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[发明专利]一种四旋翼飞行器及其控制系统-CN201610524541.3在审
发明人：周小勇 -专利权人：周小勇
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼飞行器及其控制系统，其中的四旋翼飞行器包括机架、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼轴、第二旋翼轴、第三旋翼轴、第四旋翼轴；其中的第一旋翼轴绕第一轴的轴向方向偏转、第二旋翼轴绕第二轴的轴向方向偏转、第三旋翼轴绕第三轴的轴向方向偏转、第四旋翼轴绕第四轴的轴向方向偏转。其可通过调整各个旋翼轴的偏转角度改变飞行器的飞行方向，便于控制飞行器的飞行方向。
一种四旋翼飞行器及其控制系统

[实用新型]一种四旋翼飞行器及其控制系统-CN201620704418.5有效
发明人：周小勇 -专利权人：周小勇
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64C9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四旋翼飞行器及其控制系统，其中的四旋翼飞行器包括机架、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第一旋翼轴、第二旋翼轴、第三旋翼轴、第四旋翼轴；其中的第一旋翼轴绕第一轴的轴向方向偏转、第二旋翼轴绕第二轴的轴向方向偏转、第三旋翼轴绕第三轴的轴向方向偏转、第四旋翼轴绕第四轴的轴向方向偏转。其可通过调整各个旋翼轴的偏转角度改变飞行器的飞行方向，便于控制飞行器的飞行方向。
一种四旋翼飞行器及其控制系统

[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
多旋翼螺旋桨无人机

[实用新型]一种多功能模块化共轴双旋翼平台-CN202022400427.4有效
发明人：吴远航;朱清华;张广林;刘佳;王昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶，桨毂，自动倾斜器，换向锥齿轮，旋翼外轴，旋翼内轴，设备箱，旋翼端插头，货物端插口，旋翼销，旋翼轴，锥齿轮；两副旋翼与桨毂连接，桨叶可向下折叠两个桨毂分别与旋翼内轴和旋翼外轴相连；旋翼内轴及旋翼外轴下端均与锥齿轮固连；旋翼内轴和外轴通过换向锥齿轮相连；飞行设备箱固连在旋翼轴上，旋翼端插头与旋翼轴底端固连，货物端插口通过绑带或螺钉与待运输货物相连本实用新型双旋翼平台结构简单，体积小，易携带且拥有飞行器正常飞行的全套升力面和操纵面。
一种多功能模块化共轴双旋翼平台

[实用新型]旋翼测试装置-CN202122735181.0有效
发明人：王谭;刘波;陈柏霖;罗文 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种旋翼测试装置。该旋翼测试装置包括：旋翼系统，旋翼系统包括旋翼轴以及设于旋翼轴的旋翼连接组件，旋翼连接组件用于将旋翼可折叠地连接于旋翼轴；固定座，旋翼轴安装于固定座，固定座用于通过旋翼轴支撑旋翼；第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与旋翼轴相连，用于驱动旋翼轴转动；还包括：自动倾斜器，装设于旋翼轴，自动倾斜器包括定环组件和动环组件；第二驱动装置，定环组件和第二驱动装置的输出端相连，动环组件通过连杆机构和旋翼连接组件相连，以带动旋翼转动至可沿横向展开或折叠的角度本申请提供的方案，可以满足旋翼的支撑和折叠需求，能够测试折叠式旋翼，并对折叠式旋翼进行可行性验证。
测试装置

[发明专利]物流无人机-CN201811614588.4在审
发明人：张宝燕 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
旋翼轴机身相对设置物流井字型框架井字型旋翼申请伸出贯穿

[实用新型]物流无人机-CN201822217258.3有效
发明人：张宝燕 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
旋翼轴机身相对设置井字型框架井字型物流旋翼申请伸出贯穿

[发明专利]一种纵列式无人直升机-CN202110273134.0有效
发明人：杨帆 -专利权人：艾肯拓（常熟）科技有限公司
申请日： 2021-03-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵列式无人直升机，包括机体，机体上安装有前旋翼系统、后旋翼系统；动力装置；供电装置；还包括传动机构；前旋翼系统包括前旋翼和前旋翼主轴，后旋翼系统包括后旋翼和后旋翼主轴，前旋翼的旋翼平面向前倾斜，前旋翼主轴和后旋翼主轴均转动安装在机体上，传动机构包括分动箱，分动箱的输出轴和后旋翼主轴之间安装有后传动轴，前旋翼主轴传动连接有前传动轴，前传动轴和分动箱的输出轴之间设有万向节；采用万向节，使前传动轴前倾，前传动轴与前旋翼系统的前齿轮箱输入轴同轴，这样前旋翼系统和后旋翼系统可以使用相同的齿轮箱，并达到前旋翼的旋翼平面向前倾斜的效果，大大降低了设计、生产和安装成本。
一种纵列无人直升机

[实用新型]一种旋翼机传动结构-CN202223185706.9有效
发明人：刘少龙;丁文强;胡强;唐凌锋;张燕;孙玉飞;林琴锋 -专利权人：常州华创航空科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋翼机传动结构，包括：内旋翼轴、外旋翼轴、内旋翼并车齿轮、外旋翼并车齿轮、第一动力输入组、第一换向传动组和尾部传动组。外旋翼轴套设于内旋翼轴的外侧且与内旋翼轴同轴设置，内旋翼轴与外旋翼轴反向旋转。内旋翼并车齿轮用于驱动内旋翼轴转动，外旋翼并车齿轮用于驱动外旋翼轴转动。第一换向传动组包括内旋翼锥齿轮副和外旋翼锥齿轮副，第一换向传动组与第一动力输入组连接用以将输入的动力分别通过内旋翼锥齿轮副和外旋翼锥齿轮副传递至内旋翼并车齿轮及外旋翼并车齿轮。
一种旋翼机传动结构

