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[实用新型]一种改进型活塞检测机-CN202023232437.8有效
发明人：朱伟华 -专利权人：一和科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位；上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；提升部固定在提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；料框夹爪部滑动连接在提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，上料输送带固定在提升机架上，用于配合上料机械手夹取产品上料；无动力输送线倾斜设置，其高端承接上料输送带，其底端承接收框输送带，收框输送带用于收集空置的料框，本实用新型不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。
一种改进型活塞检测

[实用新型]一种锂电池PCB板自动上料装置-CN202222692977.7有效
发明人：黄海荣;黄海辉;吴落得;贺平;万超 -专利权人：深圳佳视德智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板自动上料装置。该装置包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，主体框架上设有上料平台，料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，上料运输模组与上料平台对齐，下料运输模组位于上料运输模组下方，料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码、缓存、空框自动回收等动作，全程自动化程度高，减少人工频繁搬运的次数，提高工作效率。
一种锂电池 pcb 自动装置

[实用新型]一种圆筒管料检测产线的上下料装置-CN202123427028.8有效
发明人：丁磊 -专利权人：苏州鸿舟汇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆筒管料检测产线的上下料装置，包括上料组件、下料组件和机械手；上料组件包括入料设备、翻整设备和出框设备，入料设备、翻整设备和出框设备依次连接；下料组件包括料框存储设备、料框夹爪、翻整设备、接料架和出料台，料框存储设备用于存储料框，料框夹爪设置于料框存储设备的出料口，翻整设备为机械手装料提供承载平台；翻整设备用于调整管状料件至规定取料位置，包括机架、第一翻整机构、第二翻整机构和收料机构；第一翻整机构用于沿料框进给方向翻整工件，第二翻整机构用于沿与料框进给垂直的方向翻整工件。
一种圆筒检测上下装置

[发明专利]矩形铁丝框上料装置-CN201910916758.2有效
发明人：金培枝 -专利权人：大连华枝金属制品制造有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明属于铁丝框送料设备技术领域，具体涉及矩形铁丝框上料装置，包括挂料架组件、框料翻转组件、框料移位组件、工作平台、挂框托盘及标准托盘；所述工作平台上部安装框料移位组件，工作平台一侧设置框料翻转组件，工作平台上一侧设放置挂框托盘，另一侧放置标准托盘，挂料架组件设置在框料翻转组件的上料端，本发明的具有可对悬挂的铁丝框进行夹取运输，完全采取开放式供料，更加容易进行金属框的补给或设备，实现一定数量的连续供料。
矩形铁丝框上料装置

[实用新型]一种新型粉料称重系统-CN202320293675.4有效
发明人：丁晓风 -专利权人：武汉冠联新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉料称重技术领域，公开了一种新型粉料称重系统，包括具有自动出料功能的粉料罐，粉料罐的出料口下方设置有电子秤，电子秤的侧面设置有成垂直状的安装架，安装架的两个直角边分别滑动连接有料框，料框安装有驱动组件，驱动组件驱动两个料框沿着安装架的直角边滑动，并且一个料框靠近电子秤时，另一个料框远离电子秤，料框连接有升降组件，当料框靠近电子秤时，升降组件控制料框落在电子秤上。本实用新型能够对粉料落料进行称重，达到定量落料的效果，同时通过设置两个料框能够大大增加落料效率。
一种新型称重系统

[实用新型]一种浮动框式载料片架-CN201821236190.7有效
发明人：罗文骏 -专利权人：苏州钜升精密模具有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动框式载料片架，属于工装技术领域。浮动框式载料片架，包括载料片架本体和手柄，载料片架本体的一侧设有两个手柄。本实用新型设计了一种浮动框式载料片架，该浮动框式载料片架中载料片架本体作为浮动框载体，用于装载浮动框；浮动框，作为料片载体，把手方便了载料片架本体移动。该浮动框式载料片架托料更稳定，能够对料片快速准确定位，在使用过程中不受料片热膨胀影响。总之，该浮动框式载料片架结构设计合理，操作简单快捷，组装方便，外形简洁美观，适合推广使用。
载料片浮动框架本体本实用新型手柄料片热膨胀工装技术领域准确定位组装方便架结构架托受料美观装载把手移动

