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[实用新型]一种便携式手动剥线装置-CN202320574873.8有效
发明人：宋洪涛;宋聿琪 -专利权人：西安领克数通信息技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：一种便携式手动剥线装置，属于线缆加工装置领域，包括穿线模组、固定主体、旋转主体、定位模组和剥线模组；固定主体和旋转主体均设置有穿线模组通孔；穿线模组的中心设置有穿线通孔；穿线模组贯穿设置于前述穿线模组通孔内；通过固定主体连接穿线模组和旋转主体，在旋转主体上设置相互垂直的定位模组和剥线模组，通过穿线模组实现对于待处理线缆的夹持固定，通过定位模组和穿线模组实现对于待处理线缆剥线距离的调节，同时通过旋转主体同步带动剥线模组实现对于待处理线缆的剥线处理
一种便携式手动线装

[实用新型]镭焊线清洁机构-CN201721866775.2有效
发明人：李宁 -专利权人：昆山博古特机电设备有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了镭焊线清洁机构，包括底板、支撑柱、模组底座、移动模组、感应开关、吸气口、吸气棒、旋转马达、旋转毛刷，其特征在于底板设置在整个机构的最底端，底板四个角上方设置了支撑柱，模组底座位于支撑柱上方，感应开关与移动模组都设置在模组底座上，感应开关位于移动模组的上方的中心位置，旋转马达位于移动模组边缘处，旋转马达与旋转毛刷连接在一起，吸气口位于吸气棒的右侧。移动模组占整个模组底座的一半。支撑柱有四根呈柱体。旋转马达与旋转毛刷都能前后移动。吸气口所在的平台能沿移动模组左右移动。
移动模组模组底座旋转马达支撑柱底板感应开关旋转毛刷吸气口吸气清洁机构焊线本实用新型前后移动左右移动边缘处最底端柱体

[实用新型]一种用于锁边机的自动旋转压料装置-CN202020901870.7有效
发明人：兰浩军 -专利权人：晋江市顺捷缝纫设备有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： D05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锁边机的自动旋转压料装置，属于锁边机领域，用于锁边机的自动旋转压料装置包括压料组件以及运动机械臂，运动机械臂可带动压料组件对物料进行压料旋转，运动机械臂包括X轴进给模组、Y轴进给模组、Z轴升降模组以及旋转模组，X轴进给模组的动力输出端与Y轴进给模组固定连接，Y轴进给模组的动力输出端与Z轴升降模组固定连接，Z轴升降模组的动力输出端与旋转模组固定连接，旋转模组的动力输出端与压料组件固定连接本实用新型公开的用于锁边机的自动旋转压料装置，实现对物料的压料旋转，物料无需多次装夹定位，操作简便，避免多次装夹导致定位误差，保证产品缝纫质量。
一种用于锁边自动旋转装置

[实用新型]汽车加油管管口自动喷涂装置-CN202021737150.8有效
发明人：张全武;周筠 -专利权人：苏州市全昱自动化机械设备有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车加油管管口自动喷涂装置，包括：支架、旋转送料模组、工件固定模组和自动喷涂模组，所述旋转送料模组包括旋转盘和驱动转盘旋转定位模组，所述旋转盘转动安装在所述支架上，所述旋转盘外侧环形等间距设置有多组工件固定位；所述驱动转盘旋转定位模组与所述旋转盘连接；所述工件固定模组包括气缸和卡板，所述气缸与所述卡板连接；所述自动喷涂模组设置在工件固定位上方，包括第一驱动装置、提升模组和喷枪，所述喷枪滑动安装在所述提升模组上，所述提升模组与所述第一驱动装置连接。
汽车油管管口自动喷涂装置

[实用新型]一种无人分拣系统的补货机器人系统-CN202221189192.1有效
发明人：闫洪元;陈希岩;韩天文;薛成超;张磊;程建;车元朋;付存银;卞希帅;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统，其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组，竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构，立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接，水平驱动模组设于立柱下端，且立柱通过水平驱动模组驱动水平移动，旋转模组设于升降驱动机构上，补货机器人设于旋转模组上；旋转模组包括安装板、旋转驱动装置和导向夹轮组，其中安装板设于升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人的框架和旋转驱动装置均与安装板连接，且旋转驱动装置位于安装板弧形边缘的圆心位置，框架上设有导向夹轮组夹持安装板弧形边缘。本实用新型能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。
一种无人分拣系统货机

