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[发明专利]一种多工位自动换刀式组合机床-CN202310269951.8在审
发明人：魏伟;朱永锦 -专利权人：浙江能伟科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位自动换刀式组合机床，其包括机架、设置于所述机架上的工装旋转模组、设置于所述工装旋转模组的输出轴上并带有多个夹持端的工装夹具、围绕所述工装旋转模组的转动轴心线布置的第一XYZ直线模组和可旋转的第二XYZ直线模组、设置于所述第一XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第一电主轴、以及设置于所述第二XYZ旋转模组的移动端并带有刀具的第二电主轴，所述第一电主轴和第二电主轴分别与所述工装旋转模组的转动轴心线垂直，所述第二电主轴和第二XYZ直线模组的转动轴心线垂直。
一种多工位自动换刀式组合机床

[发明专利]全自动模压制盖机-CN201210279555.5有效
发明人：张俊生;陈东升 -专利权人：广州晶品包装机械有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动模压制盖机，包括机架、挤出模组、压制模组和进出料模组；该挤出模组具有挤出口，该挤出模组上设有计量泵；该压制模组包括有旋转主体、回转支撑和驱动装置；该旋转主体上设有高速成型模具；该回转支撑安装于机架和旋转主体之间；该进出料模组设于挤出模组和压制模组之间；藉此，利用计量泵使得实现精确控制进料，通过配合利用高频阀带动活塞头活动实现对坯料的精确上料，此外，通过将回转支撑安装于机架和旋转主体之间，利用该回转支撑使得旋转主体的支撑面加大，从而使得旋转主体的旋转运动更加平稳，尤其适用于偏重的大型机器中，如此使得保证了瓶盖的成型质量，降低次品率，为企业创造更多的经济效益。
全自动模压制盖机

[实用新型]自动打标机组及自动打标系统-CN201721868130.2有效
发明人：张志洋;郭长江;陈少林;张凯 -专利权人：富泰华精密电子（济源）有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种自动打标机组及自动打标系统，自动打标机组包括固定台、设置在所述固定台上的滑轨、间隔设置于所述滑轨上方的打标机、设置在所述滑轨上的升降模组及沿着滑轨运动的定位模组，进一步包括设置在所述固定台上的旋转模组，所述旋转模组包括所述滑轨正上方的方向传感器和吸盘、以及分别驱动所述吸盘旋转及升降的旋转驱动器和升降驱动器；当工作时，所述升降模组吸取物料并将所述物料转移至所述定位模组，所述定位模组将所述物料依次转移至所述旋转模组及打标机下方，所述方向传感器检测位于所述旋转模组下方的物料方向，当所述物料反向时，所述升降驱动器及所述旋转驱动器驱动所述吸盘将所述物料转向，所述打标机对位于所述打标机下方所述物料进行打标。
自动打标旋转模组打标机滑轨吸盘定位模组方向传感器升降驱动器旋转驱动器升降模组机组驱动滑轨运动间隔设置物料方向物料转移固定台打标升降检测

[实用新型]变电站接地扁钢焊接运动机构-CN201821201535.5有效
发明人：朱建春;曹杰勇;王冠华;胡国飞;张高超 -专利权人：江西省送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种变电站接地扁钢焊接运动机构，包括水平直线运动模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组及焊枪旋转调节机构。水平直线运动模组通过螺钉固定于焊接小车上，竖直直线运动模组的端面通过螺钉固定于水平直线运动模组的移动平板，悬臂直线运动模组的移动平板通过螺钉固定于竖直直线运动模组的移动平板，焊枪旋转调节机构通过连接板固定于直线运动模组所述焊枪旋转调节机构包括步进电机、联轴器、旋转轴和焊枪夹持机构，所述旋转轴通过联轴器连接步进电机输出轴，所述旋转轴和焊枪夹持机构通过螺钉固定。该装置将焊枪设置在运动机构上，通过旋转调节机构调整焊枪和焊缝的角度，从而实现对接地扁钢的自动焊接，降低劳动强度。
焊枪旋转调节机构螺钉固定水平直线运动直线运动模组接地扁钢竖直直线移动平板运动模组旋转轴模组焊接运动机构焊枪夹持机构联轴器悬臂变电站步进电机输出轴步进电机焊接小车运动机构自动焊接焊缝连接板

