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[发明专利]喷淋液冷系统的冗余控制方法及装置-CN202110009997.7在审
发明人：艾久文;王伟;武俊川;陶宇;肖伟;马志祥 -专利权人：广东合一新材料研究院有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种喷淋液冷系统的冗余控制方法及装置，所述方法包括：启动运行第一控制系统和第二控制系统，检测第一控制系统和第二控制系统是否存在故障；若第一控制系统和第二控制系统均无故障，则根据预设的运行规则控制第一控制系统和第二控制系统轮询运行；若第一控制系统存在故障，则控制第二控制系统继续运行，控制第一控制系统停机；若第二控制系统存在故障，则控制第一控制系统继续运行，控制第二控制系统停机；本申请实施例实现了喷淋液冷系统的冗余自动控制，解决单系统发生故障引起系统停机的问题，能够实现系统故障自动切换，增强了喷淋液冷系统的稳定性和可靠性。
喷淋系统冗余控制方法装置

[发明专利]一种电网安全稳定控制系统状态监测与故障诊断方法-CN202211049043.X在审
发明人：欧阳金鑫;张澳归;余建峰;于莉 -专利权人：重庆大学;国网山西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网安全稳定控制系统状态监测与故障诊断方法。首先采集安全稳定控制系统的测量环节模拟数据、定值环节设置定值、策略环节开关压板状态；随后，计算测量环节、通信环节、定值环节、策略环节的原始故障特征量，并从原始故障特征量中提取安全稳定控制系统的故障特征；对安全稳定控制系统的故障特征进行特征处理，利用Softmax分类器输出安全稳定控制系统故障编码，建立安全稳定控制系统故障诊断模型；最后利用故障诊断模型的监测安全稳定控制系统运行状态，输出安全稳定控制系统中各个环节的故障编码诊断结果，从而实现电力系统安全稳定控制系统的故障实时识别与诊断。
一种电网安全稳定控制系统状态监测故障诊断方法

[发明专利]自动驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310580183.8在审
发明人：徐家良;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质和电子设备。包括：检测目标车辆发生运行故障的故障组件；在故障组件为目标控制系统时，通过调整目标控制系统与其他控制系统的交互状态，并控制目标控制系统以及与目标控制系统相关联的其他控制系统退出自动驾驶状态处理运行故障；在故障组件为目标通信总线时，通过调整目标控制系统与其他控制系统的交互状态，并控制目标控制系统以及与目标控制系统相关联的其他控制系统退出自动驾驶状态、控制各个控制系统通过与目标通信总线相关联的冗余通信总线进行交互处理运行故障本申请解决了由于相关技术未对自动驾驶系统交互故障进行分析，导致自动驾驶车辆运行安全性较差的技术问题。
自动驾驶车辆故障处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种空调故障自诊断方法-CN201910694830.1有效
发明人：李文龙;吴泽云;陈志宏 -专利权人：广东申菱环境系统股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调故障自诊断方法，所述空调包括控制系统和显示屏，所述显示屏连接于控制系统，所述空调还包括集成于控制系统、用于检测电流的三相电源检测模块，所述空调故障自诊断方法包括如下步骤：显示屏向控制系统发出进行自检程序的指令；控制系统获取空调机型的型号；控制系统对空调的传感器进行自检，确定传感器的数量与类型；控制系统对空调进行器件类故障检测；控制系统对空调进行设备类故障检测；控制系统对空调进行接线类故障检测；本发明提供的空调故障自诊断方法，通过集成在控制系统的三相电源检测模块与控制系统的控制输出和控制系统的内置合理阈值的巧妙结合，实现空调的故障检测。
一种空调故障诊断方法

[发明专利]一种基于生产状态的烟草生产工业控制系统故障诊断方法-CN201910974866.5在审
发明人：孟瑾;石怀忠;崔建华;孟霞;谭勇;赵志伟;周旭东;付恒;钱亚红 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生产状态的烟草生产工业控制系统故障诊断方法，步骤(1)、获取工业控制系统状态数据、生产状态数据和工业控制系统故障记录数据；步骤(2)、根据步骤(1)中的数据分析评估工业控制系统的故障状况和健康状况；步骤(3)、根据步骤(1)和步骤(2)获得的信息，构建工业控制系统故障模型；步骤(4)、将步骤(3)构建的工业控制系统故障模型和故障特征库结合进行工业控制系统故障诊断；步骤(5)、输出故障诊断结果。本发明将工业控制系统状态和生产状态结合，基于数据检测和智能分析，有针对性的对生产线工业控制系统的状态进行分析诊断，将生产状态的变化带来的工业控制系统状态变化的影响进行分析处理，使构建出的工业控制系统故障模型能够准确判断故障状态，可以广泛应用到烟草生产加工企业生产安全管控系统中，有效识别工业控制系统的故障，提高生产管控效率。
工业控制系统生产状态故障模型构建故障诊断烟草生产安全管控系统分析处理故障记录故障特征故障状况故障状态健康状况企业生产生产管控输出故障数据分析数据检测有效识别诊断结果智能分析状态变化状态数据诊断评估加工应用分析

