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[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139549.2在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：其装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器，所述固定翼飞机包括机身、起落架、支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

[实用新型]一种飞机的组合装置-CN201720227403.9有效
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种飞机的组合装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的组合装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本实用新型能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机组合装置

[发明专利]前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器-CN201911004944.5在审
发明人：曾照亮 -专利权人：深圳悟空飞行器有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，包括：机身；固定在机身中部的主机翼，主机翼包括连接在机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与固定翼远离机身的一端连接的第一旋翼，第一旋翼为碟式旋翼；固定在机身头部两侧的第二旋翼；固定在机身尾部两侧的第三旋翼；设于机身内的主电机；设于机身内的备用电机；以及同步传动机构，与第二旋翼、第三旋翼分别传动连接；其中，主电机和备用电机同时驱动同步传动机构转动，带动第二旋翼和第三旋翼同步改变倾转角。本发明使用主电机和备用电机控制第二旋翼、第三旋翼同步倾转，增加了倾转过程中飞行器的稳定性，提高了飞行器的可靠性。
前后同步倾转垂起碟式旋翼飞行器

[实用新型]前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器-CN201921775117.1有效
发明人：曾照亮 -专利权人：深圳悟空飞行器有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，包括：机身；固定在机身中部的主机翼，主机翼包括连接在机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与固定翼远离机身的一端连接的第一旋翼，第一旋翼为碟式旋翼；固定在机身头部两侧的第二旋翼；固定在机身尾部两侧的第三旋翼；设于机身内的主电机；设于机身内的备用电机；以及同步传动机构，与第二旋翼、第三旋翼分别传动连接；其中，主电机和备用电机同时驱动同步传动机构转动，带动第二旋翼和第三旋翼同步倾转。本实用新型使用主电机和备用电机控制第二旋翼、第三旋翼同步倾转，增加了倾转过程中飞行器的稳定性，提高了飞行器的可靠性。
前后同步倾转垂起碟式旋翼飞行器

[发明专利]一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法-CN202210222830.3有效
发明人：张夏阳;管桐;招启军;王博;陈希;赵国庆;陈喆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法，包括上旋翼、下旋翼，中间旋翼和翼帆；上旋翼包括四个上旋翼桨叶，下旋翼包括四个下旋翼桨叶，中间旋翼包括四个中间旋翼桨叶；所有的上旋翼桨叶连接于桨毂内轴的一端，所有的下旋翼桨叶连接于桨毂内轴的另一端；桨毂内轴上套设桨毂外轴，所有的中间旋翼桨叶与桨毂外轴连接；相对应的上旋翼桨叶和下旋翼桨叶之间连接翼帆；各旋翼桨叶上均设有后缘小翼和后缘小翼作动器；上旋翼桨叶和下旋翼桨叶上设有翼帆作动器；桨毂外轴上设有旋翼方位角传感器；翼帆作动器、后缘小翼作动器和旋翼方位角传感器连接控制模块。旋翼结构简单，易于控制，无需使直升机倾斜进行姿态改变，控制精度高且稳定性好。
一种共轴带翼帆式旋翼结构及其控制方法

[实用新型]一种直升机旋翼支撑保护装置-CN201721666201.0有效
发明人：陈勇;冯石 -专利权人：湖南翔为通用航空有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机旋翼支撑保护装置，包括：支撑组件，包括支撑杆；旋翼固定组件，固定于所述支撑组件的一端，所述旋翼固定组件包括用于夹持直升机旋翼的夹持件；固定支座，设置于所述支撑组件远离所述旋翼固定组件的一端本实用新型的技术方案中，通过支撑组件、固定支座和旋翼固定组件相配合以固定直升机旋翼，能够减少运输过程中，直升机的旋翼可能发生的抖动，避免损坏旋翼，延长直升机旋翼的使用寿命。
旋翼直升机旋翼固定组件支撑组件支撑保护装置本实用新型固定支座使用寿命运输过程夹持件支撑杆抖动夹持直升机配合

