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[实用新型]一种可拆卸组合式后浇带支撑系统-CN202320480984.2有效
发明人：张烽枫;郑慧;陈寿淦;徐福平;宋子正;方向明;柯泽波;杨江民;张国强;金陈鑫 -专利权人：浙江三丰建设集团有限公司;杭州诚信建筑劳务承包有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G25/08 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种可拆卸组合式后浇带支撑系统，包括若干支撑管和将若干所述支撑管连接在一起的连接支架组件，所述连接支架组件包括连接架和若干均匀环布于连接架四周的夹管机构，所述夹管机构包括固定座、固定设置于固定座一侧的固定夹、滑动连接于固定座另一侧并与固定夹相对设置的活动夹及用以带动活动夹靠近或远离固定夹的手动调节器，所述固定夹和活动夹共同夹紧对应的支撑管，所述连接架将若干夹管机构连接在一起。本实用新型利用固定夹和活动夹一起夹紧支撑管，并且活动夹的位置可调，这样本实用新型就能够与不同外径的支撑管相匹配，普适性更强，使用更加灵活。
一种可拆卸组合式后浇带支撑系统

[实用新型]一种锅炉煤仓空仓报警系统-CN202223573339.X有效
发明人：贾金成;李聪定;高宽;宣晓刚;黄秀辉;方向明;陈发生 -专利权人：山鹰华南纸业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种锅炉煤仓空仓报警系统，包括煤仓、检测装置、报警装置和行程开关。所述煤仓的底部设置开口。检测装置固定安装于所述煤仓的底部；所述检测装置包括固定件、转动件和配重件，所述固定件设置于所述煤仓外，用于固定所述转动件；所述转动件与所述固定件转动连接。区别于现有技术，上述技术方案通过检测机构对煤仓内部进行检测，一旦煤仓内出现空仓现象，转动件的第一端部比第二端部更轻，第二端部向下转动使行程开关闭合，使报警装置的连接线路接通，报警装置发出警报，提醒工作人员煤仓内出现空仓，避免锅炉煤仓断煤的情况发生，结构简单，方便使用，节约成本。
一种锅炉煤仓报警系统

[发明专利]机器人任务分配方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310663369.X在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种机器人任务分配方法，包括：获取待执行任务的执行位置，并计算任务机器人到所述执行位置的距离；根据距离，利用第一可用性评分公式计算机器人到执行位置的第一机器人优先级；提取第一机器人优先级中预设排名名次的优先级机器人；在优先级机器人为空闲机器人时，利用优先级机器人执行待执行任务；在优先级机器人不为空闲机器人时，利用预设的分数阈值筛选优先级机器人，并通过第二可用性评分公式计算优先级机器人的第二机器人优先级；根据第二机器人优先级筛选出执行待执行任务的优先级机器人。本发明还提出一种机器人任务分配装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高机器人任务分配的高效性以及合理性。
机器人任务分配方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种防撞机器人-CN202311068751.2在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种防撞机器人，其包括主壳体和辅助壳体，辅助壳体位于主壳体相对的两个侧面上，且辅助壳体与主壳体活动连接；主壳体上未连接辅助壳体的两个相对侧面上以及两个辅助壳体外侧均设有防撞气囊。本发明结构简单，易于实现，能够避免机器人在狭窄空间内巡检时与狭窄空间内壁发生刚性碰撞，具备良好的防撞性能，可大大延长机器人的使用年限。
一种撞机

[发明专利]一种图像特征点提取方法、装置、视觉里程计及移动工具-CN202310671005.6在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像特征点提取方法、装置、视觉里程计及移动工具。图像特征点提取方法包括：获取图像帧；利用特征提取网络提取图像帧的第一特征点；利用实例分割网络对图像帧进行实例分割获得原始蒙版，基于原始蒙版获得先验动态物体区域和先验静态物体区域；剔除先验动态物体区域内的第一特征点；利用特征提取网络在先验静态物体区域内继续提取设定数量的第二特征点，第二特征点的数量不小于剔除的第一特征点的数量；将第二特征点和剩余的第一特征点作为图像帧的特征点。剔除先验动态区域内的第一特征点后，在先验静态物体区域内提取设定数量的第二特征点，确保足够数量的优质特征点传入SLAM后端，提高了动态环境下视觉里程计的定位精度。
一种图像特征提取方法装置视觉里程计移动工具

