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[实用新型]一种移料机构-CN202121421327.8有效
发明人：潘春华;高辉武 -专利权人：深圳市玖优科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移料机构，包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和机械手，所述机械手通过所述Y轴直线模组和Z轴直线模组实现Y轴方向的前后移动和Z轴方向的上下移动，所述机械手包括夹爪臂、安装到所述夹爪臂的连接板、安装到所述连接板的夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述连接板和夹爪气缸依次位于所述夹爪臂的下方，所述第一夹爪、第二夹爪分别安装到所述夹爪气缸的两侧并呈相对设置，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹合或张开
一种机构

[实用新型]一种往复取料机构-CN202221936569.5有效
发明人：冯治;于银;赵书瑞 -专利权人：济南鼎点数控设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复取料机构，包括与导轨活动连接的支架，支架在导轨的一侧分别设有取料夹爪、托料支撑板和推料板；取料夹爪的夹持臂下方空间设有与支架连接的固定板，取料夹爪与夹爪气缸的活动端连接，夹爪气缸的固定端与支架活动连接；托料支撑板位于取料夹爪和固定板的一侧，托料支撑板与托料气缸连接；推料板位于托料支撑板的上方空间，推料板与推料气缸连接。通过导轨在取料位置和接料位置切换，取料过程中涉及的夹持、托举和推入所需位置的动作均通过气缸带动产生的往复直线运动实现，结构简单便于控制。
一种往复机构

[实用新型]一种眼镜腿CNC加工上下料设备-CN202220134299.X有效
发明人：龙维强 -专利权人：佛山市埃科机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼镜加工技术领域，具体指一种眼镜腿CNC加工上下料设备；包括主机和注塑机，所述主机的工作台面上设有料盘，料盘的盘面上排列设有若干用于放置镜脚的槽位；所述料盘的一侧设有五轴机械臂，五轴机械臂的一端与主机固定连接，五轴机械臂的另一端上设有夹装机构；所述注塑机设于主机的一侧，注塑机的成型工位上设有定位夹具；本实用新型结构合理，回转盘上的取料夹爪抓取料盘上的原料镜脚，五轴机械臂将回转盘移动CNC注塑机的成型工位上，回转盘上的空置夹爪抓取定位夹具上的成品镜脚，回转盘转动180°再将原料镜脚放置到定位夹具上，五轴机械臂回到料盘将夹爪上的成品镜脚和原料镜脚进行更替，加工效率更高，可有效降低工人的劳动强度。
一种眼镜 cnc 加工上下设备

[实用新型]贯流风叶上料装置-CN201720615285.9有效
发明人：邓科纪 -专利权人：四川朗迪塑胶电器有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贯流风叶上料装置，涉及一种上料装置，包括台板(1)，还包括升降轴(2)，所述升降轴(2)与台板(1)联接；滑架(3)，所述滑架(3)滑动于所述台板(1)上，所述滑架(3)的前端设置至少一个爪臂座(4)，每一个爪臂座(4)上设置一套相应的抓取机构；联动轴(5)，穿设于所述爪臂座(4)之间，所述联动轴(5)的一端与旋转电机(5a)联接，另一端与抓取机构联接。本实用新型一种贯流风叶上料装置应用于贯流风叶自动焊接生产线，也可应用在类似空心圆柱体上料机构上，代替人工上料，实现自动化上料，提高生产效率。
流风叶上料装置

[发明专利]SKL12型弹条二序工装-CN201610270529.4有效
发明人：朱昌永 -专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种SKL12型弹条二序工装，在上模板的上模架上设置有活动上模爪和固定上模爪，在固定上模爪和活动上模爪的同一高度均设置有上模滚轮，在活动上模爪的下端设置有限位滚轮，在活动上模爪和固定上模爪之间设置有拉簧，在上模板的两端设置有调整螺帽和调整螺栓；在下模板两端设置有摆臂支座，在摆臂支座上设置有圆锥滚子轴承，在圆锥滚子轴承上设置摆臂轴，在摆臂轴上固定有摆臂，在摆臂上设置有摆臂压轮、摆臂滚轮和承料滚轮；在下模板上设置有整型块和芯模座
skl12 型弹条二序工装

