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[发明专利]一种原料场三维扫描系统及方法-CN202310294424.2在审
发明人：孟凡光;马志坚;高振涛 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司;青岛东方融智数字科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于工业自动控制技术领域，提出了一种原料场三维扫描系统及方法，包括：激光雷达扫描仪、安装支架、工控机、全站仪和堆取料机；在堆取料机的大臂前端斗轮两侧通过安装支架分别安装所述激光雷达扫描仪，激光雷达扫描仪用于在堆取料机不同姿态下，对原料场进行扫描；全站仪用于获取激光雷达扫描仪上标记点A1、A2和A3和堆取料机上的标记点A4在全局坐标系下的坐标；工控机用于对标记点A1、A2和A3的三维位置数据、堆取料机的姿态数据以及标记点A4的坐标数据进行处理本发明设计了激光扫描仪坐标实时转化处理的方法，为堆取料无人值守作业以及原料场三维重建提供原始数据支撑。
一种料场三维扫描系统方法

[实用新型]一种斗轮堆取料机通过式导料槽-CN202220883961.1有效
发明人：胡振雷;宫涛;张芳;刘文阁 -专利权人：大唐淮南洛河发电厂
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本新型提供一种斗轮堆取料机通过式导料槽，属于导料槽技术领域；包括包括导料槽本体，所述导料槽本体上开设有弧形槽，所述导料槽本体上对应弧形槽的位置处固定连接有弧形加强杆。本新型通过设置调节单元和拆卸单元，在斗轮堆取料机进入通过状态时，通过调节单元带动挡皮转动，使挡皮向上转动，使得输送带反向移动带动煤料经过导料槽的下方时，煤流不受挡皮影响，防止出现撒煤、挡皮外翻和脱落现象，提高斗轮机周边卫生，提高挡皮使用寿命，挡皮使用时间过长，失去作用时，通过调节单元带动挡皮转动一定角度，使得挡皮不与导料槽本体的内壁相抵触，此时通过拆卸单元将挡皮拆除，进行更换工作，通过拆卸单元便于挡皮的拆装
一种斗轮堆取料机通过式导料槽

[实用新型]一种刻度标尺斗轮堆取料机定位系统-CN201520137148.X有效
发明人：秦宝;白栋材 -专利权人：武汉索尔德测控技术有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刻度标尺斗轮堆取料机定位系统，包括刻度标尺、标尺夹具、游尺指针、EN箱、MD箱、ST箱、地面电气柜和车载电气柜，所述刻度标尺安装在导轨托辊下方一侧的支架上，游尺指针安装在大机车体上，大机车体前进时，游尺指针也将沿着刻度标尺平行移动，本实用新型采用在堆取料机上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术，实现堆取料机的位置精确检测，刻度标尺检测到的堆取料机位置精度高，信号稳定可靠。
一种刻度标尺斗轮堆取料机定位系统

[发明专利]斗轮机自动堆料控制方法及装置-CN202111254210.X在审
发明人：刘鹏飞;韩健;孙新佳;孙晓刚;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种斗轮机自动堆料控制方法及装置，所述方法包括：获取斗轮机的运动学模型，以得到斗轮机在料场中任意一点的大车位置、回转角度和俯仰角度；基于堆料点在料场中的位置、任务信息和所述斗轮机的运动学模型生成第一堆料控制策略；启动斗轮机，使其基于所述第一堆料控制策略移动大车并按照相应的回转角度和俯仰角度进行堆料作业，以在至少一个堆料区形成料堆；基于已形成的料堆判断斗轮机是否存在取料盲区，若是，则生成第二堆料控制策略，以控制斗轮机在剩余堆料区形成料堆，否则以所述第一堆料控制策略控制斗轮机在剩余堆料区形成料堆。本申请可以实现斗轮机的自动堆料控制，以及可以避免取料盲区对取料效率和生产安全的影响。
轮机自动控制方法装置

[发明专利]一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法-CN201910309130.6有效
发明人：吝涛;宋涛;郑少波;曹巨华;杨庚;郭东方;刘祎;薛耀安 -专利权人：曹妃甸港矿石码头股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，涉及斗轮取料机取料控制领域，包括按比例取料；斗轮取料机参数设置；进行多模式控制；互通共享多台斗轮取料机的信息；计算物料汇合点距离差和时间差；控制步进精度；获取取料瞬时流量波形图对比数值，并记录混配质量；计算单位时间内混配取料累积量，调整多台所述斗轮取料机各自的参数，本发明从多台斗轮取料机之间数据信息互通共享以及斗轮机回转速度多模式控制，得到单位时间内的累计量趋势图对比、瞬时量波形图对比、行走位置信息界面显示等多方面信息，降低取料司机操作强度、记录取料混配过程数据、提高流量稳定性，提升混配质量和效率。
一种斗轮取料机取料混配作业控制方法