[实用新型]一种食用植物油生产用原料清理装置-CN202022111885.6有效
发明人：陈何惧 -专利权人：安徽福相安油脂工业有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用植物油生产用原料清理装置，涉及食用植物油技术领域，该食用植物油生产用原料清理装置，包括第一料框，所述第一料框的顶部连接有进料管，且第一料框的一侧连接有连接罩，所述连接罩的内部设置有热风喷出机构；第二料框，所述第二料框的底部连接有出料管，且第二料框的一侧连接有导料管；连接框，所述连接框位于第一料框和第二料框之间，且连接框与第一料框和第二料框相连通，本实用新型中，通过风机和电热丝可对原料进行烘干，使原料与原料上的附着物易被分离，同时配合连接框、毛刷辊和电机的作用下，可将原料与原料上的附着物直接分离，大大提高了原料的洁净度。
一种食用植物油生产原料清理装置

[实用新型]一种平开窗框料-CN201520625973.4有效
发明人：陈光华 -专利权人：浙江正和建筑装饰有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：一种平开窗框料，属于型材技术领域。其包括框料内腔、与框料内腔配合的框料外腔以及与框料外腔外壁一体成型的框料连接板，所述的框料内腔内壁与框料外腔内壁之间设置第一隔热条和第二隔热条。上述的一种平开窗框料，结构简单，设计合理，框料内腔内壁与框料外腔内壁之间设置第一隔热条和第二隔热条，第一隔热条为I字形结构，第二隔热条为C字形结构，在起到双重防水隔热效果的同时，降低了生产成本。
一种开窗

[发明专利]一种豆制品包片机控制系统及控制方法-CN202010516743.X在审
发明人：熊昌建 -专利权人：四川来金燕食品有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆制品包片机控制系统及控制方法，包括供料机构、铺料框、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框，所述铺料框通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机和横向运动机构，真空上料机设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。系统通过供料机构进行上料，然后将原料放入到铺料框中，铺料框运送机构将铺料框运送到豆腐压制机构中，将原料压制成豆腐；整个系统的四部分组件相互配合，实现豆腐的自动化压制。
一种豆制品包片机控制系统控制方法

[实用新型]一种豆制品包片机控制系统-CN202021041851.8有效
发明人：熊昌建 -专利权人：四川来金燕食品有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆制品包片机控制系统，包括供料机构、铺料框、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框，所述铺料框通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机和横向运动机构，真空上料机设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。系统通过供料机构进行上料，然后将原料放入到铺料框中，铺料框运送机构将铺料框运送到豆腐压制机构中，将原料压制成豆腐；整个系统的四部分组件相互配合，实现豆腐的自动化压制。
一种豆制品包片机控制系统

[实用新型]料框与隔板一体搬运机构-CN202222453863.7有效
发明人：吕永升;丛燕 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料框与隔板一体搬运机构，搬运带动机构带动搬运支架在指定范围的水平面内运动，隔板吸盘支架升降驱动装置和料框夹爪支架升降驱动装置分别驱动隔板吸盘支架和料框夹爪支架升降运动，能够负压吸取隔板的隔板吸盘安装于隔板吸盘支架上，负压供应装置给隔板吸盘提供负压，能够夹持料框的料框夹爪安装于料框夹爪支架上，料框夹爪驱动装置驱动料框夹爪相对运动，控制系统控制各机构运动，本实用新型配合生产线组装工序，实现了产品取出后框内隔板自动收料，以及空料框自动收料，完全避免了人工收料，降低了人工成本，且收料后隔板与空料框可以自动整齐码放，便于循环利用。
隔板一体搬运机构

