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[发明专利]一种大型无人机转翼控制系统-CN202210941311.2在审
发明人：李卫星;崔志华;廖智麟 -专利权人：北京天域航通科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机转翼控制系统，属于无人机转翼控制系统领域，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
一种大型无人机控制系统

[发明专利]一种无人机起降系统及控制方法-CN202210257027.3在审
发明人：王海滨;钱茂冬;孟凡森;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种无人机起降系统及控制方法，无人机起降系统包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。通过上述设置，可解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。
一种无人机起降系统控制方法

[发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法-CN201910668969.9在审
发明人：胡小兵;廖建勤 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的安全平稳回收。本发明的系统主要包括安装在大型无人机上的捕获子系统和小型无人机上的被捕获子系统。当大型无人机需要回收小型无人机，大型无人机和小型无人机先按特定飞行程序进入到适合回收的飞行状态；然后小型无人机释放被捕获子系统，大型无人机释放捕获子系统；捕获子系统捕获到被捕获子系统后，两架无人机通过捕获子系统和被捕获子系统连接到了一起，大型无人机再将小型无人机平稳地牵引回收到大型无人机上的小型无人机存放空间，从而在无需直接碰撞性接触到小型无人机的情况下就能实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的安全平稳回收。
小型无人机大型无人机回收捕获飞行过程存放空间飞行程序飞行状态释放碰撞性牵引安全

[发明专利]基于无人机的服务机器人系统-CN201710799769.8在审
发明人：黄玲 -专利权人：苏州三体智能科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的服务机器人系统，包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；本发明的基于无人机的服务机器人系统主要包含无人机系统与无人机悬停基站两部分，两者之间可通过对接单元实现空中对接，无人机系统可执行巡逻、图像采集等任务，无人机系统的起飞降落无需确认环境安全性且无需占用地面空间，为无人机的自动化使用打下了较好的基础。
基于无人机服务机器人系统

[实用新型]基于无人机的服务机器人系统-CN201721141201.9有效
发明人：黄玲 -专利权人：深圳市金鸿安电子有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的服务机器人系统，包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；本实用新型的基于无人机的服务机器人系统主要包含无人机系统与无人机悬停基站两部分，两者之间可通过对接单元实现空中对接，无人机系统可执行巡逻、图像采集等任务，无人机系统的起飞降落无需确认环境安全性且无需占用地面空间，为无人机的自动化使用打下了较好的基础。
无人机系统悬停基站服务机器人系统本实用新型控制中心环境安全性地面空间对接单元固定设置基站执行探测单元图像采集可执行自动化起飞占用降落巡逻脱离通信

[实用新型]一种无人机起降系统-CN202220614330.X有效
发明人：王海滨;钱茂冬;孟凡森;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种无人机起降系统，其包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。通过上述设置，可解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。
一种无人机起降系统

[发明专利]一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统-CN202310068031.X在审
发明人：龚建兴;黄健;刘权;毛子泉;高家隆;胡海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机的虚实结合仿真方法、装置及系统，方法包括：基于实物场景特征搭建虚拟场景；确定无人机集群中实物无人机的数量与虚拟无人机的数量；基于虚拟场景、实物无人机与虚拟无人机数量至少确定无人机集群在虚拟场景中的编队及各无人机的飞行航道；构建实物无人机与虚拟无人机间的通信控制系统，通信控制系统用于在实物无人机与虚拟无人机间进行数据交互；基于通信控制系统确定实物无人机与虚拟无人机的状态信息；基于通信控制系统，结合状态信息、编队及各无人机的飞行航道分别控制虚拟无人机、实物无人机的飞行。本发明的多无人机的虚实结合仿真方法能够将实物无人机与虚拟无人机相结合，实现真正的虚实结合仿真。
一种无人机虚实结合仿真方法装置系统

[发明专利]一种无人机巡视系统及方法-CN201811571890.6有效
发明人：唐伟超;刘红文;杨庆;王科;聂鼎;杨金东 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请公开的一种无人机巡视系统及方法，其中，所述系统包括：无人机在线充电装置、无人机自动导航装置和后台操作系统；所述无人机在线充电装置固定安装在无人机巡视的线路上，所述无人机在线充电装置用于为所述无人机充电；所述后台操作系统用于操控所述无人机自动导航装置；所述无人机自动导航装置用于在所述后台操作系统的操控下，控制所述无人机的巡视路线，以使所述无人机停留至所述无人机在线充电装置所在的位置，由所述无人机在线充电装置对所述无人机进行充电采用前述的系统，通过无人机在线充电装置给无人机充电，方便了无人机充电，进而方便了电力线路的巡视工作。
一种无人机巡视系统方法

[发明专利]一种无人机租赁系统及其租赁方法-CN201810079859.4在审
发明人：陈秋婷;刘铭青;白朝顺;陆仕斌;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机租赁系统及其租赁方法，涉及无人机技术领域，包括租赁无人机系统、租赁后台管理服务系统和手机端，所述租赁无人机系统包括无人机系统和机载无人机租赁交互系统，所述机载无人机租赁交互系统包括无人机租赁控制系统、租赁信息确认系统、租赁执行控制系统、实时定位系统、电量报警系统和网络通讯系统，所述无人机系统包括无人机遥控器和无人机，所述手机端与网络服务器双向连接；通过该系统可以灵活租用无人机，既能满足用户的实际需求，也降低了用户的使用成本，可实现无人机利用率的最大化。
租赁无人机系统交互系统租赁系统手机端电量报警系统实时定位系统网络通讯系统信息确认系统租赁控制系统网络服务器服务系统后台管理控制系统实际需求双向连接最大化遥控器租用灵活

