]一种应用于飞行体验的自动升降系统-CN202220979999.9有效
发明人：谷容军;菅坤杰;周作伟 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于飞行体验的自动升降系统，包括机架、换乘区、主框架、飞行体验机构和银幕区，所述机架的上方横向分布有换乘区、主框架和银幕区，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部包括飞行体验机构、旋转遮罩机构、升降系统、配重机构及导向结构；本实用新型进行使用时，电动推杆会带动支撑杆进行移动，当支撑感进行移动时会带动飞行体验机构进行移动，从而对飞行体验机构的高度进行调整，提高使用者的飞行体验，同时配重机构可以平衡飞行体验机构所受到的重力，从而使得电动推杆在推动飞行体验机构进行移动时更加省力，进而便于装置的使用。
一种应用于飞行体验自动升降系统

[发明专利]一种基于特效仿真的多自由度骑行式飞行体验装置-CN202210426756.7在审
发明人：赵勇斌;菅坤杰;谷容军 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A63G31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特效仿真的多自由度骑行式飞行体验装置，包括机架、换乘区、主框架和银幕区，所述机架的上方横向分布有换乘区、主框架和银幕区，所述换乘区的内部呈阶梯状，所述主框架的内部包括多自由度运动乘骑系统、旋转遮罩机构、升降系统及特效系统；使用者通过换乘区到达主框架的内部，此时使用者可以坐在座椅的内部，通过夹持板对使用者进行夹持，从而避免使用者在使用时出现掉落的现象，同时旋转遮盖机构处于关闭状态，从而避免在上下客的过程中出现使用者摔落的现象，当上客完毕后，遮罩打开，使用者可以直接观看到银幕区，此时配合画面多自由度运行乘骑系统会进行升降运动、俯仰运动和左右摇摆运动。
一种基于特效仿真自由度骑行式飞行体验装置

[实用新型]一种灭火游戏操作装置-CN202220781604.4有效
发明人：谷容军;菅坤杰;周作伟 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火游戏操作装置，包括游乐场地、喷水感应机构和喷水装置，喷水感应机构设置于游乐场地的一侧，多个喷水装置设置于喷水感应机构的一侧，且多个喷水装置呈等距设置；喷水感应机构包括喷水展示板、防水灯、集水器、水位感应器和自动放水阀，喷水展示板的顶部等距开设有多个集水孔，多个集水器固定安装于喷水展示板的一侧，水位感应器安装于集水器的内部，自动放水阀安装于集水器的底部。本实用新型利用喷水感应机构和喷水装置相配合的设置方式，通过集水器便于对水体进行积累，通过水位感应器便于对水量进行感应，实现对喷淋至集水孔内部的水量进行合理把握，防止水枪的喷淋过度或过少。
一种灭火游戏操作装置

[实用新型]一种互动灭火游乐体验场-CN202220781605.9有效
发明人：菅坤杰;谷容军;周作伟 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互动灭火游乐体验场，包括安全防护栏、游客编排区、直线移动车体、展示组件和冲水组件，且多个直线移动车体呈等距设置，展示组件设置于安全防护栏内部的另一侧，多个冲水组件设置于展示组件的一侧，且多个冲水组件呈等距设置；展示组件包括展示板、集水孔和水池。本实用新型利用直线移动车体和展示组件相配合的设置方式，通过游客编排区的设置，使得体验者的排队更加整齐，通过直线移动车体便于手动将体验者带至冲水组件处，然后通过冲水组件向着展示组件的方向喷水达到体验消防的目的，通过大人带小孩体验消防救火游戏的同时，也达到了教育小孩消防知识的目的，真正的达到了寓教于乐。
一种互动灭火游乐体验

[实用新型]一种具有换向功能的轨道车用齿轮箱-CN202220781723.X有效
发明人：周作伟;谷容军;菅坤杰 -专利权人： 江苏博人文化科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有换向功能的轨道车用齿轮箱，包括车体，承载箱的内部固定安装有第一输出轴，第一输出轴和承载箱之间设置有动力传输机构，承载箱内腔的底部固定安装有换向器本体，换向器本体的一侧设置有第二输出轴，承载箱和换向器本体之间设置有换挡组件，两个棘轮对称设置，连接杆的外壁与连接套筒转动套接，两个棘轮分别固定套设于连接套筒的外壁和连接杆的外壁。本实用新型利用第一输出轴和动力传输机构的配合使用，从而利用两个摇杆带动连接套筒和连接杆朝不同方向转动时，其可以通过两个棘轮驱动轴运动，但是第一输出轴转动时连接套筒和连接杆不会转动，从而避免摇杆摆动对人员造成伤害。
一种具有换向功能轨道齿轮箱

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