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[实用新型]一种注塑机的出料装置-CN202022411976.1有效
发明人：孙可凌 -专利权人：青岛仁瑞源电器有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机的出料装置，所述出料外框为截面呈凹字形的棱框结构，所述出料外框的两侧位置连接固定有固定结构，所述固定结构穿过出料外框与出料内框两侧的凹孔相卡接，所述出料内框的外部与出料内框的内壁相贴合，所述出料外框的后侧位置连接固定有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述限位孔经由固定螺栓穿过与注塑机相固定，所述出料外框的下侧位置开设有转动固定孔，所述转动固定孔经由固定转轴与液压杆相固定，通过在出料外框的内部滑动连接有出料内框，其中出料内框便于在其磨损严重后进行更换，另外出料外框一侧通过卡接柱穿过与出料内框上的凹孔相卡接，该设计大大的提高了其更换的便捷性。
一种注塑装置

[实用新型]一种电路板倾斜插框机芯构造-CN202221045158.7有效
发明人：陈曲剑;陈玉昆;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板倾斜插框机芯构造，其包括电路板输入单元以及料框插板单元，电路板输入单元设置有接料平台、转料平台以及第一动力源，所述料框插板单元设置有固定头座、转动头座、料框限位座、第二动力源以及平移调位机构，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第一动力源和第二动力源分别驱动转料平台、料框限位座转动一定角度，以使转料平台上的电路板呈倾斜姿态插入料框限位座内的料框，平移调位机构驱动料框限位座间隔性滑移，以使得多个电路板连续插入料框各个槽位内。本实用新型相对于传统采用垂直入框的方式，电路板插框更加方便，对驱动动力源的要求更加低，设备的整体空间设计更加合理。
一种电路板倾斜机芯构造

[实用新型]改进的推料装置-CN202022654953.3有效
发明人：邓达为;朱冬;赵颖 -专利权人：湖南祖源机电科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进的推料装置，包括有推料框、安装座、推料气缸以及推料板；该推料框具有一上下开口的框料腔，推料框的后侧中部开设有连通框料腔的通槽；该安装座固定于推料框的后侧并向后延伸；该推料气缸固定于安装座上，推料气缸伸出有活塞杆，该活塞杆穿过通槽伸入框料腔中；该推料板可前后来回活动地设置于框料腔中，推料板的左右两侧分别靠近框料腔的左右两侧内壁，推料板的后侧中部与活塞杆的前端固定连接。通过将推料板可前后来回活动地设置于框料腔中，并配合设置推料气缸，利用推料气缸带动在推料板在框料腔中来回活动，以实现对物料进行集中和输送，其结构简单，成本低，并且便于安装到自动化加工设备，为使用带来便利。
改进装置

[实用新型]一种料框自动补框堆垛装置-CN201821826840.3有效
发明人：方元华;罗义 -专利权人：郑州优尼冲压有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料框自动补框堆垛装置，包括沿水平方向布置的补框架体和堆垛架体，补框架体和堆垛架体的架体长度方向的两侧边框上均设有沿竖直方向布置的升降机构，升降机构驱动连接有提升杆，提升杆上设有可沿架体长度方向进行伸缩的第一伸缩机构，补框架体的架体宽度方向的两侧边框上还设有可沿架体宽度方向进行伸缩的第二伸缩机构，可通过第一伸缩机构对料框进行插取，并可通过升降机构对插取的料框进行升降，两者配合即可完成料框的补框和堆垛，操作便捷且装置占用空间减小
料框架体伸缩机构升降机构框架体堆垛装置两侧边框堆垛架提升杆伸缩水平方向布置装置占用空间本实用新型驱动连接堆垛对插减小竖直升降配合

[实用新型]一种热等静压设备的组合式料框-CN202222304267.2有效
发明人：姚力军;潘杰;李超;周友平;曹欢欢 -专利权人：宁波江丰热等静压技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热等静压设备的组合式料框，所述组合式料框包括：至少2个料框；相连两个所述料框之间通过连接环或料盘连接；所述料框与连接环的连接方式为铰链连接；所述料框与料盘的连接方式为铰链连接；所述料框的数量与料盘以及连接环的总数量相等；所述料框和连接环的侧壁以及料盘均匀设置通孔；所述热等静压设备的组合式料框为各种高度的靶材提供空间，增加加工的产品种类，各组件均设置通孔减轻重量，提高单炉生产数量，从而降低生产成本。
一种静压设备组合式