[实用新型]一种板件与隔纸的双机械手自动收放料机构-CN202221455458.2有效
发明人：王建智;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种板件与隔纸的双机械手自动收放料机构，包括送料机构、第一取料机械手、第二取料机械手、隔纸机构及料框机构，隔纸机构用于放置隔纸，料框机构用于供应运送料框，送料机构包括架体、转动设置于架体的送料轮组及用于驱动送料轮组转动的驱动件，第一取料机械手用于在送料机构上拾取板件并将板件放置在料框机构的料框，第二取料机械手用于在隔纸机构上拾取隔纸并将隔纸放置在料框机构的料框，或第一取料机械手用于在料框机构的料框拾取板件并将板件放置在送料机构，第二取料机械手用于在料框机构的料框拾取隔纸并将隔纸放置在隔纸机构。实现PCB板的自动化送料与收放板工作，提升工作效率与生产质量。
一种双机自动收放料机构

[发明专利]一种可视化点云抓取范围确认方法、装置、设备及介质-CN202111204056.5在审
发明人：高磊;秦继昊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化点云抓取范围确认方法，包括S1获取待识别的工件场景点云以及虚拟料框模型，其中工件场景点云包括待处理工件点云、料框点云以及外部点云，虚拟料框模型为可视化设置且虚拟料框模型的尺寸与位置均为预设数值；S2依据待处理工件点云的位置与大小、料框点云位置与大小调整虚拟料框模型的空间位置以及虚拟料框模型尺寸，其中调整后，待处理工件点云位于虚拟料框模型内，且虚拟料框模型的侧面平齐料框点云中可识别出的面设置；S3剪裁调整后的料框点云中的待处理工件点云作为最终需要处理的工件点云。每次虚拟料框模型的调整可动态且直观显示，可简单、快速地实现料框抓取空间的设置，确定实际待抓取工件点云的范围。
一种可视化抓取范围确认方法装置设备介质

[发明专利]铝合金推拉门侧边型材组件-CN201610778056.9在审
发明人：陈云峰;高卫华;汪德刚 -专利权人：重庆渝新杰幕墙门窗工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：一种铝合金推拉门侧边型材组件，包括固定安装在墙体上的两轨外框和扇料；两轨外框包括外轨框和内轨框，外轨框和内轨框之间间隔设有轨框隔热条相连，外轨框和内轨框朝向扇料的一侧侧面上分别设有安装槽；扇料包括内扇料和外扇料，内扇料和外扇料之间间隔设有扇料隔热条相连；内扇料和外扇料背向两轨外框的一侧分别设有包覆板，两个包覆板的端部形成用于安装中空玻璃的玻璃安装间隙；内扇料和外扇料朝向两轨外框的一侧分别设有延伸板，延伸板的端部设有朝向外轨框开口的第一扇料密封槽；设置在外轨框上的安装槽内安装设有侧滑轨，两块延伸板相向的侧壁上分别设有朝向侧滑轨开口的第二扇料密封槽，扇料与外轨框对应设置，侧滑轨位于两块延伸板之间。
铝合金推拉门侧边组件

[实用新型]铝合金推拉门侧边型材组件-CN201621004165.7有效
发明人：陈云峰;高卫华;汪德刚 -专利权人：重庆渝新杰幕墙门窗工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：一种铝合金推拉门侧边型材组件，包括固定安装在墙体上的两轨外框和扇料；两轨外框包括外轨框和内轨框，外轨框和内轨框之间间隔设有轨框隔热条相连，外轨框和内轨框朝向扇料的一侧侧面上分别设有安装槽；扇料包括内扇料和外扇料，内扇料和外扇料之间间隔设有扇料隔热条相连；内扇料和外扇料背向两轨外框的一侧分别设有包覆板，两个包覆板的端部形成用于安装中空玻璃的玻璃安装间隙；内扇料和外扇料朝向两轨外框的一侧分别设有延伸板，延伸板的端部设有朝向外轨框开口的第一扇料密封槽；设置在外轨框上的安装槽内安装设有侧滑轨，两块延伸板相向的侧壁上分别设有朝向侧滑轨开口的第二扇料密封槽，扇料与外轨框对应设置，侧滑轨位于两块延伸板之间。
铝合金推拉门侧边组件