[发明专利]一种高层病房用无人机智能输送系统-CN202111497045.0在审
发明人：任芳;韩品;温静;刘雨晨;孙怡;王元培;程晓冉 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种高层病房用无人机智能输送系统，包括无人机输送系统和与无人机输送系统相配合的智能控制系统；无人机输送系统包括无人机输送机构、与无人机输送机构相配合的输送轨道机构，无人机输送机构包括无人机本体，无人机本体底端设有无人机起落架，顶端设有多个相对无人机中心对称的无人机旋翼，无人机本体内设有无人机处理器，无人机处理器连接有无线信号处理模块、无人机数据处理模块；无人机本体上设有与输送轨道机构相配合的轨道传输结构
一种高层病房无人机智能输送系统

[实用新型]一种无人机停机坪、无人机停靠系统及无人机系统-CN202121256300.8有效
发明人：王柯;梁杰 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机停机坪、无人机停靠系统及无人机系统，属于无人机技术领域。停机坪的停机板上设置有充电组件和多个与无人机的脚架对应的导向槽。导向槽包括导向侧壁，导向侧壁用于在无人机降落时对脚架进行导向，以使充电组件与无人机的充电部相对应并对无人机充电。无人机停靠系统包括安装本体和上述无人机停机坪，无人机停机坪安装于安装本体。无人机系统包括无人机和上述无人机停靠系统，无人机停靠系统用于无人机起落和充电。通过在停机板上设置有充电组件和多个与无人机的脚架对应的导向槽，导向槽包括导向侧壁，脚架与导向侧壁解除后，导向侧壁会对脚架进行导向，让无人机降落在指定位置，从而使充电组件与无人机的充电部相对应。
一种无人机停机坪停靠系统

[发明专利]一种无人机运维管控方法及系统-CN202111218892.9有效
发明人：齐晓晗;胡荣强;尹宾宾;张建伟;邹澳 -专利权人：北京亦飞科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机管理技术领域，公开了一种无人机运维管控方法及系统，包括无人机系统、无人机综合管理平台以及显示终端，所述无人机系统包括无人机飞控以及无人机数据链，所述无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与所述无人机综合管理平台连接，所述无人机飞控用于控制无人机，所述无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，所述显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；该系统有效的构建出自动化的高效空中信息集中管理平台，并且以良好的视觉效果展示无人机飞行信息，使得无人机任务作业更加的高效便捷。
一种无人机运维管控方法系统

[发明专利]一种无人机起飞远程控制系统-CN202110865594.2在审
发明人：黄立;毛斌;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机起飞远程控制系统，包括无人机指控中心；无人机充电管理系统，用于监控无人机的电池数据，无人机充电管理系统与无人机指控中心通信并在接收到开启无人机的指令后，自查电池数据以判断是否具备开机条件；地面端的无线通讯系统，与无人机充电管理系统通信并在接收到具备开机条件的信息时，使无人机开机；空中端图数传系统和地面端图数传系统在无人机开机后链接，所述空中端图数传系统通过地面端图数传系统向无人机指控中心传输无人机是否具备起飞条件，无人机指控中心在接收到无人机具备起飞条件后，通过地面端图数传系统向空中端图数传系统传输飞行任务指令并控制所述无人机起飞。
一种无人机起飞远程控制系统

[发明专利]一种多功能便携无人机地面站-CN201910933128.6在审
发明人：吴娟梅;姚琪;周远远;商枝江;程文杰;周玉坤;李飞翔;丁伟;李翠侠;刘超;张磊磊;施新;王吉洁;卫颖;王强 -专利权人：中电莱斯信息系统有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能便携无人机地面站，包括：便携工控机主机、以及分别与便携工控机主机相连的显示系统、无人机通信链路系统、无人机发射控制系统、电源系统及外围接口配件；便携工控机主机通过无人机地面控制软件对两种以上的无人机进行飞行控制；显示系统用于显示无人机的侦查画面和无人机地面站的控制界面；无人机通信链路系统用于向无人机发送控制信号，并接收通过无人机获取的数据；无人机发射控制系统用于检测待发射的无人机，并控制待发射的无人机的电源与发射解决了当前无人机地面站体积大且功能单一，对各类无人机功能支持不全面的问题。
便携无人机地面站工控机主机发射控制系统通信链路系统显示系统发射地面控制电源系统发送控制飞行控制功能单一功能支持控制界面外围接口电源配件检测

[发明专利]一种无人机充电平台及方法-CN202011106715.7在审
发明人：杨强 -专利权人：大强信息技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机充电平台及方法，涉及无人机充电技术领域。包括包括无人机、无人机控制系统、无人机检测系统、无人机电源、无人机导航定位系统、无人机摄像机和无人机主端蓝牙设备；当无人机检测系统检测到无人机电源电量低于设定值时，查找距离无人机最近的充电平台；基于查找距离无人机最近的充电平台后，判断充电平台是否空闲，如果充电平台繁忙，则继续查找附近的充电平台，直到检测到符合条件的充电平台；基于查找到符合条件的充电平台后，本发明通过无人机导航定位系统、无人机检测系统、无人机主端蓝牙设备、储存箱体的从端蓝牙设备和无线充电平台，能够实现无人机智能化充电。
一种无人机充电平台方法

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