[发明专利]一种控制系统故障监测方法及装置-CN202010208234.0在审
发明人：马逸君 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供的控制系统故障监测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法调用与目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统相对应的控制系统故障监测程序，以获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，并针对每一目标故障监测项，对目标故障监测项的状态信息是否满足预设有效性判定条件进行判断，将状态信息满足相应预设有效性判定条件的目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态，本方法调用的控制系统故障监测程序，独立于目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统，因此，如果目标控制系统或相关控制系统发生更新，只需更新相应的目标故障监测项即可，程序更新过程简化，缩短更新周期。
一种控制系统故障监测方法装置

[发明专利]转向伺服系统及其故障容错方法-CN202211025301.0有效
发明人：施国标;乔鹏飞;王帅;虞忠潮;张宝义;朱胜峰;万民伟;雷修建;王汉岭 -专利权人：杭州世宝汽车方向机有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转向伺服系统及其故障容错方法，涉及汽车转向技术领域，在正常情况下，只需依靠第一控制系统完成汽车转向，充分利用了第一控制系统中第一电机的功率，且不需考虑第一控制系统和第二控制系统的协调问题，简化了控制方法；在故障情况下，可切换到备用控制系统即第二控制系统，降低了转向系统的故障重构难度。按执行第一控制系统或者第二控制系统故障发生后对系统可能造成的危险程度划分故障等级，并根据故障等级和转向系统状态制定容错策略在第一控制系统或者第二控制系统部分失效或完全失效的情况下可以快速完成转向系统的故障重构，保障了重型商用车在高级无人驾驶模式下转向的安全性和故障可操作性。
转向伺服系统及其故障容错方法

[发明专利]用于转向控制系统的故障响应方法和故障响应系统-CN202210004524.2在审
发明人：徐文进 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转向控制系统的故障响应方法和故障响应系统，故障响应方法包括：从转向控制系统接收至少一个故障信号；根据故障信号确定故障状态信息，所述故障状态信息包括以下至少一项：故障发生位置、故障点数以及故障危险等级；以及根据故障状态信息控制转向控制系统，以使转向控制系统选择性地启动正常操作模式、故障可操作模式或停止操作模式。根据本发明的故障响应方法针对转向控制系统的不同位置出现故障以及每个故障对应的危险等级这些条件做出了不同响应，使得即使转向控制系统在其两个以上不同位置发生故障时，也可以充分利用其冗余部件来实现对电机扭矩的控制
用于转向控制系统故障响应方法系统

[实用新型]一种电梯应急装置-CN202020738232.8有效
发明人：刘翔宇;徐晓佳;郭智博 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电梯应急装置，包括主控制系统、备用供电系统、故障检测系统、照明系统、报警系统、氧气补给系统、平层控制系统、开门控制系统和智能语音系统；故障检测系统用于检测电梯的运行数据，并向主控制系统发送；主控制系统根据运行数据确定电梯发生故障时，控制照明系统、报警系统、氧气补给系统、平层控制系统、开门控制系统和智能语音系统均开启；备用供电系统为主控制系统、故障检测系统、照明系统、报警系统、氧气补给系统、平层控制系统、开门控制系统和智能语音系统供电。本实用新型当电梯发生故障时，能及时对电梯内乘客进行语音安抚和语音指引，避免乘客做出不当行为。
一种电梯应急装置

[发明专利]一种民机废水系统故障精准定位与分级处理方法-CN201911029529.5有效
发明人：赵一婕;李超群;万天军;沈天驹;王海珍;樊晓军;舒林 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种民机废水系统故障精准定位与分级处理方法，包括以下步骤：废水控制系统控制各部件上电自检，若发现故障，则将故障信息回传至废水控制系统进行记录；废水控制系统每隔一段时间t，控制各部件进行一次故障自检，若发现故障，则将故障信息回传至废水控制系统进行记录；废水控制系统将以上记录的故障信息根据民机处于不同状态进行故障分级；废水控制系统根据不同等级的故障进行分别处理。本发明实现故障精准定位和分级处理，并将故障信息上传机载维护系统，将故障诊断、容错控制融为一体，全面提升飞机的安全性、可靠性和维修性。
一种废水系统故障精准定位分级处理方法

