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[实用新型]一种原木自动分级分拣装备结构-CN201821723218.X有效
发明人：程千晟;邱荣斌;陈雪芳;董楸煌;叶大鹏;谢松源 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种原木自动分级分拣装备结构，包括控制模块、机架、送料装置、检测装置、分拣装置；送料装置包括传送带；分拣装置包括摆动气缸和摆动推爪；摆动推爪包括推爪连接轴和两个弧形推臂；弧形推臂末端从传送带两旁侧探出指向传送带输送面上的原木；存储架分设于传送带两侧以存储不同规格的原木；存储架与摆动推爪相邻；当进行原木分级分拣时，控制模块经检测光幕测知原木规格，控制模块控制W形摆动推爪按原木分拣方向摆动，把合格原木从传送带侧部推下使之到达不同的分拣区，被推下的原木沿摆动推爪摆至下方的弧形推臂运动至存储架，本产品能够快速精准的根据原木尺寸规格对原木进行分类，通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣。
原木摆动推爪传送带分拣分拣装置控制模块存储架送料装置装备结构自动分级推臂本实用新型摆动气缸检测装置快速精准推臂运动分拣区检测光连接轴分级探出分设指向存储分类

[实用新型]一种冲压钢壳件的输送机构-CN201920299121.9有效
发明人：朱立平 -专利权人：无锡市程晖电源配件有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型属于电池钢壳生产设备的技术领域，旨在提供一种冲压钢壳件的输送机构，其技术方案要点是包括冲压设备，冲压设备上设置有工作台，工作台上滑动连接有两个平行的输料台，输料台上设置有夹持组件，夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个夹爪分别与两个输料台的内壁相铰接，夹爪包括与输料台铰接的夹持臂、与夹持臂固定连接的夹持弧板，夹持臂与夹持弧板设置为一体成型结构，夹持臂与夹持弧板的连接处设置有抵触板，抵触板为弧面状设置，抵触板上转动连接有抵触滚针
夹持臂弧板夹持夹持组件抵触板输料台钢壳夹爪冲压设备输送机构冲压铰接内壁抵触技术方案要点一体成型结构本实用新型电池钢壳滚动连接滑动连接夹持料件生产设备相对设置转动连接弧面状工作台滚针减小输料磨损成型平行保证

[实用新型]具备称重功能的饮品机械手结构-CN202123214671.2有效
发明人：李博学 -专利权人：启懋五金制品（惠州）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种具备称重功能的饮品机械手结构，包括机械臂及设置于机械臂一端的机械夹爪，机械夹爪通过用于控制机械夹爪开合的双电机螺杆与机械臂内部丝杆连接，机械臂另一端设有与双电机螺杆连接的电机，双电机螺杆一侧设有用于检测机械夹爪所夹持物品重量的称重感应器，机械臂另一端设有与固定件连接的可升降式固定板。本实用新型技术方案解决了现有技术中饮品机的夹料装置不具备称重功能，且稳固性较差，占用空间较多的问题。
具备称重功能饮品机械手结构

[实用新型]一种口香糖金属盒的上料装置-CN201520953337.4有效
发明人：林晓生 -专利权人：林晓生
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开一种口香糖金属盒的上料装置，包括机台、振动盘、与振动盘连接的金属盒料道，所述金属盒料道通过固定柱与机台固定连接，金属盒料道旁设有上料机构，上料机构包括设置在机架上的立柱，设置在立柱上的横轴组件和固定在横轴组件上的竖轴组件，竖轴组件上设有用于夹持口香糖金属盒的夹爪，夹爪包括夹爪座和固定在夹爪座上、且呈正三角分布的三个爪臂，夹爪座内嵌设置有磁石，所述金属盒料道与横轴组件相互平行。本实用新型提供一种口香糖金属盒的上料装置，方便实用且上料高效可靠。
一种口香糖金属装置

[实用新型]一种桁架式垛料机的自动上料装置-CN202220024545.6有效
发明人：李国晨 -专利权人：霸州市智科启达自动化设备制造有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架式垛料机的自动上料装置，包括桁架主体和两个拾取臂总成，桁架主体的底端设置有驱动其在底梁上滑动的驱动机构一，拾取臂总成包括与桁架主体顶端滑动连接的横梁和与横梁滑动连接的拾取爪总成，桁架主体上设置有驱动两个横梁相向或相背运动的驱动机构二，拾取爪总成包括竖梁和拾取爪，横梁上设置有驱动竖梁升降的驱动机构三；拾取爪包括旋转电机、轴套和定爪，旋转电机和轴套分别通过机座和套体与竖梁的底端相连接，轴套的一侧与旋转电机的输出轴相连接，定爪与轴套的另一侧相连接，定爪上设置有夹取组件。本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的自动上料装置，便于对不同长度及幅宽的成型板进行上料，适应范围更广。
一种桁架式垛料机自动装置

[实用新型]一种新型的上料机器人夹爪-CN202122558033.6有效
发明人：秦俊非;董建林;袁海林;周绍启;连进;李振华;孟庆斌;刘明利 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；卡爪气缸顶部连接有安装板；卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面和弧形面，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部本实用新型有益效果：一种新型的上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
一种新型机器人

[实用新型]一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置-CN201520891324.9有效
发明人：马劳模;汪晓伟;汪俊 -专利权人：安徽省绩溪县劳模实业有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部
一种食品加工自动取放料机械装置