[发明专利]基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法及设备-CN202310666450.3在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于改进蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法及设备。方法包括：建立移动机器人的栅格三维工作环境，选择起始节点和目标节点；迭代搜索直到迭代次数t达到预设的最大迭代次数Tmax，第t次迭代搜索：将所有蚂蚁投放到起始节点，动态选择变量q赋值一个随机值，计算动态选择因子q0；若q≤q0，通过节点之间的信息素浓度和期望启发函数信息选择下一节点，若q＞q0，通过节点之间的转移概率选择下一节点；抛弃陷入死锁的蚂蚁，采用奖励惩罚机制获取成功到达目标节点的蚂蚁经过的路径的信息素增量；更新各路段的信息素浓度；从Tmax次迭代中输出到达目标节点的最短路径。使移动机器人的路径更加符合实际应用场景，提高了算法全局搜索能力、搜索效率和收敛速度。
基于改进算法移动机器人三维路径规划方法设备

[发明专利]一种机器人定位与建图的数据融合处理方法-CN202310049730.X有效
发明人：朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人定位与建图的数据融合处理方法，包括以下步骤：预测机器人当前时刻的状态向量；根据上一时刻的协方差矩阵和噪声协方差矩阵计算当前时刻预测误差协方差矩阵；预测当前时刻的偏移信息差量；获取机器人的观测量，根据当前时刻的偏移信息差量、预测状态向量、预测误差协方差矩阵和观测量获得联合后验概率密度函数；对初始的迭代参数进行赋值，根据变分推断方法对联合后验概率密度函数进行迭代更新，直至满足变分推断的迭代条件后结束迭代更新，获得当前时刻机器人的融合数据。本发明对机器人状态向量和偏移信息差量的联合估计，降低测量数据和视觉信息的时间差对融合数据的精度影响，提高机器人的自身位姿定位精度。
一种机器人定位数据融合处理方法

[发明专利]一种目标检测方法、装置及终端设备-CN202310498828.3在审
发明人：朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建;杨光夏;邓迪杭;仲元红 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明适用于图像目标检测技术邻域，提供了一种目标检测方法、装置及终端设备，方法包括：获取待检测图像的点云数据；计算点云数据的每个原始点云的球型掩码，以及其所属球型邻域的掩码特征；通过基于球型掩码的最远点采样对点云数据进行关键点采样，获得基于点云数据的采样点集；通过基于球型邻域的全局特征提取层增强K个关键点云的掩码特征；解码后对解码结果进行预测处理，获得初级三维建议；完善初级三维建议输出初级感兴趣区域池，并根据交并比阈值进行过滤，再对过滤后的初级感兴趣区域池进行特征提取，以特征提取后的感兴趣区域池作为待检测图像的目标检测结果。本发明在行人等目标的检测上，有较强的特征提取能力。
一种目标检测方法装置终端设备

[发明专利]一种隔离变压器及电子元件-CN202110944644.6有效
发明人：谭金益;李立松;方向明 -专利权人：重庆线易电子科技有限责任公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种隔离变压器及电子元件，涉及半导体技术领域。隔离变压器包括：第一线圈组、第二线圈组、塑封体、金属层、第一衬底和第二衬底；第一衬底和第二衬底设置在塑封体内；第一线圈组至少有一部分设置在塑封体内位于第一区域和第二区域之外的区域，第二线圈组至少有一部分设置在塑封体内位于第一区域和第二区域之外的区域，第一区域为第一衬底在预设方向上的投影范围区域，第二区域为第二衬底在预设方向上的投影范围区域；第一衬底和第二衬底通过第一线圈组和/或第二线圈组电性连接。本申请对隔离变压器的结构进行了优化，将隔离变压器设置在芯片封装的塑封体中，有效地增加了隔离变压器的尺寸、隔离层厚度，提高了隔离变压器的性能。
一种隔离变压器电子元件

[发明专利]一种基于容抗分析的锂电池热失控预测方法及系统-CN202310762156.2在审
发明人：李明明;刘天宇;白文豪;方向明;汤舸;刘富华;凡绍桂 -专利权人：烟台创为新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：一种基于容抗分析的锂电池热失控预测方法及系统，属于电池管理技术领域，获取电池模组的环境温度数据、荷电状态数据以及电池材料数据，根据预设的专家库，制定测量频率以及热失控阈值；在测量频率下，通过交流注入法测量电池模组的容抗曲线；根据容抗曲线，判定所述电池模组的热失控等级，并进行热失控预警。电池温度升高过程中容抗随温度变化明显，通过测量电池单体容抗的方法测量电池模组的容抗曲线，可以有效且及时的预测电池热失控现象的发生，为热失控的消防干预提供更多的时间，有效减小电池热失控带来的损失，保障储能系统的安全；电池模组的容抗检测原理简单，通过BMS系统以及MCU控制器能够实现实时监测，对传感器以及设备依赖性低。
一种基于容抗分析锂电池失控预测方法系统

