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[发明专利]占空比偏差补偿电路、方法及芯片-CN201811481472.8有效
发明人：胡均浩;唐平;葛维;李振中;石玲宁 -专利权人：锐迪科（重庆）微电子科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F1/06 文献下载
摘要：本公开涉及占空比偏差补偿电路、方法及芯片。占空比偏差补偿电路设置于芯片中，所述电路包括：偏差方向和偏差值检测电路，配置为检测所述芯片的待输出信号的占空比的偏差方向和偏差值；偏差补偿电路，配置为根据所述的偏差方向和偏差值对输入所述占空比偏差补偿电路的所述待输出信号进行偏差补偿，输出偏差补偿后的信号。能够对芯片的待输出信号的占空比偏差进行补偿，纠正占空比偏差，有效避免级联芯片中占空比偏差的累积，保证了系统的可靠性。
偏差补偿电路方法芯片

[发明专利]消除多天线方向偏差的WLAN定位方法-CN201410038028.4有效
发明人：韩帅;李缙强;孟维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：消除多天线方向偏差的WLAN定位方法，本发明涉及WLAN定位方法。本发明是为了解决传统的基本的WLAN定位算法使得定位精度变差，及算法对于定位终端天线方向恰处于两个方向中间时，系统误差会变大，并且会带来定位位置的跳跃与不连续的问题，而提出消除多天线方向偏差的WLAN定位方法该方法是通过：(一)以矩阵集表示N个方向的Radiomap指纹图；（二）得出位置向量和（三）得到最终的定位位置向量实现的。本发明应用于消除多天线方向偏差的WLAN定位方法领域。
消除天线方向偏差 wlan 定位方法

[发明专利]套刻误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111117348.5在审
发明人：陈辉 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供了套刻误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质，获取待检测样品的刻蚀后检查图案及待检测样品的布线方向；根据刻蚀后检查图案，确定X方向偏差及Y方向偏差；根据布线方向、X方向偏差及Y方向偏差，确定X方向补偿值及Y方向补偿值，得到了套刻误差补偿数据；在确定X方向补偿值及Y方向补偿值的过程中，还考虑了布线方向，可以利用X方向偏差、Y方向偏差及布线方向，在补偿数据中去除掉过度补偿的部分，从而得到X方向补偿值及Y方向补偿值，得到的套刻误差补偿数据更加准确，能够减少过度补偿的情况。
误差补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]加工位置补偿方法、电子装置及存储介质-CN202010762822.9在审
发明人：邬正华;蒲平安;何浩然 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司;鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种加工位置补偿方法，包括预设加工装置的复合角度；计算B轴旋转后X轴方向的第一差异值及Z轴方向的第二差异值；计算治具旋转中心在X轴方向的第一偏差值及A轴在Y轴方向的第二偏差值；计算B轴在Y轴方向上的第三偏差值及在Z轴方向上的第四偏差值；根据第三偏差值与第一差异值之间的差值确定治具旋转中心在Y轴方向上的第五偏差值；根据第四偏差值与第二差异值之间的差值确定治具旋转中心在Z轴方向上的第六偏差值；及根据第一偏差值、第五偏差值、第六偏差值与治具旋转中心的坐标确定物料的加工位置的补偿坐标。
加工位置补偿方法电子装置存储介质

[发明专利]一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法-CN201810369827.8有效
发明人：吴焱明;朱家诚;许林;吴天星;许海波;李回归;王联琦;苟超;王帮兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）分析工业摄像机存在的安装偏差位置；（2）分析各安装偏差位置对图像处理的影响；（3）根据安装偏差位置对图像处理的影响设计相应的补偿方法；所述安装偏差位置包括工业摄像机在X方向、Y方向、Z方向、φ方向、β方向和α方向的安装偏差。本发明可以对工业摄像机可能存在的安装偏差影响进行补偿，保证精定位的定位精度。
一种基于无人检测自动定位系统误差分析补偿方法