[实用新型]一种斗轮堆取料机的料斗-CN202122910325.1有效
发明人：武良洲;侯亮 -专利权人：河北华丰能源科技发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型的斗轮堆取料机的料斗，包括料斗本体、及活动地连接于料斗本体的皮板，皮板的一端用压条固定在料斗本体上，皮板的另一端设置有配重块，顺着料斗本体的旋转方向，配重块能够带动皮板绕所述压条作相对于料斗本体的翻转本实用新型利用皮板跟随料斗本体的旋转运动进行对应翻转，以此起到防止该料斗应用于斗轮堆取料机工作时的积料。
一种斗轮堆取料机料斗

[实用新型]一种斗轮堆取料机的活动斜梯-CN202022259412.0有效
发明人：高崇;王隽冬;陈忱 -专利权人：高崇
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斗轮堆取料机的活动斜梯，包括斜梯主体和滚轮装置，斜梯主体与滚轮装置固定连接，滚轮装置包括小轮、轴承和轮轴，其中小轮套接在轴承外侧，轴承两轴向端面用垫圈挤压固定；轴承套接在轮轴外侧，当活动斜梯滑动时，小轮绕轮轴通过轴承转动；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：现场斗轮堆取料机臂架俯仰时，本活动斜梯可以在轨道上行走，工作人员可以不受俯仰角度的限制随时到臂架上进行检修或观察物料运行情况；另外本装置结构简单更易于操作
一种斗轮堆取料机活动

[实用新型]一种堆取料机自动清理粘料装置-CN202220407354.8有效
发明人：张兆明;杨树林 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机自动清理粘料装置，包括斗轮和下料板，下料板固定安装再斗轮的下料口位置，还包括驱动机构和多个环形链条，环形链条上端均固定安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上端活动铰接安装在下料板内底表面上端位置轮装载的物料通过下料口掉落至下料板上，通过驱动机构能够带动环形链条摆动，环形链条摆动时，其能够将下料板表面粘粘的物料刮下，从而避免下料板表面的粘料，降低员工劳动强度的同时，消除安全隐患，保证堆取料机的连续作业
一种堆取料机自动清理装置

[实用新型]一种堆取料机清料装置-CN202121358900.5有效
发明人：于重梁 -专利权人：大连奇重重工有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机清料装置，包括支撑梁，所述支撑梁上壁面固定安装有电机，所述电机驱动端连接有旋转主轴，所述旋转主轴外部连接有轮壳体，所述轮壳体内部开有若干工作槽，所述工作槽与所述轮壳体一侧壁面间连接有弹性机构，所述轮壳体另一侧壁面与所述支撑梁间连接有辅助转向机构。本实用新型涉及翻车机技术领域，本装置结构紧凑，通过斗轮内的铲斗进行取料放料，由于传统铲斗仅通过倾斜放置斗轮以及具有角度的卸料结构使物料排出铲斗，但会有部分物料残留于铲斗内，本装置通过偏心轮的结构使推杆的移动轨迹发生的周期性变化，铲斗发生位移时，铲槽暴露于外部，并将所有物料在吹风机的帮助下尽数排出，给人们带来了方便。
一种堆取料机清料装置

[发明专利]一种斗轮机悬臂角度控制方法-CN202211060485.4在审
发明人：程延光;杨玮峰;吴刚;唐伟;陈锡松;倪兴旺 -专利权人：华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能南京金陵发电有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及斗轮机取料领域，特别是涉及一种斗轮机悬臂角度控制方法，包括：步骤一：获取料堆的三维模型，将料堆的三维模型划分为多层待取区域，确定待取料层的取料切入点；步骤二：根据取料切入点的位置数据得到斗轮机位置、悬臂的俯仰角度和回转角度，保持悬臂的俯仰角度不变，按照预设方向旋转，实时判断斗轮是否到达取料边界，若到达取料边界，进行步骤三，若没有到达取料边界，控制悬臂继续按照预设方向旋转；步骤三：使悬臂的俯仰角度下降到预设俯仰角度，按预设方向的相反方向回转，进行下一层的取料。该方法解决了现有斗轮机取料过程中会出现空扫或取料不完全的现象，人为控制悬臂俯仰角度、回转角度，增大工作人员的劳动强度问题。
一种轮机悬臂角度控制方法

