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[发明专利]物料调度方法及其装置、组盘系统-CN202211319075.7在审
发明人：刘柯;姚志恒;陈志黄 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了物料调度方法及其装置、组盘系统，该方法根据捡配单信息确定来料框的来料框信息以及目标料框的目标料框信息，根据来料框信息和目标料框信息确定组盘料架的组盘料架信息，根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定组盘料架的料架状态信息，当根据组盘料架的料架状态信息确定组盘料架未被占用时，根据组盘料架状态信息、来料框信息、目标料框信息以及捡配单信息确定组盘料架调度信息，并生成配送信息，整个调度过程中，料框的组合、组盘料架的选择以及组盘料架的状态信息均是自动确定的
物料调度方法及其装置系统

[实用新型]晶体管用上料机构-CN202320411884.4有效
发明人：任景辉;韩忠 -专利权人：无锡奥特维光学应用有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶体管用上料机构，包括料框更换组件、顶升组件、缓存组件及移载组件；顶升组件位于料框更换组件下方，缓存组件安装于料框更换组件的上方，移载组件安装于缓存组件的上方；料框更换组件接收满载的料框，以及将空载的料框卸出；料框存储堆叠的多根料管，料管内并排装有待检测的晶体管，料管的第一表面、第二表面和第三表面均透明且分别与料管内晶体管的三个待检测面相对；顶升组件将料框更换组件内满载料框的料管整体顶升至缓存组件中；缓存组件暂存由顶升组件顶升来的料管；移载组件将缓存组件中的料管依次搬运至后道工位。通过缓存组件暂存料管，可提高移载效率；通过料框更换组件可保证不间断地上料，提高上料效率。
晶体管用上机构

[实用新型]供料装置-CN202122480907.0有效
发明人：马宁山;李远彬 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供料装置，包括输送机构、分料机构以及叠料机构，所述输送机构用于承载并输送料框，所述输送机构上沿料框运输方向设置有分料工位、取料工位以及叠料工位，所述分料机构设于所述分料工位，所述叠料机构设于所述叠料工位；所述分料机构包括分料开门组件以及分料组件，所述分料开门组件可用于对输送至所述分料工位的载有物料的料框进行临时固定；若输送至所述分料工位的料框有多个且相互堆叠，所述分料组件可用于使位于最下方的料框与其他料框分离，从而使位于最下方的料框可由所述输送机构输送至所述取料工位；所述叠料机构用于对已取出物料并输送至所述叠料工位的料框进行堆叠。该供料装置可实现自动送料与料框的自动叠放收取。
供料装置

[实用新型]一种方便更换的热处理料盘-CN201922439506.3有效
发明人：冯庆如;冯安园;冯同生 -专利权人：兴化市同步铸造有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换的热处理料盘，包括料框、料盘底托和把手连接块，所述料框的内部均设置有固定凸块，且料框的内壁均设置有撒热孔，所述料框的前后两侧外侧均设置有保护罩，且料框的上方设置有框盖，所述框盖的右端设置有第一旋转杆，且框盖的右方设置有固定挂扣，所述框盖的上方设置有镂空网，所述料盘底托安装在料框的下方，所述固定连接块的上方均设置有第二旋转杆，且第二旋转杆的内侧均设置有固定挡板，所述把手连接块均安装在料盘底托的外侧。一种方便更换的热处理料盘，通过设置料盘底托，由于料框与料盘底托之间为卡槽连接，这样方便该装置的安装与拆卸，降低人工成本，提高工作效率。
一种方便更换热处理

[实用新型]布卷上料旋转框-CN201620385623.X有效
发明人：陶晓华;刘立冬 -专利权人：圣凯诺服饰有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种布卷上料旋转框，其特征在于它包括底座（1），所述底座（1）为旋转座，旋转座上设置有一个旋转平台（2），旋转平台（2）为斜面，所述旋转平台（2）上设置有一个料框座（3），所述料框座（3）为矩形座，所述料框座（3）上搁置一个料框（4），所述料框（4）为矩形框。本实用新型布卷上料旋转框具有布卷能随着上料过程方向自动调节，从而上料顺畅，保证产品质量的优点。
布卷上料旋转