[实用新型]直升机-CN200720001848.1无效
发明人： A·J·M·范德罗斯蒂恩 -专利权人：银辉玩具制品厂有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种直升机，这种直升机具有主旋翼，这种主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装到所述旋翼轴。所述主旋翼的旋转表面与所述旋翼轴之间的角度可以变化。摆动轴上的摆动方式基本上横过主旋翼的旋翼轴并且横过叶片的纵向轴线。所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接。辅助旋翼的摆动运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角(A)。
直升机

[实用新型]一种共轴对转双旋翼轴系轴承试验安装结构-CN202122046214.0有效
发明人：陈仁波;张佩思;雷鸣浩;单建明 -专利权人：中浙高铁轴承有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴对转双旋翼轴系轴承试验安装结构，包括：空心外旋翼轴；内旋翼轴，所述内旋翼轴转动设于所述空心外旋翼轴的内部；以及动力单元，所述空心外旋翼轴的下端与所述动力单元传动连接；所述内旋翼轴的下端与所述动力单元传动连接；所述空心外旋翼轴的下端自下而上依序安装有第一试验轴承和第二试验轴承；所述内旋翼轴的下端通过第四试验轴承与所述空心外旋翼轴转动连接；通过动力单元驱动内旋翼轴和空心外旋翼轴进行旋转，配合安装于内旋翼轴和空心外旋翼轴上的待试验轴承组
一种转双旋翼轴系轴承试验安装结构

[发明专利]垂直起降飞机-CN200810058521.7无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞机，旨在提供一种结构简单、易于生产制造、能垂直起降并能高速平飞而不必额外大幅增加航空发动机功率的垂直起降飞机，包括驾驶舱、机身、航空发动机、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和控制系统，机身上部装有旋翼，旋翼上装有旋翼自动定位装置，旋翼与旋翼轴连接，旋翼轴与减速器、旋翼轴伸缩装置连接，旋翼轴上装有旋翼轴自动定位装置，机身顶部装有可启闭的旋翼舱，航空发动机经传动轴、离合器与减速器连接，航空发动机后部装有转向矢量尾喷管，飞机垂直起降时旋翼舱开启，旋翼和旋翼轴伸出旋翼舱，平飞时旋翼轴和旋翼缩进旋翼舱内，旋翼舱关闭，本发明的主要用途是提供一种能垂直起降又能高速平飞的垂直起降飞机。
垂直起降飞机

[实用新型]垂直起降飞机-CN200820081337.X无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降飞机，旨在提供一种结构简单、易于生产制造、能垂直起降并能高速平飞而不必额外大幅增加航空发动机功率的垂直起降飞机，包括驾驶舱、机身、航空发动机、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和控制系统，机身上部装有旋翼，旋翼上装有旋翼自动定位装置，旋翼与旋翼轴连接，旋翼轴与减速器、旋翼轴伸缩装置连接，旋翼轴上装有旋翼轴自动定位装置，机身顶部装有可启闭的旋翼舱，航空发动机经传动轴、离合器与减速器连接，航空发动机后部装有转向矢量尾喷管，飞机垂直起降时旋翼舱开启，旋翼和旋翼轴伸出旋翼舱，平飞时旋翼轴和旋翼缩进旋翼舱内，旋翼舱关闭，本实用新型的主要用途是提供一种能垂直起降又能高速平飞的垂直起降飞机。
垂直起降飞机

[实用新型]旋翼组件及无人机-CN201821908754.7有效
发明人：齐维维;白宇龙;孙昕;朱江滨;杜建蓉;杨登 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种旋翼组件及无人机。该旋翼组件包括桨叶、第一驱动件、第二驱动件、第一旋翼轴、第二旋翼轴和第三旋翼轴；第一旋翼轴用于与无人机的动力装置相连接，第一旋翼轴延伸到无人机的机身外；第一驱动件驱动第二旋翼轴转动，第二旋翼轴的转动轴线垂直于第一旋翼轴的轴线；第二驱动件驱动第三旋翼轴转动，第三旋翼轴的转动轴线垂直于第二旋翼轴的轴线；第三旋翼轴与桨叶相连接。该无人机包括该旋翼组件。该旋翼组件和该无人机不仅能够在垂直起降状态下，展开桨叶为实现垂直升降；还能够在无人机以固定翼状态飞行时，将桨叶收起，避免桨叶展开对飞行速度造成限制。
旋翼轴旋翼组件桨叶驱动件转动轴线垂直转动本实用新型驱动垂直升降动力装置飞行固定翼机身延伸

[发明专利]具有主副多旋翼结构的无人飞行器-CN201510398174.2在审
发明人：刘杨;丁毅;谢晓虎 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种具有主副多旋翼结构的无人飞行器，包括机身(3)、动力系统、传动系统、N个副旋翼轴(5)和N个副旋翼(2)，动力系统位于机身内，副旋翼轴沿着周向间隔安装于机身的外壁上且N个副旋翼轴位于同一水平面内，副旋翼安装于副旋翼轴的末端上，传动系统敷设于副旋翼轴内，并且传动系统一端与动力系统相连而另一端与副旋翼相连以能够驱动副旋翼转动；还包括主旋翼(1)和主旋翼轴(4)，主旋翼轴竖直安装于机身的顶部，主旋翼安装于主旋翼轴顶部，并且主旋翼与传动系统相连以使得主旋翼能够转动，其中，N为不小于3的正整数。
具有主副多旋翼结构无人飞行器

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