[发明专利]堆叠控制方法及系统-CN202111546281.7在审
发明人：黄金勇 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆叠控制方法及系统，方法包括：通过第一TOF相机采集所述叉臂上的第一料框以及叉臂下方的第二料框对应的图像数据；根据图像数据确定第一点云数据；根据第一点云数据确定第一料框的第一位置信息以及第二料框的第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息控制叉臂卸下第一料框，以将第一料框堆叠于第二料框正上方。本发明通过设置第一TOF相机采集第一料框以及第二料框的图像数据，根据所述图像数据对应的第一点云数据确定第一料框的第一位置信息以及第二料框的第二位置信息，根据第一位置信息以及第二位置信息准确卸下所述第一料框，以解决了料框堆叠过程中第一料框相对于第二料框发生偏移的问题。
堆叠控制方法系统

[实用新型]一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置-CN202121302427.9有效
发明人：李春芳;李美玉;易鹏;罗铭强;孙干华;袁登良;李彬;赖云辉 -专利权人：广东兴发铝业（江西）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，包括纵向支架、横向导轨、料框输送机构、料框移动机构、料框运输机构；该横向导轨固定于该纵向支架上端；该料框输送机构设置于该横向导轨下方；该料框移动机构与横向导轨相连接，并可在该横向导轨上横向移动；该料框运输机构设置于该料框输送机构一端。本实用新型提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，使用电机、气缸半自动控制，自动叠框，叠好后能快速将空框移出，放置在送框电动平车上，取消了行车吊料，加快了移框速度，降低人员安全风险，提高了生产效率。
一种立式喷涂线上辅助自动装置

[实用新型]一种新型自动上料压缩设备-CN202121281350.1有效
发明人：苏东;展彬;刘海波 -专利权人：南京海博机械有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动上料压缩设备，包括翻转组件和压缩组，件，所述翻转组件设于压缩组件一侧，所述压缩组件上设有压缩箱，所述翻转组件上夹设有料框，所述翻转组件用于翻转料框至压缩箱上方本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过提框气缸实现升降来夹取装有待压缩物料的料框，以及通过夹框气缸对料框进行夹取固定，同时通过开盖气缸对料框的料框盖进行闭合，使得此时的料框处于关闭状态，防止在物料转移的过程中出现漏洒的问题，再利用旋转电机和翻转臂对整个料框进行翻转，使得料框被翻转移动至压缩箱上方，该上料方式使得料框的整个转移过程省时省力，操作简单便捷。
一种新型自动压缩设备

[实用新型]一种硫酸转化塔填料自动筛分装置-CN201820837362.X有效
发明人：乐安胜;曹龙文;李桂珍;吕重安;胡文东;万黎明;阮涛 -专利权人：大冶有色金属有限责任公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：一种硫酸转化塔填料自动筛分装置，具有支架，支架下部焊接有接料框，接料框从左到右被分为粉末接料框、半料接料框、完整接料框和瓷球接料框，接料框的上部装有筛分筒，筛分筒从左到右被分为粉末筛分段、半料筛分段、完整筛分段和瓷球筛分段，每段筛分筒的外壁留有不同的缝隙，筛分筒内壁上焊接有导向板，导向板内焊接有中心转轴，中心转轴的一端装有电机，另一端装有轴承，粉末筛分段、半料筛分段、完整筛分段和瓷球筛分段分别位于粉末接料框、半料接料框、完整接料框和瓷球接料框的正上方，筛分筒上焊接有排气罩，排气罩顶部设有排气管，排气罩左侧设有进料口；本实用新型结构简单，操作简便，能够有效对填料进行各级筛分，工作效率高。
接料框筛分筒筛分段瓷球分段焊接排气罩自动筛分装置硫酸转化中心转轴导向板粉末筛塔填料料筛本实用新型工作效率高支架下部进料口排气管内壁外壁支架轴承电机