[实用新型]一种折叠型多旋翼无人植保机-CN201620299788.5有效
发明人：高国防;杨天云;陈超;胡有明;史振强 -专利权人：郑州郑航通用航空工业科技有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠型多旋翼无人植保机，属于无人植保机组件技术领域，包括旋翼臂安装座和多根成辐射状分布的旋翼臂，沿所述旋翼安装座周向设置有凹槽，所述旋翼臂的一端通过铰接机构与所述旋翼臂安装座相连，所述旋翼臂通过限位闭锁机构固定在所述旋翼臂安装座上本实用新型的折叠型多旋翼无人植保机折叠效率高，拆装方便，并且折叠后体积紧凑，携带方便，解决了多旋翼植保无人机的运送不方便的问题。
一种折叠型多旋翼无人植保

[实用新型]一种上下双层交叉式布局的八旋翼飞行器-CN202222370758.7有效
发明人：林绍英;卢中楷;李斌 -专利权人：漳州鹰航电子科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下双层交叉式布局的八旋翼飞行器。本实用新型对八旋翼的飞行器旋翼布局进行了优化设计，使八个旋翼呈上下两层交错的等角度排布布局，从飞行器顶部俯视观察八个旋翼则为正八边形布局结构，从而拉开飞行器的旋翼之间的距离，减少旋翼的气流干扰及损耗，提高飞行效率，同时无需加长旋翼连杆，可以减小飞行器的体积及重量，使八旋翼飞行器可以拥有四旋翼飞行器的体积。
一种上下双层交叉布局八旋翼飞行器

[发明专利]一种六旋翼油电混合飞行器-CN201510291240.6在审
发明人：姚龙江 -专利权人：姚龙江
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种六旋翼油电混合飞行器，所述的一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，所述身主体(1)内包括各机载设备，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，其特征在于机身前部和后部为四个固定旋翼，中部两个为变矩旋翼，发动机(5)与变矩旋翼直接相连，发动机(5)带动同轴发电机(8)发电，所发电能存储于锂电池(7)中，锂电池(7)输出电能为固定旋翼的无刷电机(15)工作提供能源，使固定旋翼与变矩旋翼同时工作本发明有效的解决了现有纯电动或纯油动多旋翼飞行器的诸多短板，大大增加了多旋翼飞行器的滞空时间以及有效载荷，提高了飞行操控性能，使该类型飞行器在生产生活中适用范围更广。
一种六旋翼油电混合飞行器

[发明专利]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201910093098.2在审
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[发明专利]用于旋翼飞机的旋翼头的旋翼叶片联接装置-CN201610998393.9在审
发明人：马丁·斯图基;M·卡米纳达;P·R·莫泽;R·莱布朗特 -专利权人：瑞士玛瑞恩克直升机公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：一种用于联接到旋翼主轴的旋翼叶片联接装置包括旋翼头中心件；至少三个旋翼叶片安装件，安装在旋翼头中心件上且用于容纳位于旋翼平面中的至少三个旋翼叶片；以及至少一个连接装置，在相邻的旋翼叶片安装件之间，其中旋翼叶片安装件能分别绕垂直于旋翼平面延伸的枢转轴线进行枢转运动，其中至少一个连接装置以阻尼装置的形式实现，且其中旋翼叶片联接装置包括分别与旋翼叶片安装件交叉并联接到至少一个阻尼装置的板形传递元件，本发明的目的是获得具有简单设计并确保改进的超前‑滞后运动阻尼的旋翼叶片联接装置这实现为分别与旋翼叶片安装件交叉的板状传递元件形成两个相邻的阻尼装置的一部分，从而直接并功能性连接到两个相邻阻尼装置。
用于飞机旋翼头叶片联接装置