[实用新型]一种升降移载旋转模组-CN201921914785.8有效
发明人：李祥春;贾方 -专利权人：苏州诺熠精密机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降移载旋转模组，包括：立板、旋转机构、移载模组、导轨板和升降机构，立板设置于所述升降机构的顶端两侧，在所述升降机构的驱动下立板进行升降，移载模组沿左右方向设置于所述升降机构的顶端，导轨板可滑动的设置于所述移载模组的顶端，气缸设置于移载模组的底端，旋转机构设置于所述移载模组的顶端。升降采用伺服电机驱动，丝杆传动，加四根导柱导向，使得模组能够稳定精确的升降，移载机构由伺服电机驱动直线模组，使得移载精度较高且柔性大，旋转机构由伺服电机驱动精密旋转台，在具备较高旋转精度的同时又能有较高的负载，将升降移载与旋转集中到一个模组上，使得机构更加简单实用。
一种升降旋转模组

[实用新型]电池模组翻转装置及输送设备-CN202120349231.9有效
发明人：李文;黄田田;蒋烜;杨国荣;张海欧;韩裕;王荣;吴晓峰 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池模组翻转装置及输送设备。电池模组输送设备包括滑轨及电池模组翻转装置；电池模组翻转装置滑动安装在滑轨上；滑轨的第一侧和/或第二侧安装有点胶装置、上盖装置及焊接装置。电池模组翻转装置包括治具、旋转部及停止部；治具可转动地安装在旋转部上，治具被配置为固定电池模组；旋转部带动治具旋转；停止部安装在旋转部上，停止部被配置为当治具旋转到预定位置时使旋转部停止转动。电池模组输送设备采用滑动安装在滑轨上的翻转装置，可使翻转装置在滑轨上滑行并停留在不同的位置，翻转装置可以使电池模组在各个工位进行翻转，以便对电池模组进行涂胶、上盖板、焊接等各种处理，提高生产效率。
电池模组翻转装置输送设备

[实用新型]一种刮刀回旋式印刷机构-CN202220961492.0有效
发明人：梁雯旭;陈汉荣 -专利权人：深圳市鑫众塑料包装机械有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮刀回旋式印刷机构，包括固定工件的固定台、设于固定台上方的丝印网板、位于丝印网板上表面上的刮刀、驱动刮刀旋转的旋转模组、驱动旋转模组和刮刀同步升降的第一升降模组，和驱动第一升降模组和丝印网板同步横移的横移模组，以及驱动横移模组上将的第二升降模组；刮刀通过固定组件设置在旋转模组的旋转活动端子上，固定组件包括固定座，和纵向滑动设置在固定座上的刀座板；刀座板上设有供刮刀上下移动的活动位，活动位上设有将刮刀锁紧在活动位上的锁紧件；通过旋转模组驱动刮刀旋转，可避免刮刀运动轨迹外围的油墨与产品接触，可起到很好的印刷防变形效果。
一种刮刀回旋印刷机构

[发明专利]OLED灯具-CN201310106424.1无效
发明人：周明杰;梁艳馨 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明技术有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种OLED灯具，其包括若干OLED光源模组，以及旋转轴，所述OLED光源模组可旋转地套设于所述旋转轴，且所述若干OLED光源模组在所述旋转轴的轴向上层层叠置，相邻设置的OLED光源模组可平行展开或叠加上述OLED灯具可绕旋转轴旋转，从而平行展开和叠置。
oled 灯具

[实用新型]一种LED旋转排布的显示模组-CN202220562492.3有效
发明人：丁汉枫;张石根 -专利权人：深圳市泰维显示技术有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01L27/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED旋转排布的显示模组，涉及LED显示模组技术领域，包括显示模组本体，所述显示模组本体上设置有若干个显示模组单元，该LED旋转排布的显示模组，通过设置有显示模组单元、第一LED单元、第二LED单元与第三LED单元，将显示模组单元左上角的第一LED模块单元设置为度，将显示模组单元右上角的第二LED模块单元旋转度，将显示模组单元右下角的第四LED模块单元旋转度，将显示模组单元左下角的第三LED模块单元旋转度，剩余显示模组单元排布方式以此类推，进行拼接，从而能够将本显示模组本体的发光角度向四周散化，从而解决了LED内部一字型芯片排列会因显示模组的角度拼接造成发光芯片遮挡，产生视觉色差，影响画面显示效果
一种 led 旋转排布显示模组

[实用新型]伸缩型机器手装置抽屉测试架-CN201720181195.3有效
发明人：屠国权 -专利权人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种伸缩型机器手装置抽屉测试架，包括测试架、机器手支撑架、伸缩型机器手和底座，伸缩型机器手包括Z轴丝杆模组、X轴伸缩丝杆模组、Y轴伸缩丝杆模组、R旋转轴模组和气爪，气爪安装于R轴旋转平台上，R轴旋转平台可转动地安装于R旋转轴模组上，R旋转轴模组可移动地安装于Y轴伸缩丝杆模组上，Y轴伸缩丝杆模组可移动地安装于X轴伸缩丝杆模组上，X轴伸缩丝杆模组可移动地安装于Z轴丝杆模组上，Z轴丝杆模组安装于机器手支撑架上。
伸缩机器装置抽屉测试