[实用新型]一种斗轮堆取料机-CN202220273598.1有效
发明人：成锐;秦磊;李牧;孙桂涛;白晓雷 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机，包括取料机构、第一驱动装置、第二驱动装置、机架、第一输送机构、第二输送机构、转动机构、移动机构、双动力驱动机构、第一调节机构和第二调节机构；机架安装于移动机构，转动机构安装于机架，第二输送机构安装于转动机构，第一输送机构的一端安装于机架，第一输送机构的另一端安装有取料机构，第一调节机构的一端连接于机架，第一调节机构的另一端连接于第一输送机构，第二调节机构的一端连接于第二输送机构，第二调节机构的另一端分别连接于机架和转动机构本实用新型根据上述内容提出一种斗轮堆取料机，解决了现有技术中的堆取料机动力来源单一，适用性低，并且运输车取料时需要经过排队等待，生产效率低下的问题。
一种斗轮堆取料机

[发明专利]一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法及系统-CN202010191635.X有效
发明人：袁俊;曾骥敏;宋亚杰;田鹏路;张少男;李志超;魏庆波;任新宇;陈家熠 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法，包括：获取若干个盘煤仪的煤堆盘点数据；根据所述煤堆盘点数据控制斗轮机堆料或取料。本发明还公开了一种应用于上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法的系统。上述协调盘煤仪和斗轮机的堆取料控制方法通过盘煤数据反馈，进而控制斗轮机堆取料，也就是说，上述方法能够结合盘煤数据以控制斗轮机的堆取料过程，从而能够精确指导斗轮机堆取料，从而大大提升煤场的工作效率。
一种协调盘煤仪轮机堆取料控制方法系统

[发明专利]一种斗轮堆取料机的重锤组件-CN202010321999.5有效
发明人：周鼎鑫;梁源;许洋;郑诗雅;肖婷;黄松;吕凯;何萌;刘一波;张晋华;张红卫 -专利权人：武汉三作全盛工程设计有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开一种斗轮堆取料机的重锤组件，包括重锤本体、水平悬臂组件和斜拉杆组件；所述重锤本体包括一对平行设置的悬臂板，所述悬臂板具有圆形部分和多边形部分；所述悬臂板上设有横向拉筋和竖向拉筋，所述多边形部分的端部设有与所述悬臂板垂直的主安装板及副安装板所述悬臂板之间焊接有中部圆筒，外侧设有外圆筒；所述副安装板水平的焊接在所述中部圆筒与所述多边形部分的交汇处；所述副安装板和所述主安装板上均设有螺孔并与水平悬臂组件螺接固定，所述法兰孔与斜拉杆组件铰接固定；本斗轮堆取料机的重锤组件结构简单紧凑，连接牢固、稳定性好；能够起到调节配重和平衡斗轮取料机的目的。
一种斗轮堆取料机重锤组件

[发明专利]一种智慧煤场管控系统-CN202111348871.9在审
发明人：李志金;谭建军;刘文哲;邹光球;李锦莹;何晔;陈丰;李志强;钟经伟;孙飚;吴秋鹏 -专利权人：湖南大唐先一科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：且公开了一种智慧煤场管控系统，包括操作流程，智慧煤场管控系统平台包括网络交换机、服务器、智慧煤场管控平台操作员站，服务器包括智慧煤场管控系统数据库服务器、应用服务器以及其他各模块系统运行所需服务器，输煤皮带、斗轮堆取料机用于煤场燃料出入场周转，包括对输煤皮带、斗轮堆取料机进行无人值守自动化改造。该智慧煤场管控系统，通过斗轮机远程自动运行。智慧煤场管控系统根据收集煤场燃料堆放信息，通过集成设计和系统自动计算优化后，可大量减少人工干预，系统按照顺序生成斗轮机控制步序，实现斗轮机远程自动运行。
一种智慧煤场系统

[实用新型]一种斗轮堆取料机斗轮系统-CN201821066876.6有效
发明人：宫良奇;毕晓克;骆嵩;杜常亮;任冶;孙超宇;王铁柱;李加羽;穆永峰;牟成刚;张本胜 -专利权人：大连天重散装机械设备有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机斗轮系统，包括斗轮体、斗轮轴和轮毂，所述斗轮轴的输出端连接轮毂，斗轮体套设在轮毂的外径上并穿过轮毂与斗轮轴相接触，斗轮体与斗轮轴接触处设置第一传动轴承，第一传动轴承外径设置第一轴承座，所述斗轮轴为花键式，轮毂内设置有花键套，斗轮轴和轮毂之间采用花键连接。本实用新型能够解决原斗轮装置的打滑、抱死现象，不但可以延长设备的使用寿命而且还可以顺利快捷的拆除及安装设备，便于检修和应急情况处理。
斗轮轴轮毂斗轮体本实用新型传动轴承堆取料机斗轮种斗输出端连接安装设备斗轮装置花键连接情况处理使用寿命花键套接触处轴承座抱死打滑花键检修穿过应急拆除