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[实用新型]一种风洞试验平台传动机构-CN201621098572.9有效
发明人：黄明其;王畅;梁鉴;杨永东;唐敏 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风洞试验平台传动机构，包括主电机(4)、动力分解器(2)和旋翼驱动机构，旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；主电机(4)驱动动力分解器(2)同步动作，动力分解器(2)通过第一传动轴(6)驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)同步动作。本实用新型通过角减速器、旋翼减速器形成了两级减速，并使主电机输出的动力通过动力分解器、角减速器、旋翼减速器的同步动作而被传递到旋翼传动轴上，并使旋翼传动轴也同步动作，具有结构简单、传动性能可靠等突出优点
一种风洞试验平台传动机构

[发明专利]一种主减速器润滑系统进油及密封装置-CN202310780020.4在审
发明人：徐晶莹;付思远;杨俊涛;公健;邹云涛;李晨 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于主减速器润滑密封技术领域，公开了一种主减速器润滑系统进油及密封装置，包括：含内套筒及油路的旋翼轴组件、进油机匣组件、涨圈座、涨圈，离心和皮碗组合密封装置；通过旋翼轴组件中的带油路的旋翼轴和旋翼轴内套筒之间形成的腔体，将主减速器主油路设置在旋翼轴内部，使主减速器滑油泵从油池中吸出的滑油，经过进油机匣组件输送至旋翼轴和旋翼轴内套筒之间的油腔，通过旋翼轴上的油路将滑油输出；通过涨圈密封防止主减速器进油部位滑油泄漏，通过离心和皮碗组合密封装置使流至主减速器旋翼轴下方的润滑油沿径向甩出，控制到达旋翼轴下方皮碗部位的滑油量，阻止润滑油进入皮碗与旋翼轴之间发生泄漏。
一种减速器润滑系统密封装置

[实用新型]一种直驱分列式双旋翼直升机-CN201820283824.8有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱分列式双旋翼直升机，包括机身、起落架和旋翼系统，起落架设有两套，安装在机身长轴两端的底部；旋翼系统设有两套，安装在机身长轴两端的顶部；旋翼系统包括直驱电机、作动轴、变桨机构、桨毂、旋翼夹持件、旋翼；直驱电机固定安装在机身上，作动轴与直驱电机的输出轴固定连接，桨毂与作动轴固定连接，旋翼夹持件与桨毂连接，且可绕接触面法向轴线旋转；旋翼与旋翼夹持件连接；变桨机构与机身连接，且输出端与旋翼夹持件铰接本方案可以用于载重运输场合，其旋翼间气流相互干扰较小，较大程度地发挥旋翼的效率，采用电机直驱式结构使整体结构更加简单紧凑，便于加工制造，更有利于绿色环保。
旋翼夹持件旋翼系统直驱电机作动轴机身桨毂分列式起落架变桨机构双旋翼长轴两套直驱直升机本实用新型电机直驱式机身连接绿色环保载重运输轴线旋转输出端输出轴法向铰接在机紧凑加工制造

[实用新型]喷粉装置-CN201721333889.0有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：该喷粉装置包括机身、第一旋翼组件、第二旋翼组件和喷粉组件，多个第一旋翼组件和多个第二旋翼组件共同环绕机身间隔设置一周，并间隔交替设置；每个第一旋翼组件的第一旋翼固定在第一电机的第一输出轴上，多个第一旋翼组件的第一旋翼能够在第一平面上旋转；每个第二旋翼组件的第二电机的第二输出轴的轴向与第一输出轴的轴向平行，且第二输出轴与第一输出轴朝相反的方向延伸，第二旋翼固定在第二输出轴上，多个第二旋翼组件的第二旋翼能够在第二平面上旋转，第二平面与第一平面间隔且平行
装置

[发明专利]三轴飞行器及移动起飞方法-CN201710528650.7在审
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高机动性的三轴飞行器，包括机身、旋翼和驱动旋翼旋转的动力装置。旋翼包括第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼；第一旋翼和第二旋翼对称地安装在机身的两侧，且靠近机身的前端，第三旋翼安装在靠近机身的后端的位置；偏转驱动装置，安装在机身上，驱动第三旋翼绕沿机身的长度方向的轴线倾转；第一旋翼和第二旋翼的直径相等，且大于第三旋翼的直径。有利提高三轴飞行器的机动性。
飞行器移动起飞方法

[实用新型]一种直升机旋翼体验互动装置-CN202221519833.5有效
发明人：刘东赤 -专利权人：成都立巢文化传播有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼体验互动装置，涉及模拟教具技术领域，主要用于解决目前缺乏一种能够直观展示直升机旋翼原理的模拟装置的问题。其主要结构为：包括安装台架，安装台架上设有旋翼安装轴、传动轴以及驱动机构，旋翼安装轴上套接有从动轴套管，从动轴套管上方的旋翼安装轴上活动式套接有旋翼轴套管，旋翼轴套管上设有旋翼，旋翼轴套管下端与从动轴套管上端之间通过活扣组件可拆式连接本实用新型提供的一种直升机旋翼体验互动装置，通过该装置，能够模拟直升机旋翼的运作，使参观者直观了解直升机通过旋翼起飞的原理。
一种直升机体验互动装置

