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- [实用新型]两级伸缩双向同步夹爪装置-CN202123139528.1有效
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黄殿杰;顾梦威;汪亦清
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苏州阿提申机械有限公司
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2021-12-14
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2022-05-13
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种两级伸缩双向同步夹爪装置，包括：固定座、一级伸展臂、二级伸展臂、滑移驱动装置、夹爪装置和设置在所述固定座一侧的伸缩驱动电机，所述一级伸展臂可滑动连接在所述固定座上；所述二级伸展臂可滑动连接在所述一级伸展臂上，且其之间设置有第二传动组件；所述夹爪装置连接在所述二级伸展臂上并由所述滑移驱动装置通过第三传动组件驱动进行滑动，所述夹爪装置包括夹爪驱动装置以及若干前向夹爪组和后向夹爪组，所述夹爪驱动装置能够同步驱动所述前向夹爪组和所述后向夹爪组在打开与合拢状态之间切换该两级伸缩双向同步夹爪装置具有较大的行程范围，可实现前后双向进行抓料，灵活性好，效率高，满足企业自动化生产的需求。
- 两级伸缩双向同步装置
- [实用新型]一种机械臂取放料夹爪-CN202020678384.3有效
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龙腾
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东莞市卡丁精密机械有限公司
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2020-04-28
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2021-02-19
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种机械臂取放料夹爪。机械臂取放料夹爪，包括：C轴防护钣金；减速机，所述减速机安装在C轴防护钣金内，所述减速机的底侧延伸至所述C轴防护钣金外；中空旋转平台安装板，所述中空旋转平台安装板安装在减速机的一侧，所述中空旋转平台安装板位于C轴防护钣金内；闭环步进电机，所述闭环步进电机安装在所述减速机顶侧的输入端，所述闭环步进电机位于所述C轴防护钣金内；拖链，所述拖链安装在所述C轴防护钣金的顶侧；夹料主体，所述夹料主体安装在所述减速机底侧的输出端本实用新型提供的机械臂取放料夹爪具有工作对象可进行旋转，用于对应不同的工作状态，可切换工作夹爪，对产品施加压力等功能。
- 一种机械臂取放料夹爪
- [发明专利]一种机械手抓料结构-CN202211241367.3在审
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阳新坚
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江苏台祥自动化科技有限公司
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2022-10-11
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2022-12-27
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B25J15/00
- 本发明公开了一种机械手抓料结构，属于机械手抓料技术领域，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有旋转台，旋转台的内部固定连接有固定杆，固定杆的侧面固定连接有气缸，气缸的输出端设置有推动装置，推动装置远离气缸的一端设置有固定板，固定板的内部固定连接有第二电机，第二电机的一侧输出端通过联轴器固定连接有三爪卡盘，三爪卡盘的一端设置有只爪，本申请的设计通过机械臂采用旋转式旋转台的固定板、三爪卡盘和只爪对工件进行夹取，立柱的内衬和外夹均可使用，连续抓取多个产品，提高效率。
- 一种机械手结构
- [实用新型]一种自动贴标机-CN202222305770.X有效
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邱国良;宋先玖;李常广
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东莞市凯格精机股份有限公司
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2022-08-31
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2023-02-03
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B65C9/26
- 本实用新型公开了一种自动贴标机，包括安装板、摆臂组件，摆臂组件的一端铰接于安装板上，另一端设有用于吸取标签的夹爪组件；旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端与摆臂组件的铰接端连接，用于驱动摆臂组件旋转；其中，沿摆臂组件的旋转路径上，依次设有用于取料标签的取料位和用于贴合标签的贴标位。工作时，旋转驱动件运行，以驱动摆臂组件绕其铰接点旋转，摆臂组件旋转至取料位，夹爪组件吸取标签；摆臂组件带动标签继续旋转至贴标位，进行贴标工作；本自动贴标机能够通过摆臂组件的旋转，完成从取标到贴标的工作，
- 一种自动贴标机
- [实用新型]夹料装置-CN201320002129.7有效
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王贤坤