[发明专利]一种手机USB插口五轴自动点胶设备-CN201811107333.9在审
发明人：朱勇彬;孔军委;胡海宁 -专利权人：捷讯精密橡胶（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在机架上的点胶模组及五轴移动模组；五轴移动模组包括安装在机架上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组进行点胶。
模组五轴自动点胶设备手机USB插口垂直升降点胶模组旋转模组移动模组驱动产品良率点胶效率模组驱动人工作业移动方向垂直的二驱动点胶生产成本升降替代

[实用新型]一种补料机构-CN202121908165.0有效
发明人：杨东 -专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种补料机构，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组与旋转运动模组，X轴运动模组与Y轴运动模组驱动连接，Y轴运动模组与Z轴运动模组驱动连接，Z轴运动模组与旋转运动模组驱动连接，旋转运动模组连接有吸具，旋转运动模组能够调节工件或产品的角度，该补料机构能够将位于补料料盘的工件或产品移至生产线，实现自动补料，确保生产线正常运行与包装。
一种机构

[实用新型]一种旋转轴组装治具-CN201822269858.4有效
发明人：饶俊杰 -专利权人：昆山力盟机械工业有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转轴组装治具，包括载板、孔位校正模组和旋转推杆模组，孔位校正模组和旋转推杆模组均设置于载板上，载板上设有位于孔位校正模组和旋转推杆模组之间的工件载具，工件载具用于放置需要安装旋转轴的工件；孔位校正模组用于对工件的安装孔进行定位，该孔位校正模组包括校正顶针和校正顶针夹持块；旋转推杆模组用于将旋转轴推入工件的安装孔内，旋转推杆模组包括组装顶针、组装顶针夹持块、推动连杆和旋转连杆。
校正模组旋转推杆孔位模组顶针旋转轴组装治具载板安装孔夹持块载具校正组装本实用新型成本损失生产环境生产效率生产需求推动连杆旋转连杆推入治具节约

[实用新型]相机调节装置及检测设备-CN202223232817.0有效
发明人：谢文庆;冯杰;管兵;周钟海;赵严 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：该相机调节装置包括由上至下依次叠置的旋转调节模组、水平调节模组及角度调节模组，相机的底座固定在旋转调节模组上，相机的镜头能够依次穿过旋转调节模组及水平调节模组并伸出角度调节模组，旋转调节模组能够带动相机相对于待检测件旋转，水平调节模组能够带动旋转调节模组相对于待检测件平移，角度调节模组能够调节水平调节模组相对于待检测件的俯仰角度位置，以使相机的镜头与待检测件平行正对。检测设备通过应用上述相机调节装置，实现了相机相对于待检测件的俯仰角度、水平位置以及旋转角度的快速精准调节，结构紧凑，操作方便。
相机调节装置检测设备

[实用新型]一种方便拆装的角度调节机构-CN202223050106.1有效
发明人：骆耀珑;付正;王义领 -专利权人：深圳市铁头科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于车载摇臂领域，特别涉及到了一种方便拆装的角度调节机构，该机构包括有用于驱动外部结构以调节俯仰角度的俯仰驱动模组，用于驱动俯仰驱动模组旋转的旋转驱动模组；旋转驱动模组包括有下底座、旋转件和用于驱动旋转件旋转的旋转驱动组件，旋转件与下底座可旋转式活动连接，旋转驱动组件固定设置在下底座上，旋转驱动组件与旋转件驱动连接；且俯仰驱动模组与旋转件可拆卸式连接。在本实用新型中，基于旋转驱动模组和俯仰驱动模组是相对独立的模组，为分体化设计，在进行运输时，可以拆分为两个独立的部分进行运输，由此使重量和体积一分为二，减轻人力抬举搬运的重量，减小了运输的体积。
一种方便拆装角度调节机构

