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[发明专利]一种引线型电子元器件全自动切脚装置-CN202210388630.5在审
发明人：邓元祥;谭晓超;贾聘真;刘明辉 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引线型电子元器件全自动切脚装置，涉及微电子加工技术领域，包括底板，在所述底板上设置有用于对产品进行定位支撑的料箱以及安装板，还包括对称设置的切料框一和切料框二，所述切料框一与安装板之间通过水平设置的气缸连接，所述切料框二滑动套设于料箱上，所述切料框一与切料框二相向的一侧均固定设置有切刀，且所述切料框一与切料框二之间通过同步机构连接，使所述气缸驱动切料框一移动时，使所述切料框一与切料框二相向移动对产品进行切脚本发明通过气缸的作用下驱动切料框一移动，配合同步机构驱动切料框二同步相向移动，使刀片对电子元器件的线脚进行切除。
一种引线电子元器件全自动装置

[实用新型]全自动背光源成品集合机-CN201820683447.7有效
发明人：李虹华 -专利权人：深圳市小宝机器人有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动背光源成品集合机，包括：输入传送带，用于将料框输送至递增式料框堆垛机构一；递增式料框堆垛机构一，用于将输入的料框叠放起来，并将一个料框置于放料处；产品定位平台机构，用于承载流入的背光源成品并进行位置校正；机械手爪机构，用于将所述产品定位平台机构上的背光源成品抓取放置到放料处的料框中；传送带机构，用于将成品料框输送至递增式料框堆垛机构二,所述成品料框是指已放置设定数量背光源成品的料框；递增式料框堆垛机构二，用于将输入的成品料框叠放起来，当叠放至设定层数时输出至输出传送带；输出传送带，用于将叠放起来的成品料框传送至下一工序。
料框背光源成品料堆垛机叠放递增输出传送带定位平台放料处集合抓取背光源产品本实用新型传送带机构输入传送带自动化作业机械手爪位置校正装框传送承载输出

[实用新型]一种仓储系统-CN202321260620.X有效
发明人：魏楷峰;林阿斌;黄超 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储系统，分为货架区和料框取放区，所述仓储系统包括：底托，被配置为竖直叠放多个料框，多个底托排列形成一排底托，多排底托设置在货架区内；第一搬运设备；第二搬运设备；若干个料框取放装置；工作时，所述第一搬运设备位于料框取放装置的前侧，第二搬运设置位于料框取放装置的后侧。本方案通过将仓储系统分为货架区和料框取放区，在需要取放料框时，将整托料框从货架区搬运至料框取放区，这样取放料框时不会影响到货架区内的其他料框，还可以实现目标料框的前取后放或者后取前放，取放效率高。
一种仓储系统

[实用新型]一种铜片收料转运装置-CN202221145349.0有效
发明人：刘祥坤 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜片收料转运装置，包括送料组件和转运板，所述送料组件位于转运板的左上方，且转运板上滑动安装有收料框，所述收料框为右侧敞口的框形结构，且收料框的内底壁放置有储料桶，所述收料框右侧的敞口处活动安装有框封盖，所述转运板正面的右侧固定连接有拨动架，所述框封盖的正面固定连接有残缺挡环。该铜片收料转运装置，铜片送入收料框内的储料桶中，当储料桶内储存足够的铜片后，收料框在转运板上向右滑动，并且当收料框移动至转运板的右侧时，拨动架会阻挡到残缺挡环，使残缺挡环带动框封盖摆动，继而使框封盖解除对收料框敞口处的封盖，从而使收料框的右侧处于“打开状态”，以便后续从右侧取出储料桶。
一种铜片转运装置

[实用新型]一种物料转移装置-CN202223052124.3有效
发明人：杨俊 -专利权人：合肥旺和电子科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型包括储料工装和移料支架，储料工装采用多层结构，每层储料工装上放有若干用于存放物料的料框；移料支架上安装有用于将料框从储料工装上取放的移框机构和用于将物料从料框中取放的移料机构；移框机构包括移框板和用于带动移框板运动的移框直线模组；移料机构包括磁性吸头组件和用于带动磁性吸头组件运动的气缸移动组件总成。本实用新型通过在移料支架上安装有移框机构和移料机构，实现自动将料框取放进储料工装内，并自动将物料取放进料框内，整个移料过程自动完成，自动化程度高，提升物料的转运效率。
一种物料转移装置