[发明专利]一种基于图优化的点云矢量匹配方法及装置-CN202211494200.8在审
发明人：罗瑞荣;彭斌;姚毅 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于图优化的点云矢量匹配方法及装置，其中，该方法以模板点云与实际点云沿模板点云法线方向的距离偏差作为矢量方向距离偏差，基于图优化方法优化矢量方向最大距离偏差，保证匹配后的实际点云与模板点云的矢量方向最大距离偏差最小化，并记录优化过程中的矢量方向最大距离偏差，最终输出矢量方向最大距离偏差中的最小值对应的刚体变换关系，完成实际点云与模板点云匹配。本申请在迭代过程中记录所有矢量方向最大距离偏差，迭代结束后获取最大距离偏差中的最小值对应的刚体变换关系作为最终的刚体变换关系，保证点云匹配后的实际点云与模板点云的矢量方向最大距离偏差的最小化，降低点云沿指定方向匹配的误差
一种基于优化矢量匹配方法装置

[发明专利]角度偏差检测及调整方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111282381.3在审
发明人：王可可;李兵;傅建伟;刘炎炎 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种角度偏差检测及调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该角度偏差检测角度偏差检测方法包括：在检查床沿系统轴方向移动至至少两个不同扫描位置时，分别对目标对象进行扫描，采集目标对象的扫描数据；对不同扫描位置的扫描数据进行处理得到目标对象在至少两个目标方向上的位置差异；分别根据目标方向上的位置差异计算得到目标方向上的角度偏差。角度调整方法包括：根据角度偏差检测角度偏差检测方法获取在至少两个目标方向上的角度偏差；根据角度偏差计算得到检查床在至少两个目标方向上的调整幅度。采用本角度偏差检测及调整方法可以一次性得到至少两个目标方向上的位置差异，从而提高了处理效率。
角度偏差检测调整方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]测试图案的制作方法、测试图案、印刷装置、存储介质-CN201810150196.0有效
发明人：金井政史 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供能够对新的组合的喷落偏差或至少三个喷落偏差进行测量的测试图案的制作方法、测试图案、印刷装置、存储介质。该测试图案的制作方法，以使测试图案包括用于对由于如下情况而产生的喷落偏差进行测量的部位中至少三个的方式制作测试图案，即，第一及第二打印头的头偏差；第一及第二打印芯片的芯片偏差；主扫描去程及返程的往返偏差；第一及第二喷嘴列的列偏差；以主扫描方向为中心的旋转方向的第一打印头的位置偏差；以与主扫描方向以及同主扫描方向交叉的方向正交的方向为中心的旋转方向的第一打印头的位置偏差，所述测试图案的与所述印刷装置对应的副扫描方向的长度在所述头的副扫描方向的长度以下，所述至少三个部位沿副扫描方向排列。
测试图案制作方法印刷装置存储介质

[发明专利]机床精度分析方法及装置、精度检测仪、机床加工方法-CN202010135300.6在审
发明人：吕鹤;张博;黎运尧;周永志 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床加工精度分析方法及装置、精度检测仪、机床加工方法，机床加工精度分析方法包括以下步骤：获得历史工件表面位于多个相交方向上的多组加工偏差集合，其中每组所述加工偏差集合包括对应方向上多个点的加工偏差；比较多组所述加工偏差集合，识别出多组所述加工偏差集合中离散程度较为聚集的一者为稳定精度集合；输出所述稳定精度集合对应的检测方向为最优加工方向。稳定精度集合中的多个加工偏差较为聚集，说明稳定精度集合对应的检测方向上的工件的加工偏差相差不大，在该检测方向上工件表面波动较小，若后续以该检测方向为加工方向，加工出的工件表面较为平整，工件精度较高，如此利用对历史数据的分析来提高加工精度
机床精度分析方法装置检测加工