[发明专利]一种钻孔开槽磨边一体机-CN202310109961.5在审
发明人：李天荣 -专利权人：天长市天荣木业制品厂
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种钻孔开槽磨边一体机，包括：三轴机械手、旋转装置、第一电钻和第二电钻，三轴机械手包括水平设置的第一直线模组，安装在第一直线模组驱动端上的第二直线模组，以及安装在第二直线模组驱动端的第三直线模组，第二直线模组水平设置且与第一直线模组的驱动方向垂直，第三直线模组垂直于第一直线模组和第二直线模组所在平面，旋转装置固定安装在第三直线模组的驱动端，同时旋转装置的旋转轴与第三直线模组的驱动方向平行，第一电钻和第二电钻平行设置在旋转装置的驱动端，第一电钻和第二电钻相对旋转装置的旋转轴中心对称。本发明的一体机采用两个电钻配合旋转装置实现钻孔、开槽和磨边，不需要更换刀具，节省设备成本。
一种钻孔开槽磨边一体机

[实用新型]一种抓取旋转机构-CN201420290890.X有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;肖申 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取旋转机构，其X轴线性模组安装在模组固定座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；X轴线性模组滑块上安装有模组连接块，Y轴线性模组的背部与模组连接块连接，Y轴线性模组上安装有转轴固定座；Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接；旋转马达座固定在转轴固定座上，旋转马达安装在旋转马达座上，旋转马达通过联轴器与转轴连接；转轴下端安装有气缸固定块，气缸安装在气缸固定块上本实用新型产品经流水线送到夹取位置，由夹爪将产品夹住，再由模组将产品和旋转马达提起一起移动，如果需要产品旋转，马达可带动产品旋转。
一种抓取旋转机构

[实用新型]一种机器人上下料系统-CN201920285978.5有效
发明人：成亚飞;吴文昊;程龙 -专利权人：东莞模德宝智能科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该机器人上下料系统包括Z轴旋转基座、Z轴移动模组、水平移动模组、水平旋转模组、末端夹具以及料架，Z轴移动模组安装于Z轴旋转基座上，水平移动模组安装于Z轴移动模组上，水平移动模组驱动水平旋转模组水平直线移动，水平旋转模组的一端可水平旋转地安装于水平移动模组上，水平旋转模组的另一端连接末端夹具，料架上具有若干载物料位，该若干载物料位绕Z轴旋转基座的旋转中心轴线沿圆周方向布设。
模组水平旋转末端夹具旋转基座本实用新型上下料系统模组安装料架机器人机器人技术领域水平直线移动旋转中心轴线空间灵活性沿圆周方向多轴联动路径规划模组驱动生产环境一端连接上下料布设

[实用新型]组装装置-CN202121246968.4有效
发明人：邱林飞;夏雨;高建光;曾宪钎;周兵兵 -专利权人：鸿准精密模具（昆山）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种组装装置，用于将工件安装到产品槽内，包括安装架、移动模组、旋转模组、组装模组、拍摄模组和控制模组，移动模组连接安装架，用于驱动安装架移动；旋转模组用于抓取工件并驱动工件转动；组装模组分别连接旋转模组和安装架，用于驱动旋转模组上的工件朝向产品槽移动，以将工件组装到产品槽内；拍摄模组装设于安装架，用于拍摄工件的角度和位置以及产品槽的角度和位置；控制模组电连接拍摄模组，计算工件与产品槽的角度偏差值和位置偏差值，控制模组通过角度偏差值和位置偏差值，控制旋转模组带动工件转动对应角度和控制移动模组带动工件移动对应的距离，并控制组装模组进行组装。
组装装置

[实用新型]一种顶起旋转输送装置-CN202222066872.0有效
发明人：王梦琦;李波音;马孟雨;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远视觉技术（北京）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种顶起旋转输送装置，包括：安装底板、传输流道模组与顶起旋转模组，传输流道模组设置于安装底板上，用于承托并传输待输送物品；顶起旋转模组设置于传输流道模组的下方，包括升降组件与吸附旋转组件，升降组件用于驱动吸附旋转组件的升降；吸附旋转组件包括吸附机构与旋转机构，旋转机构包括旋转输出轴，吸附机构连接于旋转机构的旋转输出轴上；在吸附旋转组件抬升后，吸附机构吸附住待输送物品的底部，并可通过旋转输出轴的转动，带动待输送物品的转动。本公开中顶起旋转模组设置在在传输流道模组的下方，检测过程只需要在同一个工位上完成，能够降低机构布置与安装成本。
一种顶起旋转输送装置