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[发明专利]一种车上防摔倒装置-CN201510499677.9在审
发明人：梅二军 -专利权人：长葛市腾达精工建筑机械厂
申请日： 2015-08-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用品领域，具体为一种车上防摔倒装置。本发明的目的是为了防止人摔倒，作用力都是在身体上半部位，当司机急刹车时候，人体还是会因为惯性倾斜或者摔倒，身体下半部位因没有固定而出现意外；结构简单，使用方便；和扶手搭配使用，协调人们的身体，避免了践踏事件
一种车上摔倒装置

[发明专利]一种摔倒传感器-CN92105310.X无效
发明人：韦淑娴;董佩刚 -专利权人：北京市海淀区京科新技术研究所
申请日： 1992-07-07 - 公布日： 1994-02-23 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：一种新颖的摔倒传感器，在病人昏迷摔倒后，能给出呼救信号，且病人如果改变姿势或移动身体，不会中断呼救信号。
一种摔倒传感器

[发明专利]一种判断老年人摔倒行为及身体平衡能力的方法-CN201410633427.5在审
发明人：侯振杰;陆中秋;陈永康;吴卓燃;张建;陈宸 -专利权人：侯振杰
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种判断老年人摔倒行为及身体平衡能力的方法。一种判断老年人摔倒行为的方法步骤包括：获取人体场景深度数据；对深度数据进行处理，获取人体关键部位深度数据；通过人体关键部位深度数据，构建人体行为3D框；根据3D框变化识别老年人摔倒行为。本发明能够有效识别人体行为，从而正确判断老年人摔倒行为及平衡能力，及时给予救助及相应的锻炼建议。
一种判断老年人摔倒行为身体平衡能力方法

[发明专利]防摔倒装置-CN201810776080.8在审
发明人：郑喜勋 -专利权人：郑喜勋
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防摔倒装置，包括地面行走装置、支撑件及环绕装置，支撑件固定于地面行走装置，环绕装置与支撑件固定连接，环绕装置托住人体的腋下以防止人摔倒。当支撑件开始起到支撑作用时，支撑力是向上或者斜上方的拉力，该支撑力作用于环绕装置，即使用人的肩膀上，通过环绕装置在腋下提供支撑，抵抗使用人的重力，使使用人在摔倒到地上之前就停留在半空中，不至于摔倒到地上
环绕装置支撑件摔倒地面行走装置防摔倒腋下支撑作用专人看护斜上方支撑力摔伤托住支撑肩膀抵抗停留

[发明专利]一种具有独立空间的人体摔倒探测系统及方法-CN201811433911.8在审
发明人：汤建男 -专利权人：汤建男
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有独立空间的人体摔倒探测系统，在独立空间的侧壁安装射线发射和接收装置，所述射线发射和接收装置布置成网格状，所述接收装置连接控制模块，所述控制模块将接收装置接收的射线位置映射于显示模块中，形成二维探测网，当探测到有阻断信号时，形成信号遮挡矩阵，根据信号遮挡矩阵形成物体轮廓图像，计算物体轮廓图像的摔倒参数，并与预置的摔倒参数进行比较，判断是否发生摔倒行为。
独立空间物体轮廓摔倒人体摔倒射线发射探测系统信号遮挡图像矩阵连接控制模块数据处理量侧壁安装二维探测矩阵形成控制模块射线位置显示模块阻断信号探测网网格状映射准确率预置探测

[发明专利]一种人员摔倒检测方法、装置及电子设备-CN202110078426.9在审
发明人：刘豹;李承烈;刘瑞洁;李哲山;司雁天 -专利权人：北京华科德科技有限公司;北京天创弘河科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人员摔倒检测方法、装置及电子设备，其中，方法如下步骤：获取监控视频图像；将所述监控视频图像输入至预先训练好的神经网络，得到监控视频图像中的人体关键位置特征以及人体运动特征；将所述人体关键位置特征和所述人体运动特征进行融合，将融合后的特征进行分类，判断是否发生摔倒。通过实施本方法，根据融合人体关键位置特征和人体运动特征的特征进行分类，能够排除人体姿势与摔倒姿势相似，但运动特征并不相同的人体举动，提高了摔倒检测的准确性。
一种人员摔倒检测方法装置电子设备