[发明专利]一种中压直流系统的直流故障模拟装置-CN202211494423.4在审
发明人：李继凯;闫鑫;甄帅;高仕龙;何青连;孟学磊;武壮 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于中压直流配电技术领域，具体涉及一种中压直流系统的直流故障模拟装置，直流故障模拟装置包括故障模拟系统以及控制系统，控制系统用于连接主控系统，以接收主控系统的故障试验指令，控制系统还连接故障模拟系统，用于在接收到故障试验指令时，控制故障模拟系统中对应的隔离开关以及直流电力电子开关的导通或断开。本发明通过设置包括故障模拟系统以及控制系统的直流故障模拟装置，将控制系统用于与主控系统连接，并还与故障模拟系统连接，以通过控制系统接收主控系统的故障试验指令，并根据故障试验指令控制故障模拟系统的开关进行相应的动作，以实对应的故障模拟，进而解决了现有技术缺乏进行直流侧故障模拟的有效措施的问题。
一种直流系统故障模拟装置

[发明专利]列车制动控制方法及装置-CN202011348462.4有效
发明人：于璐;张蕾;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种列车制动控制方法及装置，其特征在于，包括：接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制本发明实施例充分考虑制动控制系统的性能，使得制动控制系统对列车的制动控制更加准确，提高列车运行的安全性。
列车制动控制方法装置

[发明专利]一种配电网的故障处理方法-CN201510665651.7在审
发明人：杨新成;宋红军;刘英长;孙长营 -专利权人：国网山东沂水县供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网的故障处理方法，属于配电网检修领域，用于配电网故障自动判断，其包括自动化控制系统主站，负载装置，联合故障识别装置及配电网控制系统、检修系统，当发生故障时，联合故障识别装置首先将故障报告给自动化控制系统主站，自动化控制系统主站判断故障类型，当故障类型属于内部故障后进行系统内处理，属于外部故障后进行与配电网控制系统的通信，上报故障并通过配电网控制系统上报给检修系统，检修系统分配对应工区人员进行对应故障的检修鉴于上述技术方案，本发明能够快速实现电网故障点及故障类型的自动报告，并通过系统自动分配对应工区的检修人员，提高检修效率，降低检修的劳动强度。
一种配电网故障处理方法

[实用新型]一种锅炉变频风机的电机不过流控制装置及锅炉系统-CN202320094029.5有效
发明人：贾金成;李聪定;高宽;宣晓刚;黄秀辉;方向明;陈发生 -专利权人：山鹰华南纸业有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉变频风机的电机不过流控制装置及锅炉系统，所述装置包括：故障输出回路，所述故障输出回路连接于变频器，所述故障输出回路用于当变频器故障时输出故障信号；控制系统，所述控制系统连接于故障输出回路的输出端，所述控制系统用于当收到故障输出回路输出的故障信号时，控制风机的风门关闭至设定值。当变频器出现故障停止运行时，故障输出回路输出故障信号至控制系统，控制系统收到故障输出回路发送的故障信号时，控制系统则控制风机的风门关闭至设定值，可避免风机在变频器故障转工频运行时，风机启动加速过程中带全负载造成过电流跳闸的问题
一种锅炉变频风机电机不过控制装置系统

[发明专利]伺服驱动器运行控制系统的优化方法及系统-CN202310962948.4有效
发明人：刘鹏;皮振军;费鹏 -专利权人：江苏航智嘉信息科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种伺服驱动器运行控制系统的优化方法及系统，利用深度学习算法对协同运行控制数据进行故障特征预测，获得故障定位控制数据集合，将故障定位控制数据的数量大于指定数量的故障定位控制数据集合所对应的运行控制故障点确定为目标运行控制故障点，依据目标运行控制故障点向伺服驱动器运行控制系统所对应的系统程序下发相应的故障修复固件数据以控制所述伺服驱动器运行控制系统进行系统控制配置优化，由此考虑到不同运行控制故障点的故障定位控制数据的数量对伺服驱动器运行控制系统进行故障特征预测，对于仅考虑运行控制故障点的方案来说，本申请可以提高故障特征预测的精准度，进而提高伺服驱动器运行控制系统的优化可靠性。
伺服驱动器运行控制系统优化方法系统

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