[实用新型]一种共轴双旋翼直升机旋翼轴-CN202021024258.2有效
发明人：翟剑豪 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，公开了一种共轴双旋翼直升机旋翼轴，包括：十字主轴、上旋翼轴和下旋翼轴；所述上旋翼轴用于固定连接上桨毂，所述下旋翼轴用于固定连接下桨毂；所述上旋翼轴和所述下旋翼轴通过位于上桨毂和下桨毂之间的换向机构连接在十字主轴上，且所述上旋翼轴和所述下旋翼轴可绕十字主轴转动，在保证共轴直升机的旋翼轴和机身进行简单、可靠的连接前提下，旋翼轴具有更小的壁厚和更轻的重量。
一种共轴双旋翼直升机旋翼轴

[发明专利]一种获取直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩的测试方法-CN202111382518.2有效
发明人：吴艳霞;孙思;赵江;周亚妮 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种获取直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩的测试方法，方法包括：确定方位角信号发射器与旋翼轴弯矩测量设备的安装角度θ1；确定方位角信号接收器与直升机机体纵向中心线的角度θ2；计算相位差(θ1+θ2)；提取两个旋翼轴弯矩测量点在方位角信号接收器输出脉冲信号时的第一旋翼轴加载弯矩，以及脉冲1/4个循环前的第二旋翼轴加载弯矩；根据相位差(θ1+θ2)，分别对每个旋翼轴弯矩测量点的第一旋翼轴加载弯矩和第二旋翼轴加载弯矩进行分解，获得与旋翼轴弯矩测量点对应的直升机机体横向弯矩和纵向弯矩；根据两个旋翼轴弯矩测量点位置，将两个旋翼轴弯矩测量点的直升机机体横向弯矩和纵向弯矩，转化为直升机非旋转坐标系下桨毂弯矩。
一种获取直升机旋转坐标系下桨毂弯矩测试方法

[发明专利]应用于无人机的旋翼结构-CN201711241619.1在审
发明人：赵国成;漆鹏程;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了应用于无人机的旋翼结构，属于无人机技术领域，包括第一旋翼，第一旋翼的第一旋转叶片与舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块与第一旋翼轴固定连接，且第一旋转叶片和第一配重块相对于第一旋翼轴对称分布；第二旋翼的第二旋转叶片与舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块与第二旋翼轴固定连接，且第二旋转叶片和第二配重块相对于第二旋翼轴对称分布。第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座固定设置在第二和/或四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部包括第一、第二衔接端和尾旋翼。本发明达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且具有旋翼结构简单和维护便捷的技术效果。
旋翼轴旋翼旋转叶片配重块旋翼结构固定座舵机轴对称分布尾旋驱动固定设置技术效果驱动电机驱动轴尾旋翼衔接端联动应用全程侧面飞行维护

[发明专利]一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器-CN202011533132.2在审
发明人：吴斌 -专利权人：加拿大轻型航空有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括机身和两个关于机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，多轴旋翼系统可拆卸的安装于机身上；机身顶部设置有自旋翼，机身底部设置有起落装置；机身上还设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的第二驱动装置；多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；电池模块挂载于支架模块或机身外部；旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动旋翼转动的第一驱动装置，旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。本发明创造性的将电池模块挂载于机身或支架外部，大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明提供的飞行器根据多轴旋翼系统安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。
一种结合多轴旋翼自旋飞行器

[发明专利]一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置-CN202011515342.9在审
发明人：许铠通;李盛;刘青;李康伟;黄晓龙;周子鸣;张达;邬华明;张华君 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。
一种自行展开锁定旋翼臂折叠装置

[发明专利]一种双旋翼风洞试验平台-CN201610871006.5有效
发明人：黄明其;杨永东;梁鉴;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双旋翼风洞试验平台，包括动力分解器(2)、旋翼安装框(12)和两副旋翼驱动机构，所述两副旋翼驱动机构均安装在旋翼安装框(12)上，且分别位于动力分解器(2)相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；动力分解器(2)通过两根第一传动轴(6)分别驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)相对于旋翼安装框(12)同步动作。本发明应用于双旋翼风洞试验，不仅能实现双旋翼的同步动作，还能保持较低的风洞阻塞度，对流场干扰小，提高了风洞试验结果的可靠性。
一种双旋翼风洞试验平台

[实用新型]一种双旋翼风洞试验平台-CN201621098144.6有效
发明人：黄明其;杨永东;梁鉴;王畅;何龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双旋翼风洞试验平台，包括动力分解器(2)、旋翼安装框(12)和两副旋翼驱动机构，所述两副旋翼驱动机构均安装在旋翼安装框(12)上，且分别位于动力分解器(2)相对两侧，每一副旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；动力分解器(2)通过两根第一传动轴(6)分别驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)相对于旋翼安装框(12)同步动作。本实用新型应用于双旋翼风洞试验，不仅能实现双旋翼的同步动作，还能保持较低的风洞阻塞度，对流场干扰小，提高了风洞试验结果的可靠性。
一种双旋翼风洞试验平台

[实用新型]一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器-CN201520934532.2有效
发明人：雷敏;刘亮;张跃勤 -专利权人：长沙学院
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有辅旋翼(3)；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7)；主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。该具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，且载重量大。
一种具有主辅旋翼四轴旋翼飞行器

[发明专利]交叉双旋翼无人直升机的仿真方法和装置-CN202110001046.5在审
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开一种交叉双旋翼无人直升机的仿真方法及装置。该方法包括：首先根据滚转操作量和俯仰操作量确定旋翼的诱导速度，并确定旋翼的挥舞角，之后根据旋翼的诱导速度和挥舞角确定机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩，之后根据机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩确定机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩，之后根据机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩确定交叉双旋翼无人直升机的飞行参数。本申请公开的方案能够对交叉双旋翼无人直升机的飞行参数进行准确地仿真。
交叉双旋翼无人直升机仿真方法装置