[发明专利]无人机降落方法、无人机降落装置及计算机可读存储介质-CN201711205125.8有效
发明人：门春雷;张永伟 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：其中的无人机降落方法包括：确定无人机在地面的垂直映射点与无人机降落点之间的偏差，偏差包括在摄像机坐标系的横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差；利用横轴方向的偏差以及纵轴方向的偏差，通过控制器生成无人机在摄像机坐标系的横轴方向以及纵轴方向的速度控制量
无人机降落方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于标准偏差法取精确航空磁测数据的方法、装置-CN202011503984.7有效
发明人：王明;熊盛青;王林飞;梁盛军;林晓星 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于标准偏差法取精确航空磁测数据的方法、装置，方法包括：根据航空磁测数据T，计算航空磁测数据T在x方向水平梯度分别计算x方向水平梯度的标准偏差Sx、y方向水平梯度的标准偏差Sy和z方向垂向梯度的标准偏差Sz及x方向、y方向、z方向的标准偏差之和S0；根据z方向垂向梯度的标准偏差Sz计算z方向垂向梯度的标准偏差Sz平均值Wmean(Sz)，以及根据x方向、y方向、z方向的标准偏差之和S0计算标准偏差S
基于标准偏差精确航空数据方法装置

[发明专利]基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机-CN202310283112.1在审
发明人：张永玺;徐春;周科平;姚振巩;成锡良;杨承业;杨琛 -专利权人：湖南斯福迈智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向；若是，以预设变大策略调整换向阀开口；若否，以预设变小策略调整换向阀开口；若位置偏差大于第一预设阈值同时方向偏差小于或等于第二预设阈值或位置偏差小于或等于第一预设阈值同时方向偏差大于第二预设阈值时，以预设变小策略调整换向阀开口
基于轮廓模型铲运机转向控制方法装置

[发明专利]高精度高平整度的LED显示屏安装方法-CN201810034222.3有效
发明人：刘涵 -专利权人：刘涵
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供的高精度高平整度的LED显示屏安装方法可以把LED显示屏平整度在纵向方向上的偏差控制在≤±0.05mm之内；在横向方向上的偏差控制在≤±0.05mm之内。但理论和实际工程施工之间总会有偏差，同时为节约安装时间，允许偏差提高10倍，把LED显示屏的边框平整度在纵向方向上的偏差控制在≤±0.5mm之内；在横向方向上的偏差控制在≤±0.5mm之内，这样安装完成的LED显示屏的平整度在单元模块的行方向的偏差控制在＜±0.5mm之内和单元模块的列方向的偏差控制在≤±0.5mm之内。
偏差控制高平整度平整度单元模块横向方向边框实际工程允许偏差列方向节约施工

[实用新型]薄壁大直径卷筒校正及点焊辅助一体机-CN202022143112.6有效
发明人：吕浩;周炳水;来文江 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄壁大直径卷筒校正及点焊辅助一体机，升降平台安装在固定机架上；轴向偏差找正单元和周向偏差找正及点焊辅助单元均安装在升降平台上；PLC控制系统用于控制轴向偏差找正单元工作、周向偏差找正及点焊辅助单元工作，以及控制升降平台；轴向偏差找正单元包括定位模组和施压模组；周向偏差找正及点焊辅助单元包括顶头，顶头能上下升降、能沿卷筒轴向方向移动且能沿与卷筒轴向方向相垂直的方向移动设置，顶头通过沿卷筒轴向方向的移动以及沿与卷筒轴向方向相垂直的方向的移动从而移动至卷筒上存在周向偏差处的正上方，通过升降移动使顶头下压住周向偏差处进行辅助点焊。
薄壁直径卷筒校正点焊辅助一体机

[发明专利]一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法-CN201911184009.1有效
发明人：王建锋;朱志敏;董学恒;赵慧婷;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
一种基于驾驶员行为车辆弯道自动控制方法

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