[实用新型]一种取料机械手-CN202220898087.9有效
发明人：蔡晶;刘明生;邵华;王超 -专利权人：湖南宁庆航空航天智能装备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种取料机械手，涉及机械自动化控制技术的领域，其包括机座、主动臂和从动臂，主动臂转动连接在机座上，从动臂的一端与主动臂转动连接，另一端安装有夹爪，主动臂上设有用于使夹爪恒定角度位置的角度恒定机构，机座上设有用于驱动主动臂转动的第一驱动组件以及用于驱动从动臂转动的第二驱动组件。
一种机械手

[发明专利]一种切环机上料臂装置-CN201510001319.0在审
发明人：刘后东;周华 -专利权人：仪征市新城镇三将内燃机配件二厂
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种切环机上料臂装置，涉及机械领域，特别涉及一种活塞环切环机的上料臂的制造技术领域。包括安装板、滑行气缸、纵向推进气缸、气爪，在安装板上设置滑轨，滑轨上配合连接导向安装板，滑行气缸固定在安装板的上端，滑行气缸的活塞杆的自由端固定连接在导向安装板的上端，纵向推进气缸固定在导向安装板的下部，气爪固定连接在纵向推进气缸的推进端，气爪上分别设置三个安装块，各安装块上分别设置一长槽，在各长槽内分别可拆卸式连接一抓钉。这种上料臂结构简单，方便通过程序控制，自动化程度高、效率高。
一种切环机上料臂装置

[发明专利]海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置-CN202210710165.2在审
发明人：陈悦;朱姣姣;谢仪;崇健斌;赵新飞;王荣青;芮鑫;王明星 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力臂结构活动连接打捞爪；该装置不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构将垃圾送入收料室，无需人力打捞，且效率高。
海面以下海洋垃圾收集处理装置

[实用新型]一种切环机上料臂装置-CN201520001939.X有效
发明人：刘后东;周华 -专利权人：仪征市新城镇三将内燃机配件二厂
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种切环机上料臂装置，涉及机械领域，特别涉及一种活塞环切环机的上料臂的制造技术领域。包括安装板、滑行气缸、纵向推进气缸、气爪，在安装板上设置滑轨，滑轨上配合连接导向安装板，滑行气缸固定在安装板的上端，滑行气缸的活塞杆的自由端固定连接在导向安装板的上端，纵向推进气缸固定在导向安装板的下部，气爪固定连接在纵向推进气缸的推进端，气爪上分别设置三个安装块，各安装块上分别设置一长槽，在各长槽内分别可拆卸式连接一抓钉。这种上料臂结构简单，方便通过程序控制，自动化程度高、效率高。
一种切环机上料臂装置

[实用新型]基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块-CN201620240487.5有效
发明人：胥军;董健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于气动技术的螺栓螺母自动组装控制模块，包括用于从螺母指定位置夹持螺母放入风批的凹槽中的第一机械臂手、用于在螺栓指定位置夹紧螺栓的螺栓夹紧气爪、用于带动风批上升和下降运动的上升气缸、用于带动出料装置运动的出料气缸；第一机械臂手上设有螺母送料气缸和螺母夹紧气爪；螺栓定位位置末端侧向设有挡板，挡板上设有挡板下降气缸；螺母指定位置和挡板设有到位信号传感器，螺栓夹紧气爪、螺母夹紧气爪、上升气缸、出料气缸、螺母送料气缸、
基于气动技术螺栓螺母自动组装控制模块

[实用新型]漆包线弹性吊爪-CN201120319623.7有效
发明人：魏永福 -专利权人：安徽省六安市立华电工有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了漆包线弹性吊爪，包括有相互铰接的左爪臂、右爪臂，左爪臂、右爪臂的下端具有相互对应的爪钩，左爪臂与右爪臂的上端连接有支座，支座上固定连接有吊环，左爪臂、右爪臂外侧固定设有支板，支板与左爪臂、右爪臂之间设有弹簧，爪钩伸入到线轴外边缘中。本实用新型将吊环吊起，左爪臂、右爪臂的爪钩向外张开，利用弹簧的弹力将与线轴外边缘卡合，爪钩的重量进一步减轻，爪钩与线轴接触牢固，可以提高吊运的安全性和载重量。
漆包线弹性

[实用新型]自动化定子取料夹具-CN201820777361.0有效
发明人：杨闵翔;李哲宇 -专利权人：奇鋐科技股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化定子取料夹具，该自动化定子取料夹具，包含：一乘载座、复数气压夹爪；该乘载座具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂，通过与机械手臂结合使用进而可达到取代人力自动取料节省成本
支臂取料夹具第二滑块第一滑块气压夹爪自动化夹持部复数夹臂载座底座本实用新型气压缸本体滑动配合机械手臂自动取料支臂间自由

[实用新型]玻璃幕墙驳接爪-CN200620123285.9无效
发明人：鲁文杰 -专利权人：鲁文杰
申请日： 2006-08-02 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：一种玻璃幕墙驳接爪，包括爪臂和驳接爪爪头，其中爪臂包括主爪臂及位于主爪臂两端的活动爪臂，驳接爪爪头与活动爪臂相连。该驳接爪爪头位于活动爪臂与主爪臂连接处的相对端。另有一固定螺孔设于主爪臂中部。驳接爪爪头与活动爪臂间固定连接。本发明的驳接爪具有可任意调整活动爪臂角度及驳接件方向，可通过缩放驳接爪头调整孔距(200～300)，转动驳接爪头和活动驳接爪臂，适用各异型幕墙，由于孔距可任意调整与常规200系列～300系列集于一体等优点
玻璃幕墙驳接爪