[实用新型]一种手套自动交替码叠转运装置-CN202020323716.6有效
发明人：宋一祥;赵畔良;耿世和 -专利权人：淄博荣琦自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：其特征在于：包括料框（8）以及动力装置，料框（8）的顶部敞口设置，料框（8）的两侧设置有开口（801），料框（8）的底部通过安装轴（16）转动安装在安装座（9）上，动力装置与料框（8）或安装轴（16）相连，并带动料框（8）转动。本手套自动交替码叠转运装置的料框的底部通过安装轴转动安装在安装座上，动力装置与料框或安装轴相连，手套取放时只从料框的上口进出，料框的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了料框的安装和传动，
一种手套自动交替转运装置

[发明专利]一种矿料筛分输送生产线-CN202210598055.1在审
发明人：卢青;杨莉 -专利权人：卢青
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿料筛分输送生产线，涉及筛分输送设备技术领域。本发明包括支撑架，所述支撑架上一端铰接有倾斜设置的支撑框，所述支撑框另一端通过角度支撑件与支撑架另一端相连接，所述支撑框上通过四个弹性支撑件连接有与其平行设置的细筛料框，所述支撑架上端的两侧均固定连接有安装架，两个所述安装架之间通过另外四个弹性支撑件连接有与细筛料框平行设置的粗筛料框，所述粗筛料框最上端连接有进料框，所述细筛料框与粗筛料框上均固定安装有震动电机。本发明通过将进料框与粗筛料框连接，将粗筛料框与细筛料框连接，震动电机可以带了粗筛料框和细筛料框进行持续震动，从而对混合的矿料进行有效的筛选和分类，避免影响后续的冶炼工作。
一种筛分输送生产线

[实用新型]用于SMT的线路板收集系统-CN201820688996.3有效
发明人：何耀杰;叶东辉 -专利权人：惠州市东日电子有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于SMT的线路板收集系统，包括：基架、线路板转移机械手、料框转移机械手、空料框升降装置、满料框升降装置、多个线路板收集料框。线路板转移机械手包括线路板转移水平横向驱动部、线路板转移水平纵向驱动部、线路板转移竖直驱动部、线路板夹取结构；料框转移机械手包括料框转移水平横向驱动部、料框夹取结构；空料框升降装置包括空料框竖直驱动部、空料框支撑结构；满料框升降装置包括满料框竖直驱动部、满料框支撑结构。本实用新型的用于SMT的线路板收集系统，防止线路板与线路板之间直接接触而导致电子元器件的脱落或损坏，采用机械手对线路板进行装载以及对料框进行转移，从而提高机械自动化水平。
线路板机械手料框升降装置驱动空料满料收集系统竖直本实用新型水平横向支撑结构夹取电子元器件机械自动化收集料框水平纵向基架装载

[实用新型]一种半导体激光切割设备供料及检测组件-CN202220108238.6有效
发明人：周建红;王龙 -专利权人：深圳市圭华智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体激光切割设备供料及检测组件，包括上料台和用于带动上料台上下移动的升降模组，还包括分别用于盛放大产品和小产品的大料框和小料框，所述上料台的顶面设有用于对大料框进行限位的大料框限位挡边，所述上料台的顶面设有用于对小料框进行限位的小料框限位挡边，所述上料台的顶面设有用于对小料框进行称重的压力传感器，本实用新型通过大料框限位挡边和小料框限位挡边的设计，可以定位大料框和小料框的位置，实现换料时料框的快速定位，本实用新型通过采用压力传感器来检测识别大料框和小料框，进而判断和确定加工产品的规格，实现了半导体激光切割设备供料的产品规格自动检测，方便了后续加工过程参数的自动设定。
一种半导体激光切割设备料及检测组件

[实用新型]平开窗框料-CN201520625750.8有效
发明人：陈光华 -专利权人：浙江正和建筑装饰有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：平开窗框料，属于型材技术领域。其包括框料内腔、与框料内腔配合的框料外腔以及与框料外腔外壁一体成型的框料连接板，所述的框料内腔内壁与框料外腔内壁之间设置第一隔热条和第二隔热条，所述的框料内腔外壁与右侧壁之间设置直角面结构。上述的平开窗框料，结构简单，设计合理，框料内腔内壁与框料外腔内壁之间设置第一隔热条和第二隔热条，第一隔热条为I字形结构，第二隔热条为C字形结构，在起到双重防水隔热效果的同时，降低了生产成本。另外，框料内腔外壁与右侧壁之间设置直角面结构，提高了其与内扇的配合度，使其与内扇保持共面。
开窗