[实用新型]SKL12型弹条二序工装-CN201620368096.1有效
发明人：朱昌永 -专利权人：中铁隆昌铁路器材有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SKL12型弹条二序工装，在上模板的上模架上设置有活动上模爪和固定上模爪，在固定上模爪和活动上模爪的同一高度均设置有上模滚轮，在活动上模爪的下端设置有限位滚轮，在活动上模爪和固定上模爪之间设置有拉簧，在上模板的两端设置有调整螺帽和调整螺栓；在下模板两端设置有摆臂支座，在摆臂支座上设置有圆锥滚子轴承，在圆锥滚子轴承上设置摆臂轴，在摆臂轴上固定有摆臂，在摆臂上设置有摆臂压轮、摆臂滚轮和承料滚轮；在下模板上设置有整型块和芯模座
skl12 型弹条二序工装

[发明专利]自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法-CN201810502948.5有效
发明人：杨闵翔;李哲宇 -专利权人：奇鋐科技股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化定子取料夹具及自动化定子取料方法，该自动化定子取料夹具，包含：一乘载座、复数气压夹爪；该乘载座具有一本体及一第一支臂及一第二支臂，所述第一支臂、第二支臂连接于该本体的两侧，并该第一支臂、第二支臂间具有一夹角；该复数气压夹爪具有一气压缸本体及一夹持部，所述夹持部具有一底座及一第一滑块及一第二滑块与该底座滑动配合，该第一滑块、第二滑块呈自由的一端分别接设一第一夹臂及一第二夹臂，通过与机械手臂结合使用进而可达到取代人力自动取料节省成本
自动化定子夹具方法

[发明专利]一种化肥袋自动码垛线-CN202310810976.4在审
发明人：罗青云;卢建勇;王家银;李俊敏 -专利权人：应城市新都化工复合肥有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种化肥袋自动码垛线，用于将袋装物料码垛至码垛区，包括：物料运送带、推料装置、压平装置及码垛装置，物料运送带具有进料端和出料端，推料装置相对物料运送带的进料端设置，用于将袋装物料推送至物料运送带上，压平装置设于物料运送带上，用于压平袋装物料，码垛装置包括夹持爪和机械臂，夹持爪设置于物料运送带的上方，并相对物料运送带的出料端设置，用于抓取或释放袋装物料，机械臂具有固定端和活动端，机械臂的固定端连接于物料运送带、活动端连接于夹持爪，用于带动袋装物料码垛至码垛区。
一种化肥自动码垛

[实用新型]一种PPR阴三通码盘上料夹爪装置-CN202321031356.2有效
发明人：马德耿 -专利权人：临海伟星新型建材有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PPR阴三通码盘上料夹爪装置，属于夹具技术领域，包括机构安装底板、气缸、摆臂、左部夹爪机构、右部夹爪机构，摆臂的两端分别与左部夹爪机构、右部夹爪机构相连接，气缸与左部夹爪机构相连接，摆臂的中部与机构安装底板转动连接，夹爪机构包括滑块安装板、线性滑轨、爪子和连杆，线性滑轨设置在机构安装底板上，滑块安装板设置在线性滑轨上，滑块安装板可在线性滑轨上左右滑动，爪子固定在左滑块安装板上，气缸与左滑块安装板相连接，连杆的两端分别与滑块安装板、摆臂相铰接。本实用新型由一个气缸提供动力，左右夹爪动作同步，在夹持过程中嵌件码盘不会发生倾斜。
一种 ppr 三通码盘上料夹爪装置

[发明专利]一种铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置-CN202210428941.X在审
发明人：蔡子祥;蒋海川;熊成意;魏龙 -专利权人：无锡普天铁心股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明是铁心电工钢纵剪机组自动穿料装置，其结构包括安装在铝型材框架上的伸缩臂垂直升降机构，伸缩臂垂直升降机构上装有伸缩臂水平伸缩机构，伸缩臂水平伸缩机构连接夹爪水平移动机构，夹爪水平移动机构上装有夹爪夹取机构本发明的优点：结构紧凑合理、操作方便，可完成电工钢带的夹取，可以方便的完成分切后电工钢带条料自动化快速准确的穿料工作，适用于纵剪机组分切后的自动穿料，自动化程度高，安装拆卸方便，夹取范围可控，稳定性高，取代了人工辅助穿料，提升了纵剪作业效率，提高了纵剪作业人员的安全性。
一种铁心电工钢纵剪机组自动装置