[实用新型]一种龙头抛丸机上料装置-CN201922494268.6有效
发明人：谢岳荣;覃科昌;何涛 -专利权人：箭牌家居集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙头抛丸机上料装置，用于上料抛丸机，包括上料架、上料机构和翻转机构，所述上料机构包括上料框和上料箱，所述上料箱设于上料框内，且上料箱与上料框可拆卸连接；所述上料架上安装有转轴，所述上料框与转轴相连接，且上料框能绕转轴旋转，所述翻转机构用于驱动上料框绕转轴旋转，实现上料框向抛丸机上料；所述上料框内设有限位件，所述限位件用于防止上料箱在上料时脱离上料框。采用本实用新型，提高了上料效率，降低了工人劳动强度。
一种龙头抛丸机上料装置

[实用新型]一种隔热框料-CN202022289495.8有效
发明人：厉建芳;厉何鐤茗 -专利权人：厉建芳
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E06B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔热框料，用于安装窗扇，包括左框料与右框料，所述左框料与右框料之间密封安装有隔热材料，所述左框料上设有轨道及位于轨道右端的槽口部一，所述右框料上设有槽口部二，所述槽口部一与槽口部二用于安装密封件，当窗扇关闭状态时，所述窗扇位于隔热材料的上端且窗扇的竖向中心线位于槽口部一与槽口部二之间，所述左框料向上延伸有支座，所述支座位于轨道的左端，通过上述设置，使得窗扇等温线和框料等温线重叠、不错开，有效提高窗扇与框料组合后的隔热效果
一种隔热

[实用新型]一种矿石粉料磁选装置-CN202121250416.0有效
发明人：赵云祥;叶建云;张大伟;屈舒鑫;徐丽;张东;陈金寿;李君 -专利权人：南召县源达矿产开发有限公司
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿石粉料磁选技术领域，具体公开了一种矿石粉料磁选装置，包括外箱、输料框、进料框以及磁选转轮，输料框固定连接于外箱的内部且输料框内转动连接有搅拌杆，输料框的左侧滑动连接有连接架且连接架的表面套接有连接弹簧，连接架的右侧固定连接有推板，输料框的内部固定连接有过滤板，输料框的左侧固定连接有固定框且固定框的内部转动连接有凸轮，进料框固定连接于外箱的内部且进料框的顶部固定连接有进料管，进料框的右侧固定连通有连接框，连接框的顶部安装有热风机，磁选转轮转动连接于外箱的内部且磁选转轮的底部安装有筛料框；本实用新型能够避免矿石粉料内粘结成团，避免水分对装置的工作造成影响。
一种矿石磁选装置

[发明专利]一种空气锤料框的热处理工艺-CN201610453621.4在审
发明人：吕美莲;刘春超;冯宝倪;吕俊;吕诚 -专利权人：安徽省瑞杰锻造有限责任公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：一种空气锤料框的热处理工艺，属于空气锤料框加工技术领域，该工艺是由以下步骤组成：(1)将待处理的空气锤料框放入加热炉中进行一次加热，然后进行一次保温；(2)将空气锤料框进行二次加热，然后进行二次保温；(3)将空气锤料框放入渗碳剂中渗碳；(4)将空气锤料框放入淬火油中一次淬火；(5)将空气锤料框放入淬火油中二次淬火；(6)将空气锤料框放入炉内进行回火处理；然后将空气锤料框放在炉内自然冷却至室温。本发明的空气锤料框耐磨性好，不会开裂；本发明的空气锤料框具有良好的力学性能，使用寿命长；本发明的空气锤料框不存在安全隐患，工作时放心。
一种空气锤热处理工艺

[实用新型]料框定位存储设备-CN201921802951.5有效
发明人：丘邦超;柯晓鸿;李庆;杨猛;陈振城;黄凯东 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料框定位存储设备，包括框架，沿高度方向设有多层存储空间，各存储空间中均设有第一料框横移机构；托盘组件，设有第二料框横移机构；定位机构，设在托盘组件下方，并位于托盘组件的升降路径上；驱动组件，设在框架上，驱动组件能够驱动托盘组件沿高度方向升降，以便托盘组件与存储空间通过第一料框横移机构、第二料框横移机构进行料框的交接，以及将料框放置于定位机构上。框架沿高度方向设有多层存储空间，在占地面积不变的情况下实现带工件料框的输入和空料框的输出，通过自动化输送实现料框的存储和定位，同时具备料框缓存功能，代替人工实现生产线空料框的更换，耗时短，降低人为因素导致料框无件和生产线停机
框定存储设备