[实用新型]一种污水处理用MBBR填料放置装置-CN202020768096.7有效
发明人：李伟伟;张宜静 -专利权人：天津达川环保科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用MBBR填料放置装置，包括移动底板，所述移动底板顶端固定设置有防护框，所述防护框顶端内部中部固定设置有放置框，所述放置框与防护框顶端固定设置有放料斗，所述防护框外部左侧中下端固定设置有放料框本实用新型安装在防护框外部左侧下端的放料框右侧端穿过防护框与放置框底端固定连接，且安装在放料框内部的放料丝杆左侧端与安装在电机输出端的转杆固定连接，且放料框底端安装有放料头，当进行放料时通过开关启动电机带动转杆转动则就会通过转杆带动放料丝杆进行转动，并通过放料头进行放料，这样便于通过放料丝杆的转动既能加快放料的效率还可以防止在放料时出现堵塞的情况。
一种污水处理 mbbr 填料放置装置

[实用新型]一种料框输送装置-CN202221374041.3有效
发明人：段徽庆;袁小东;张炳;刘子雄;袁丹 -专利权人：南通科瑞恩智能装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及料框输送技术领域，公开了一种料框输送装置。料框输送装置用于输送内侧放置有锂电池的料框至取料位，并将被取走锂电池后的料框移动至料框输送装置外，料框输送装置包括：输送平台，其用于输送料框；第一阻挡组件，其设置在输送平台的一端，第一阻挡组件具有第一工作状态和第二工作状态，第一阻挡组件位于第一工作状态时，第一阻挡组件的顶端面低于料框的底端面，以使料框能够在输送平台上输送；第一阻挡组件位于第二工作状态时，第一阻挡组件能够将料框限位在输送平台上；升降组件，其与输送平台连接，有益效果为：能够使料框输送装置的成本较低，且占地面积较小，有利于节省空间。
一种输送装置

[发明专利]一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置-CN201510511348.1有效
发明人：肖艳军;曹雪娇;闫景扬;韩权一;刘慧娟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，一种无纺棉大型卷料的自动装铁框装置，其特征是所述自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂。
一种无纺棉大型自动装铁框装置

[发明专利]一种改进型活塞检测机-CN202011584477.0在审
发明人：朱伟华 -专利权人：一和科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位；上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；提升部固定在提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；料框夹爪部滑动连接在提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，上料输送带固定在提升机架上，用于配合上料机械手夹取产品上料；无动力输送线倾斜设置，其高端承接上料输送带，其底端承接收框输送带，收框输送带用于收集空置的料框，本发明不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。
一种改进型活塞检测

[发明专利]一种可调节机械自动化的颗粒状材料自动出料设备-CN202210762965.9在审
发明人：刘涛;刘冬;舒明珠;钱监宽;周山山 -专利权人：宿迁牡丹生物能源有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节机械自动化的颗粒状材料自动出料设备，包括筛料外框，入料减缓导入架结构，料物筛分架结构，左侧导出框，右侧导出框，料物暂存架结构，导料斗，导出管，纵向架，横向板，旋转存放架结构，储料斗，操控框，控制器和操控按钮，所述的入料减缓导入架结构安装在筛料外框的上部右侧；所述的料物筛分架结构安装在筛料外框的内侧；所述的左侧导出框嵌入在筛料外框的左侧上部。本发明导料框设置有两个，其中设置在上侧的导料框上的导料网板孔径比设置在下侧的导料框上的导料网板孔径小，有利于在使用时方便对掉落到导料框料渣进行筛分，从而方便对三种不同大小的料物进行分离。
一种调节机械自动化颗粒状材料自动设备

[实用新型]胶片上料框、自动上料装置和自动除边机-CN202022695026.6有效
发明人：于冯磊;杨阮程;钱卫清 -专利权人：苏州耒创智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶片上料框、自动上料装置和自动除边机，该胶片上料框包括料框本体，分隔限位件，设置于所述料框本体中以将所述料框本体分为多个料仓；托盘机构，包括：设置于不同料仓中的多个托盘以及连接多个所述托盘的连接件，其中，所述连接件的边缘延伸至所述料框本体的边框；托盘升降驱动，设置在所述料框本体两侧并连接至所述支撑组件，以带动所述托盘组件上升或者下降。本实用新型的托盘机构可以根据取料机构需要进行上升或下降，故料框本体的高度不受取料机构限制，提高了料框本体的胶片存储量，节省了取料机构的取料时间，降低了劳动强度。通过分隔限位件将料框本体分隔成多个料仓，便于胶片堆垛。
胶片上料框自动装置