[发明专利]继电器装配生产线-CN202211342775.8在审
发明人：连庆辉;周建勇;廖涵;钟裕民;邓广亮;吴志辉;马骥卿 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种继电器装配生产线，包括部品箱转运装置、继电器上料装置及继电器装配设备，部品箱转运装置包括机架及输送机构，输送机构能驱动部品箱沿机架往复移动，部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置包括支撑架及吸取机构，支撑架上设置有储料板，吸取机构包括移动臂及吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器并放置于储料板上；继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上；继电器装配生产线实现了继电器的批量转运、上料及装配，大幅提高了继电器装配效率。
继电器装配生产线

[实用新型]一种可视觉识别的全自动机器人上料装置-CN201920781151.3有效
发明人：杨麟;陈斌;陈中成;王欣发 -专利权人：广东统一机器人智能股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料自动上料技术领域，尤其公开了一种可视觉识别的全自动机器人上料装置，包括基座、活动设置于基座上的机械臂、设置于机械臂末端的固定架、设置于固定架的拾取件及视觉组件；拾取件包括固定盘、滑动设置于固定盘的多个夹爪、用于驱动多个夹爪彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，多个夹爪用于拾取视觉组件拍摄后的铜线卷；实际使用时，视觉组件拍摄外界的铜线卷的图像，根据视觉组件所拍摄的图像实现对铜线卷位置的定位，而后机械臂驱动拾取件拾取视觉组件拍摄后的铜线卷，然后机械臂驱动拾取件所拾取的铜线卷移动进而实现铜线卷的自动上料，无需作业人员手动对铜线卷上料，提升铜线卷的上料效率。
铜线视觉组件拾取件机械臂夹爪拾取拍摄自动上料固定架固定盘驱动全自动机器人本实用新型机械臂末端滑动设置活动设置上料效率上料装置视觉识别图像实现卷位置驱动件上料图像移动

[实用新型]继电器装配生产线-CN202222875217.X有效
发明人：连庆辉;马骥卿;郑剑平;邝国贤;李才权;黄健辉 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种继电器装配生产线，包括部品箱转运装置、继电器上料装置及继电器装配设备，部品箱转运装置包括机架及输送机构，输送机构能驱动部品箱沿机架往复移动，部品箱内盛放有多个继电器；继电器上料装置包括支撑架及吸取机构，支撑架上设置有储料板，吸取机构包括移动臂及吸取筒，移动臂能带动吸取筒移动，以使吸取筒吸取部品箱内的继电器并放置于储料板上；继电器装配设备包括装配台及抓取机构，装配台用于放置继电器盒，抓取机构包括安装臂及夹爪，安装臂能带动夹爪移动，以使夹爪夹取储料板上的继电器，并将继电器压装于继电器盒上；继电器装配生产线实现了继电器的批量转运、上料及装配，大幅提高了继电器装配效率。
继电器装配生产线

[发明专利]自动上料机械臂-CN202111011047.4有效
发明人：韩彦勇;胡小静 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及自动上料机械臂，它通过在电子夹爪的夹爪上设置电磁铁，通过电磁铁的吸附作用以及夹爪的夹持力，使得夹持原料时更稳定而且我们在夹爪的工作面上设置有摩擦系数较大的弹性层，这样就使得不论夹持那一尺寸的原料，都能使得夹爪的夹持面与原料充分接触，使得夹持更稳定。
自动机械

[实用新型]一种气泡膜裁切、堆垛一体机-CN202020491369.8有效
发明人：沈爱娟;钮明江;杨永亚 -专利权人：苏州光大塑料包装有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气泡膜裁切、堆垛一体机，包括固定在机架上端面的若干个送料辊筒、自动裁切组件、自动堆垛组件以及堆垛架，自动裁切组件包括传动箱，内设有传动电机和电动滑移丝杆副控制的裁切刀，传动电机传动有主动辊筒，主动辊筒与送料辊筒相切配合，自动堆垛组件包括电动滑移丝杆副、由双曲柄机构组成的翻料机械臂以及由抓料气缸控制的机械夹爪，翻料机械臂尾端通过铰接架连接在电动滑移丝杆副的丝杆滑块上，前端连接机械夹爪，该气泡膜裁切、堆垛一体机采用独立的自动垛料组件实施抓取、翻料、垛料动作，将需要人工手动完成的动作以机械夹爪和翻料机械臂的相互配合实现自动堆垛，从而提高了自动堆垛气泡膜片的效率，实用方便。
一种气泡膜堆垛一体机