[发明专利]一种人体防摔的超前预警方法-CN202210335702.X在审
发明人：文强;江晓;王聿隽 -专利权人：山东衡昊信息技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体防摔超前预警方法，采集与产生摔倒动作的影响因子的数据，并对采集到的数据进行归一化处理，将筛选的合适的影响因子作为输入变量；创建四层人工神经网络模型；采用本发明所创建的FrameShiftMutation本发明能够在摔倒动作发生前进行超前预测并进行摔倒因素的具体指明，从而有效的避免摔倒动作的发生，更好的保护人身安全。
一种人体超前预警方法

[发明专利]在人机物融合场景下的多目标实时摔倒检测方法及装置-CN202111333461.7在审
发明人：李真;薛昕磊;严伟;边凯归 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在人机物融合场景下的多目标实时摔倒检测方法及装置，包括根据各目标的当前状态，生成查询图片；分别将各查询图片与若干参考图片映射到同一映射空间；基于映射空间中的查询嵌入向量与参考嵌入向量，获取实时摔倒检测结果本发明实现了在不同隐私保护设定下的多目标摔倒检测监控系统，节省了算力，提高了效率，实现了实时检测的效果，并在摔倒数据量不足的情况下依旧能够有较高的准确度和较低的误判率，避免人力和财力损失。
人机融合场景多目标实时摔倒检测方法装置

[发明专利]一种老人摔倒防护装置-CN202011157760.5有效
发明人：王旭;段力耕;夏倩 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种老人摔倒防护装置属于老人防护设备领域。上述摔倒防护装置包括行走架及障碍提示装置；其中行走架为整个摔倒防护装置提供支撑，并且供老人手扶；当行走架前方有障碍物时，障碍提示装置能够识别障碍物并给老人提示，以便于老人避让。由于提示杆设置在握持杆处，因此老人的手能够感知提示杆转动，进而提示前面路面有障碍物；此时，老人能够小心避让防止摔倒。另外，由于行走架具有一定的支撑作用，因此，当老人向前倾倒时，其能够起到防护作用。
一种老人摔倒防护装置

[实用新型]一种老人摔倒救援系统-CN201822134634.2有效
发明人：段岩;张昕 -专利权人：旭辉集团股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种老人摔倒救援系统，包括用于携带或者佩戴的监测设备，所述监测设备包括壳体，在所述壳体内固定安装有电路板，所述电路板上设置有三轴加速度传感器、控制器和报警器，三轴加速度传感器的摔倒信号输出端与控制器的摔倒信号输入端相连本实用新型能够在老人摔倒时及时发出报警信号，家人就能够迅速帮助老人脱离危险。
控制器三轴加速度传感器摔倒电路板本实用新型报警器监测设备救援系统摔倒信号输入端报警信号输出端报警信号输出端壳体佩戴体内报警携带脱离帮助

[发明专利]一种户外监护系统-CN201410557532.5无效
发明人：陈钰龙;刘瑞军 -专利权人：广东惠利普路桥信息工程有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种户外监护系统，包括定位模块、微处理器、摔倒检测模块、无线通信模块和监护终端，所述定位模块、摔倒检测模块和无线通信模块分别连接所述微处理器，所述监护终端通过所述无线通信模块连接所述微处理器，具备摔倒检测功能，可以满足对老人和儿童的日常监护，简单方便，具有很好的实用价值。
一种户外监护系统