[发明专利]一种轮胎内胎配件自动装配机-CN201811516985.8有效
发明人：郭振华 -专利权人：成都善哲诚自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎内胎配件自动装配机，包括机架模组，固定在机架模组上、用于悬挂并调整轮胎内胎位置的十工位旋转模组，设置在十工位旋转模组的顶部、用于紧固轮胎内胎的螺母的十工位顶升模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供气门并将所述气门安装在轮胎内胎上的气门上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供垫片并将所述垫片套设在气门上的垫片上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供螺母并将所述螺母旋转套设在气门上的螺母预紧模组，以及分别与十工位旋转模组、十工位顶升模组、气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组连接的工控机。
一种轮胎内胎配件自动装配

[实用新型]便于组装的灯具结构-CN201821087019.4有效
发明人：凌高峰;陆忠圣;王强 -专利权人：西蒙电气（中国）有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F21V17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于组装的灯具结构，所述的灯具结构包括光源模组和面环模组，所述的面环模组和光源模组之间设置成具有相对旋转以实现所述的面环模组可拆卸地固定于所述的光源模组。采用本实用新型的便于组装的灯具结构，通过把已组装好光源模组和面环模组按一定方向对接后顺时针或逆时针旋转至底，即完成了光源模组和面环模组的相互固定，灯具组合完毕；在需要更替模组时，只要将光源模组和面环模组相对旋转，即将光源模组和面环模组相互分离，按上述相同方法旋转卡接就可以组合成不同形状面环的灯具，可以根据自己的需要任意更换模组或面环，结构简单，操作方便，减少产品种类，大量节约管理成本和减少库存。
光源模组环模灯具结构和面组装面环模组本实用新型相对旋转逆时针旋转灯具组合节约管理旋转卡接更换模可拆卸顺时针形状面灯具更替库存

[发明专利]一种多自由度反向制孔机器人-CN202010287513.0在审
发明人：田永鑫;乐杨;马慧仙;俞斌杰 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度反向制孔机器人，包括Z轴模组、X轴模组、旋转模组和底座，所述Z轴模组上安装有制孔工具，制孔工具的一端通过托块和卡座与第一导向柱相固定，Z轴模组中，第一梯形丝杠副的一端通过螺母与推杆连接所述Z轴模组安装在X轴模组上，X轴模组采用伺服电机带动第二梯形丝杠副传动，并通过螺母与Z轴模组连接。旋转模组通过伺服电机带减速机与齿轮组配合，提供水平和垂直两个方向的转动。X模组与所述旋转模组水平转向齿轮连接。旋转模组安装在底座上，并可沿底座的垂直旋转轴进行垂直旋转。以上自由度均通过伺服电机控制取得精准定位。
一种自由度反向机器人

[实用新型]一种多自由度反向制孔机器人-CN202020537048.7有效
发明人：田永鑫;乐杨;马慧仙;俞斌杰 -专利权人：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度反向制孔机器人，包括Z轴模组、X轴模组、旋转模组和底座，所述Z轴模组上安装有制孔工具，制孔工具的一端通过托块和卡座与第一导向柱相固定，Z轴模组中，第一梯形丝杠副的一端通过螺母与推杆连接所述Z轴模组安装在X轴模组上，X轴模组采用伺服电机带动第二梯形丝杠副传动，并通过螺母与Z轴模组连接。旋转模组通过伺服电机带减速机与齿轮组配合，提供水平和垂直两个方向的转动。X模组与所述旋转模组水平转向齿轮连接。旋转模组安装在底座上，并可沿底座的垂直旋转轴进行垂直旋转。以上自由度均通过伺服电机控制取得精准定位。
一种自由度反向机器人

[发明专利]多工位旋转成型机-CN201510255533.9在审
发明人：文澜;李晖;梁家炳;肖彩飞;姚林平 -专利权人：柳州市精业机器有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B29C49/06 文献下载
摘要：一种多工位旋转成型机，包括主机和设置在主机上的注坯模组和拉伸吹塑模组；主机包括机架(60)，机架上固定工作台面板(18)，工作台面板通过锁模油缸(12)与下模板(19)相连，下模板通过导柱(13)与上模板(11)相连；上模板的下方设有旋转盘(15)，旋转盘与旋转驱动机构(16)相连；注坯模组主要包括注坯口模组(810)、芯模组(821)和凹模组(822)；注坯口模组固设在旋转盘的下表面，与芯模组和凹模组的设置位置相对应；芯模组直接固设在上模板的下端面上；上模板的上方设有下推油缸(17)，下推油缸的活塞杆(171)与所述旋转盘(15)相连。
多工位旋转成型