[发明专利]一种磁悬浮旋翼结构-CN201810060703.1在审
发明人：胡业发;熊振宇;吴华春;程鑫;陈昌皓;谢思源 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮旋翼结构，旋转驱动模块采用盘式永磁无刷直流电机，螺旋桨与电机转子固定连接为一整体，电机定子固定在旋翼环上定子上；在旋翼环转子的上端面上设置旋翼环上定子，下端面下设置旋翼环下定子；感应轨安装在旋翼环转子的上端面上，保持架和滚珠安装在旋翼环转子的下端面上，永磁Halbach阵列沿竖直方向在感应轨的上下对应位置处分别嵌入旋翼环上定子和旋翼环下定子的凹槽内；径向EMS支承模块的衔铁环紧邻设置在旋翼环转子的外围并与旋翼环转子固定在一起，三个电磁铁及位移传感器均布在旋翼环转子外侧，并固定在旋翼环下定子上。解决大尺寸旋翼无法使用机械轴承支承的问题，降低无人机的振动噪声并提高其隐身性能。
旋翼转子上定子下定子旋翼结构磁悬浮感应轨上端永磁无刷直流电机电磁铁位移传感器电机定子电机转子机械轴承紧邻设置上下对应旋转驱动隐身性能振动噪声支承模块保持架螺旋桨位置处下端面衔铁环滚珠均布盘式竖直下端永磁支承嵌入外围

[发明专利]横列式旋翼螺旋桨安全高效高速直升机-CN201910366704.3在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用较小尺寸的旋翼以降低桨尖线速度，防止产生叶激波效应，增加旋翼的数量以补回减少的升力、旋翼的升力用于垂直升降和慢速飞行，设置旋转面与机身纵向垂直的螺旋桨拉动直升机快速向前飞行，提高了飞行速度。多个旋翼采用横列式布局，机身顶部设置横梁，旋翼对称地设置在横梁的两边，左边和右边的旋翼转向相反，设置一个发动机通过传动轴同时驱动所有旋翼，设置另一个发动机驱动螺旋桨，独立一组旋翼操纵航向，另一组旋翼操纵俯仰和横滚，或者独立一组旋翼操纵航向，独立一组旋翼操纵俯仰，独立一组旋翼操纵横滚，提高旋翼的响应灵敏度，提高机动性能，驱动螺旋桨和旋翼的发动机独立设置，提高飞行的安全性，横列式布局适合大范围的农业作业。
旋翼螺旋桨横列飞行俯仰横滚横梁升力航向发动机发动机驱动高速直升机响应灵敏度垂直升降独立设置机动性能机身顶部机身纵向激波效应农业作业转向相反驱动传动轴垂直的旋转面桨尖慢速对称两边直升机安全

[发明专利]一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构-CN202010132065.7在审
发明人：沈伟;陈言想 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构，属于无人机技术领域，包括旋翼座、旋翼桨夹组件和挥舞阻尼，旋翼座位于旋翼桨夹组件的下方，挥舞阻尼位于旋翼座的中部，旋翼桨夹组件的前端面设置有三个均匀分布的横孔，三个横孔的中部均设置有拉钮片结构，旋翼桨夹组件包括两个桨夹，两个桨夹之间设置有旋翼横轴，旋翼横轴的左右两侧均设置有轴承，旋翼横轴的左右两侧均固定连接有拉钮片，轴承的内侧壁设置有轴承隔套，旋翼横轴的上方设置有压盖，该旋翼结构形式简化，减少零件数量，降低结构质量，使得结构零件相互间运转灵活平稳，在满足飞行所需的功能外，其零件的刚性及重量均处于一个良好的状态。
一种单旋翼无副翼无人直升机旋翼头结构

[发明专利]一种双旋翼风洞试验平台-CN201610871006.5有效
发明人：黄明其;杨永东;梁鉴;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双旋翼风洞试验平台，包括动力分解器(2)、旋翼安装框(12)和两副旋翼驱动机构，所述两副旋翼驱动机构均安装在旋翼安装框(12)上，且分别位于动力分解器(2)相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；动力分解器(2)通过两根第一传动轴(6)分别驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)相对于旋翼安装框(12)同步动作。本发明应用于双旋翼风洞试验，不仅能实现双旋翼的同步动作，还能保持较低的风洞阻塞度，对流场干扰小，提高了风洞试验结果的可靠性。
一种双旋翼风洞试验平台