[发明专利]一种基于深度学习图像处理的摔倒检测方法-CN201810578548.2在审
发明人：沈磊贤;张卿云;曹国旭;庞佳逸;徐鹤;李鹏 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习图像处理的摔倒检测方法，该方法不依靠穿戴设备和传感器，通过摄像头拍摄的高频次的图片传到服务器端，服务器端通过Deepcut深度神经网络模型进行人体关键点检测，将输出的人体关键点检测图数据输入到深度神经网络中，通过事先准备的人体各类情况下关键点分布的训练数据训练出的模型作摔倒判断，在图像处理方面每张图片处理速度在0.2秒左右，具有很强的实时性。通过上述方式，本发明能够有效地检测到摔倒事件。不同状态的摔倒和人体的其他各个形态实例检测表明，提出的方法可以有效地检测摔倒事件。本发明可以应用在智慧城市的智慧家居系统中，保障老人的居家安全。
摔倒检测关键点检测服务器端摔倒事件学习图像有效地神经网络模型摄像头拍摄穿戴设备居家安全神经网络实例检测图片处理图像处理训练数据智慧城市智慧家居关键点实时性图数据传感器输出应用图片

[发明专利]多功能拐杖-CN201811062189.1在审
发明人：张仁义 -专利权人：张仁义;余乐
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能拐杖，包括手柄、手杖、摔倒感应装置、通讯模块、定位模块以及微处理器，摔倒感应装置以及微处理器均容置在手柄内部，通话模板以及定位模板均容置在手杖内部，摔倒感应器的输入端与微处理器的输出端电连接本发明在使用者摔倒、身体不适或迷失方向时可通过摔倒感应装置感应到并发出报警信号向周围的人寻求帮助，还可通过通讯模块与外接智能终端双向通话，而外接智能终端便可通过定位模块迅速准确的找到使用者。
摔倒微处理器定位模块通讯模块多功能拐杖感应装置弱势群体智能终端手杖容置感应装置感应输出端电连接微处理器通讯手柄报警信号定位模板身体不适手柄内部双向通话感应器输入端外接筋骨求助疏通通话血液恢复帮助健康

[发明专利]缆车乘坐组件-CN201711199707.X在审
发明人：严国伟 -专利权人：惠州市威帝食品科技有限公司
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：一种缆车乘坐组件，包括乘坐承载板体、乘坐靠背框体、乘坐缓冲块与防摔倒组件，乘坐靠背框体安装在乘坐承载板体上，乘坐缓冲块与防摔倒组件相互对称安装在乘坐靠背框体上。乘坐靠背框体上安装有第一安装连接卡块与第二安装连接卡块，第一安装连接卡块与第二安装连接卡块上均开设有安装连接孔；上述缆车乘坐组件通过设置乘坐承载板体、乘坐靠背框体、乘坐缓冲块与防摔倒组件，从而采用乘坐承载板体用于给乘客进行乘坐，通过乘坐靠背框体进行乘坐位置的限定，通过设置乘坐缓冲块与乘坐缓冲层使得乘客乘坐更加的舒适，通过设置防摔倒转杆与定位锁定卡块，从而能够进一步限定乘坐位置，从而能够防止乘客在乘坐过程中由于震动而发生摔倒。
缆车乘坐组件

[发明专利]一种防摔倒家用喂饭助老机器人-CN202010915940.9在审
发明人：葛杨文;朱花;吴翠琴;赖周阳 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防摔倒家用喂饭助老机器人，包括型材框架，所述型材框架的底端设置有全方位移动装置，全方位移动装置顶端的中部设置有防摔倒装置，型材框架的两侧设置有升降装置，型材框架上部的一侧设置有药盒抽屉，本发明可根据老人的需求调节防摔倒家用喂饭助老机器人行进的速度，防摔倒装置可防止老人在走路时摔倒，喂饭装置能实时检测老人的脸部所在位置，精确的将饭菜送到老人嘴边，很好地解决老人吃饭手抖，难以顺利进餐的问题
一种摔倒家用喂饭助老机器人