[实用新型]一种料框送、收料装置-CN201922343623.X有效
发明人：谢潘 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料框送、收料装置，包括承载座、料框支撑平台、竖直升降机构、水平移动机构，料框支撑平台上设置有沿水平移动机构的移动方向排布的至少一个料框工位，承载座、水平移动机与竖直升降机构连接并可在竖直升降机构的带动下进行上下升降，料框支撑平台位于承载座上方并与所述承载座通过滑轨连接，料框支撑平台还与水平移动机构连接并可在水平移动机构的带动下沿滑轨水平移动，如此，通过竖直升降机构将料框每层对准进料流道，通过水平移动机构可以驱动不同的工位到达工作位置，实现料框自动送、收料；优选地，料框支撑平台上的调节挡边位置可调，从而可以适应不同大小的料框，料框支撑平台的上水平调节板用于料框的水平调节。
一种料框送装置

[发明专利]卷料包装设备-CN202211036551.4在审
发明人：易虎;胡海 -专利权人：晟通科技集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种卷料包装设备，包括料框、接料台、吊卷机构、吊框机构、叠框区域、侧翻平台、抽棒机构、待移送平台、叉料机构、第一输送线、第二输送线及抓取机构。料框用于承载带有穿料棒的料卷。接料台具有多个接料位，每个接料位能够接收一个料框。吊卷机构用于拿取料框上的一个料卷。吊框机构用于拿取空置的料框。叠框区域堆叠料框。侧翻平台能够侧翻料卷。抽棒机构抽出料卷中的穿料棒。待移送平台接收侧翻平台侧翻的料卷。叉料机构移送料卷并套袋。第一输送线移送料卷。第二输送线输送包装箱。抓取机构抓取料卷至包装箱内。上述卷料包装设备实现了自动取放料卷、移送料卷、抽出穿料棒及装箱的操作，提升了自动化程度及包装效率。
包装设备

[发明专利]一种水处理膜元件保护液置换装置及其置换方法-CN201810541945.2在审
发明人：章宇庆;周炳水;汪自祥 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B01D65/00 文献下载
摘要：料框安装至进出料小车上，进出料小车从置换室外侧平移至置换室内部，前后部升降机构抓住料框后将料框提升至一定高度；前后部移动机构将料框平移至储液槽上方；前后部升降机将料框下沉至储液槽内部，对水处理膜元件进行灌注保护液；前后部升降机构使料框脱离储液槽并与地面成一定的角度；前后部升降机构将料框提升至储液槽上方；前后部移动机构将料框平移至进出料小车上方；前后部升降机构将料框放置至进出料小车上；前后部升降机构松开料框后，进出料小车将料框送出置换室
料框进出料小车升降机构储液槽平移水处理膜灌注置换移动机构元件保护置换装置保护液置换室升降机室内部沥干松开送出下沉脱离

[实用新型]自动上料装置-CN201820622695.0有效
发明人：徐向阳;郎文杰;黄正林;薛鑫;钱小玉 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动上料装置，其包括工作台及设于工作台上的料框传送机构，料框传送机构用于将料框沿第一方向移动。自动上料装置还包括料框堆垛机构以及抓料机构，料框堆垛机构包括固定板、滑动板、升降驱动件、平移驱动件及托板，固定板设于工作台上，滑动板滑动地连接在固定板上，升降驱动件用于驱动滑动板沿着第二方向滑动，平移驱动件设于滑动板上并与托板相连接，平移驱动件用于驱动托板沿第三方向滑动，托板用于承载多个料框并将料框依次放置到料框传送机构上。抓料机构用于将工件抓取到其对应的料框中。上述自动上料装置能够自动将工件装入料框并上料，提升了生产效率。
料框自动上料装置平移驱动件传送机构固定板滑动板托板升降驱动件抓料机构堆垛机滑动本实用新型滑动板滑动方向移动工件抓取驱动托板生产效率地连接工作台上料装入承载驱动

[实用新型]一种齿轮粉末冶金用落料组件-CN202121234521.5有效
发明人：熊开清 -专利权人：重庆赛源雄明机械有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮粉末冶金用落料组件，包括：一滑台，所述滑台两侧固定有安装部；一推送机构，该推送机构固定在滑台尾部；一落料框，所述落料框滑动连接在滑台上，所述推送机构的推送杆和落料框固定连接；一储料框，所述储料框固定在安装部上，并处于落料框上方，所述储料框底板开设有一圆孔，在储料框底部还连接有一可伸缩的挡料板，所述储料框顶部固定有一罩体，所述罩体上固定有一落料接头。该落料组件结构简单，软管直接和储料框的落料接头相连接，二储料框是保持静止的，所以与其连接的软管也能够保持静止不动，所以长时间使用也不会产生脱落等现象。
一种齿轮粉末冶金用落料组件