[实用新型]一种热处理料框-CN202020520669.4有效
发明人：徐萍;徐凯;沈沛 -专利权人：兴化市剑达铸造有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热处理料框，包括框体以及料框足，所述框体为矩形框，所述框体包括框底和四壁，所述框底和四壁皆为镂空的，所述框底呈矩形，所述框底的上表面的中部设置有支撑柱，所述支撑柱垂直于所述框底，所述框底设置于所述框体的底部，所述支撑柱高出所述框体的上部对应的水平面，所述料框足为四个，分别设置于所述框底的四角处，所述料框足垂直于所述框底，所述料框足设于所述框底的下表面。本实用新型增强了热处理时的通透性，提高产品质量，延长料框的使用寿命，相邻料框叠放稳定性好。
一种热处理

[发明专利]一种涂覆加工定量送料结构-CN202211061024.9在审
发明人：包正芳;徐罗;曹富胤 -专利权人：常熟市常力紧固件有限公司;昆山市维特利表面处理设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂覆加工定量送料结构，包括存料支撑架1以及移动平台8，在存料支撑架1上安装有震动存料框2，在移动平台8上安装有接料框9；当接料框9移动至震动存料框2的存料出口下方后，打开震动存料框2上安装的阻料板3，使得物料逐渐下落进入接料框9中，在接料框9中存储一定量的物料后，阻料板3自动关闭，实现定量物料流转的目的。
一种加工定量结构

[发明专利]一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯-CN202210467869.1在审
发明人：陈曲剑;陈玉昆;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯，其包括机架以及料框插板单元，所述料框插板单元设置有固定头座、转动头座、料框限位座、第二动力源以及平移调位机构，固定头座固定安装于机架，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动料框限位座间歇性翻转，以使料框限位座内的料框呈倾斜姿态装载电路板，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使所承载在料框限位座内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐本发明实现多个电路板能够自动连续倾斜插入料框内，效率更高，对电路板输送单元要求更低，并且使插框设备的空间设计更加合理，结构更加紧凑。
一种电路板自动倾斜间歇移动式机芯

[实用新型]一种地铁端头门横框料的连接安装机构-CN201921913837.X有效
发明人：舒德记 -专利权人：深圳展鹏机电设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁端头门横框料的连接安装机构，包括横框料，所述横框料一端固定连接有竖框料，所述横框料顶端边部对称固定连接有凸块，所述竖框料一端对应凸块位置处开设有凹槽，所述横框料中部开设有密封腔室，所述密封腔室底部固定连接有加强板，所述横框料底端中部开设有开放腔室，所述开放腔室顶部开设有第一卡槽，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有凸块、凹槽、密封腔室和加强板，通过横框料两端固定连接的凸块，使凸块固定在竖框料两端的凹槽内部，从而使横框料和竖框料连接，通过密封腔室内部的加强板，增加横框料的承受能力，同时密封腔室可以提高气密性。
一种地铁端头门横框料连接安装机构

[发明专利]一种铝塑复合型材框结构的门窗系统-CN201510178905.2有效
发明人：黄俊;张晓燕;徐智祥;鲁日泉 -专利权人：浙江瑞明节能科技股份有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E06B3/26 文献下载
摘要：一种铝塑复合型材框结构的门窗系统，它主要包括固定的门框和与门框配套并可相对开启的、中间带有门板或玻璃的扇框，所述的门框至少由左右门框料和上门框料组合而成，所述的扇框由左右扇框料和上下扇框料组合而成，所述的左右门框料、上门框料以及左右扇框料和上下扇框料均采用塑钢型材框制成，所述左右门框料、上门框料以及左右扇框料和上下扇框料的塑钢型材框室外侧面分别通过胶粘剂各自粘合有至少一铝塑连接件，并通过铝塑连接件连接有紧贴各自塑钢型材框表面上的铝型材面；所述的塑钢型材框还被制成一下门框料并在所述下门框料的铝型材面上设置有一排水孔，它具有结构简单且牢固，使用安装方便，外形美观，有抗紫外线、耐候性等性能，且有较好排水功能等特点。
一种复合型结构门窗系统