[发明专利]一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质-CN202310463346.4在审
发明人：朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;张丹;仲元红 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频时空超分辨率重构方法、装置及存储介质。超分辨率重构方法包括：获取待重构视频在特征域的帧特征序列，将待重构视频的帧特征序列输入训练好的视频时空超分辨率重构模型输出恢复视频序列，视频时空超分辨率重构模型包括：初始特征提取模块；双向对齐模块，基于相邻奇数帧初始特征生成该相邻奇数帧初始特征的待插值中间帧初始特征；基于时空信息的特征提取与融合模块，包括依次连接的时空修正模块和k2个级联的残差块；重构层，恢复视频序列。采用双向对齐模块在每对相邻奇数帧间生成待插值的偶数帧，利用相邻帧的时空信息进行时空修正完成特征的细化与校正，获得了更加平滑、自然的重构效果，且模型更加轻盈和灵活。
一种视频时空分辨率方法装置存储介质

[发明专利]基于生成网络和低秩正则的视频压缩感知恢复方法及系统-CN202310485586.4在审
发明人：朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;张晨旭;仲元红 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于生成网络和低秩正则的视频压缩感知恢复方法及系统。方法获取图像组恢复图像序列的过程为：生成网络使用低秩隐张量初始迭代生成初始恢复图像序列；生成网络包括N个下采样模块、N个上采样模块和N个空频注意力模块；获得非关键帧中每个patch的相似patch位置信息；生成网络使用低秩隐张量进行增强迭代以对非关键帧进行增强恢复，在每次增强迭代中，通过非关键帧中patch的相似patch位置信息获取增强迭代损失；组合关键帧初始恢复图像和非关键帧增强恢复图像获得恢复图像序列。利用时空相关性对关键帧通过初始迭代恢复，利用帧问时间相关性对非关键帧进行增强恢复，恢复图像不具有块效应，清晰且视觉效果好。
基于生成网络正则视频压缩感知恢复方法系统

[实用新型]一种海洋牧场自动看护装置-CN202320752272.1有效
发明人： 方向明;丁晓敏;安宝峰;李泽明;李红 -专利权人：山东万泽丰海洋开发集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋牧场自动看护装置，属于海洋牧场管理技术领域，包括看护平台、储料房、卷线控制组件和多深度可调节监控撒饵一体化组件，储料房固定设置在看护平台的顶部，看护平台通过支撑架设置在海洋牧场内，卷线控制组件固定安装在看护平台的底部，多深度可调节监控撒饵一体化组件与卷线控制组件相连接，储料房的顶部螺丝固定有连接杆，连接杆的顶部固定设置有遮阳棚，卷线控制组件包括驱动电机和固定座，驱动电机和固定座分别设置在看护平台的底部两侧，卷线控制组件还包括卷线杆和连接缆绳，连接缆绳的一端固定设置在卷线杆上，本实用新型使用简单便捷，自动化程度高，看护效果好，功能多样，实用价值高。
一种海洋牧场自动看护装置

[实用新型]一种具有高便携性的瑜伽带-CN202320172720.0有效
发明人： 方向明;林巧文 -专利权人：深圳市怡昌纺织有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高便携性的瑜伽带，包括瑜伽带，所述瑜伽带的顶部固定连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有固定管，所述固定管的两侧均开设有卡槽，所述固定环的内部设置有与卡槽配合使用的卡紧弹片，所述固定管的顶部设置有圆块。本实用新型通过对瑜伽带进行收卷，收卷完成后，使用者将圆块卡在固定管的内部，用力按压，使卡紧弹片卡在卡紧槽的内部，通过卡紧弹片对圆块进行限位，能够对瑜伽带进行限位，避免出现松散的现象，使瑜伽带达到便于携带的效果，替代现有利用放置到背包内部携带的方式，从而达到携带中不会出现缠绕的现象，便于使用者进行携带，使用省时省力，便于使用者使用。
一种具有便携瑜伽

[发明专利]一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备-CN202310418740.6在审
发明人：朱冬;方向明;宋雯;张建;唐国梅 -专利权人：七腾机器人有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明适用于旋转机械监测技术领域，提供了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法、装置及终端设备。方法包括基于深度残差收缩网络重构目标旋转机械的状态监测原始数据，获得HI数据；将HI数据平滑处理后，通过改进的HoltDEM对目标旋转机械的剩余使用寿命进行预测。本发明采用APCSSA对HoltDEM的观测加权参数和趋势平滑参数进行寻优定值，解决了传统的HoltDEM超参数难以确定，使其难以投入长期变化的预测场景中的问题。
一种旋转机械剩余使用寿命预测方法装置终端设备

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