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亿缙机械(嘉兴)有限公司
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2013-01-05
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2013-07-10
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B23B15/00
- 本实用新型涉及一种夹料装置，属机械设备制造领域。本实用新型包括夹料座、两个夹料臂、两个夹料爪、定位压板、定位心轴、夹料柄和两根转轴，两个夹料臂分别通过一根转轴活动连接在夹料座上，两个夹料爪分别安装在两个夹料臂上，定位心轴的一端与定位压板固定连接，定位压板与夹料座固定连接，夹料柄固定在夹料座上，定位心轴的壁上设有两个安装孔，两个安装孔靠近定位心轴的另一端，两个安装孔分别朝向两个夹料臂，两个安装孔内分别套装有弹簧，一个弹簧和一个夹料臂对应，弹簧分别抵住相对应的一个夹料臂。
- 装置
- [发明专利]一种智能打磨系统及智能打磨方法-CN202011618312.0在审
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黄志辉;崔全彪;汪志伟;陈政澔
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升励五金（深圳）有限公司
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2020-12-31
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2021-04-30
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B24B27/00
- 本发明提供一种智能打磨系统及智能打磨方法，包括智能打磨房，智能打磨房内壁依次固定有第一砂带机、第一抛光机、第二抛光机和第二砂带机，智能打磨房中部对称固定有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂一端分别通过气动夹头夹持有第一机械爪和第二机械爪，智能打磨房内部固定有防护栏，防护栏两端分别开设有进料口和出料口，智能打磨房内壁靠近进料口的一端固定有进料装置，智能打磨房内壁靠近出料口的一端固定有下料装置，智能打磨房内壁位于防护栏靠近第一机械臂的一端固定有快换暂存平台本发明智能打磨效率较高，且可自动上料，提高上料效率，针对于不同规格的工件可更换不同的机械爪，便于人们使用。
- 一种智能打磨系统方法
- [发明专利]一种数控车床的自动上料装置-CN201110140256.9有效
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刘茂杏
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扬州新棱机械制造有限公司
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2011-05-27
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2011-08-31
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B23B15/00
- 本发明公开了加工机床领域内的一种数控车床的自动上料装置，包括支架，支架上经轴承可转动地安装有夹具体，夹具体的一端设有夹紧气缸，夹具体的另一端对称设有两个夹爪，夹爪的夹持端与机床夹具相对应，夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上，夹爪销轴各自对应连接有连杆，相应连杆的另一端设有腰形孔，夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴，驱动销轴同时插入两连杆上的腰形孔中；夹具体侧面设有转位臂，转位臂与旋转驱动机构相连；夹爪端部一侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆与机床夹具位于同一轴线上。其可自动夹起工件，再转换位置，然后通过推料气缸推动工件进入机床夹具中，其速度快、效率高。适用于短料零件数控加工。
- 一种数控车床自动装置
- [实用新型]数控车床的自动上料装置-CN201120174306.0有效
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刘茂杏
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扬州新棱机械制造有限公司
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2011-05-27
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2012-02-01
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B23B15/00
- 本实用新型公开了加工机床领域内的一种数控车床的自动上料装置，包括支架，支架上经轴承可转动地安装有夹具体，夹具体的一端设有夹紧气缸，夹具体的另一端对称设有两个夹爪，夹爪的夹持端与机床夹具相对应，夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上，夹爪销轴各自对应连接有连杆，相应连杆的另一端设有腰形孔，夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴，驱动销轴同时插入两连杆上的腰形孔中；夹具体侧面设有转位臂，转位臂与旋转驱动机构相连；夹爪端部一侧设有推料气缸，推料气缸的活塞杆与机床夹具位于同一轴线上。其可自动夹起工件，再转换位置，然后通过推料气缸推动工件进入机床夹具中，其速度快、效率高。适用于短料零件数控加工。
- 数控车床自动装置
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