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[实用新型]一种摆臂闭合装置及系统-CN201620962155.8有效
发明人：彭雪丽 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种摆臂闭合装置，与输送机配合，包括安装支座以及位于所述安装支座之上摆臂支撑机构和解锁机构；所述摆臂支撑机构包括驱动电机、支撑臂组件、支撑臂导轨；所述支撑臂组件可以在所述驱动电机的带动下沿所述支撑臂导轨平动所述输送机包括摆臂锁紧装置、摆臂控制臂，所述解锁机构与所述摆臂锁紧装置配合可以解除所述摆臂控制臂的转动限制，所述摆臂控制臂与所述摆臂支撑机构配合，可以使所述摆臂控制臂从打开位置进入闭合位置。本申请的摆臂闭合装置可以高效实现输送机摆臂的自动闭合。本申请同时提供了一种包括所述摆臂闭合装置的摆臂闭合系统。
一种闭合装置系统

[实用新型]给汤机-CN201320228601.9有效
发明人：朱红宾 -专利权人：朱红宾
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。
给汤机

[发明专利]自动铺布机及其自动理布装置-CN201510991398.4有效
发明人：尹智勇 -专利权人：上海和鹰机电科技股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：一种自动理布装置，安装在自动铺布机的刀架上，包括驱动件，驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在转轴的一端，所述转轴通过设置在刀架上的复数个支撑座支撑在刀架上，转轴与支撑架之间转动连接，第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂可绕第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，第二摆臂的另一端与理布件连接，驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。本发明还公开一种具有上述自动里布装置的自动铺布机。
自动铺布机及其装置

[实用新型]自动铺布机及其自动理布装置-CN201521099108.7有效
发明人：尹智勇 -专利权人：上海和鹰机电科技股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：一种自动理布装置，安装在自动铺布机的刀架上，包括驱动件，驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在转轴的一端，所述转轴通过设置在刀架上的复数个支撑座支撑在刀架上，转轴与支撑架之间转动连接，第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂可绕第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，第二摆臂的另一端与理布件连接，驱动件驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动件通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。本实用新型还公开一种具有上述自动里布装置的自动铺布机。
自动铺布机及其装置

[发明专利]排气制动阀、排气制动总成-CN202211192629.1在审
发明人：史延涛;潘银斌;伍望望;李传武;王鲜艳;陈鹏;陈晓远;蔡圣乐 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种排气制动阀、排气制动总成，包括驱动侧和阀体侧，包括：电驱动装置、传动装置和排气阀体，传动装置包括至少一对组合通过连杆件传动的摆臂，两摆臂中，前驱摆臂被输出轴驱动以带动连杆件摆动，而后驱摆臂被连杆件驱动以使其与前驱摆臂保持连动；排气阀体包括与驱动轴固定、并受控可翻转的排气阀片，其中，前驱摆臂与电驱动装置的输出轴同轴转动，后驱摆臂与排气阀体的驱动轴同轴转动，所述输出轴的转动经所述前级后摆臂和后驱摆臂增矩后传递至所述驱动轴，以使得所述排气阀片翻转，解决排气阀片驱动轴因机械损失造成排气阀调节响应慢、调整不灵活的技术问题。
排气制动总成

[实用新型]按摩椅及其按摩装置-CN202122940401.3有效
发明人：陈加福;林美满;陈志明 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种按摩椅及其按摩装置，按摩装置包括固定架；驱动单元，驱动单元安装于固定架上；第一按摩摆臂组，安装于固定架的一端，第一按摩摆臂组与驱动单元连接；第二按摩摆臂组，安装于固定架的另一端，第二按摩摆臂组与驱动单元连接；驱动单元驱动第一按摩摆臂组和/或第二按摩摆臂组转动。按摩椅包括按摩椅本体、控制器和如上述的按摩装置。当用户将腿部放置在第一按摩摆臂组与第二按摩摆臂组之间时，第一按摩摆臂组与第二按摩摆臂组分别转动按摩腿部的两侧。按摩装置通过第一按摩摆臂组与第二按摩摆臂组的相互配合可以模仿手掌开合按压的动作，模拟人手的虎口对用户进行揉搓按摩，提高按摩的舒适度以及用户的使用体验。
按摩及其装置

[发明专利]一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器-CN202111230574.4有效
发明人：韦继;王林平;尹英正;孔繁钦;颜琦 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，属于刮涂装置技术领域。一种用于环氧地坪中涂层刮涂的机器，包括车体，安装在车体上的用于刮涂的摆臂机构，所述的摆臂机构为仿手臂动作的摆臂系统，包括支撑底座，支撑底座处安装摆臂驱动装置，摆臂组件与摆臂驱动装置连接，摆臂驱动装置带动摆臂组件摆动，实现仿人手臂的左右摆动，摆臂组件端部安装刮板系统，刮板系统与调节其上下移动的压力调节装置连接，压力调节装置具有压力传感器和驱动电机，压力传感器用于检测刮板系统与地坪之间的压力，驱动电机用于调节刮板系统上下移动，压力传感器和驱动电机电连接。本申请通过设计具有仿人手动作的的摆臂机构，实现环氧地坪中涂层刮涂的自动化。
一种用于地坪涂层机器

[发明专利]一种双摆臂装置及固晶设备-CN202211332885.6在审
发明人：杨华;张昇堂 -专利权人：深圳市卓兴精密设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种双摆臂装置，包括安装底板、旋转驱动单元、左摆臂升降驱动单元、右摆臂升降驱动单元、左摆臂机构、右摆臂机构、双摆臂中心旋转杆、左摆臂升降运动连接杆和右摆臂升降运动连接杆，所述双摆臂中心旋转杆具有供所述左摆臂升降运动连接杆穿过的中心通孔，所述左摆臂升降运动连接杆具有供所述右摆臂升降运动连接杆穿过的中心通孔，所述双摆臂中心旋转杆、左摆臂升降运动连接杆和右摆臂升降运动连接杆同轴设置。本发明的有益效果是：设计了一种结构相对简单，且能相对无声运行的双摆臂装置。
一种双摆臂装置设备

[发明专利]升降摆臂换辊装置及辊涂机组-CN202011529132.5在审
发明人：艾晶;陈方元 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降摆臂换辊装置，包括换辊机架、两个摆臂、升降驱动机构和摆转驱动机构，摆臂上设有适于托住辊轴的承托部；两个摆臂能在水平面内摆动并且具有摆转至换辊机架外的摆臂工作位和内置于换辊机架内的摆臂待机位；通过升降驱动机构带动两个摆臂及摆转驱动机构一起升降，或者，通过摆转驱动机构带动两个摆臂及升降驱动机构一起摆动。本发明通过在有换辊需求的设备旁布置上述升降摆臂换辊装置，借助摆臂的托护作用，能方便快捷地辅助完成换辊作业，有效地降低维护人员换辊作业难度，减少维护人员的工作量并缩短作业时间。
升降摆臂换辊装置机组

[实用新型]新型无人机场自动开关舱门机构-CN202021553876.6有效
发明人：胡延斌 -专利权人：深圳市华之翼科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型无人机场自动开关舱门机构，包括：左舱门、右舱门、左驱动装置以及右驱动装置。左驱动装置包括：电机驱动组件、与电机驱动组件连接的传动杆组件以及设于传动杆组件两端的摆臂组件。摆臂组件包括：一端与传动杆组件连接的第一摆臂架、设于机架上的摆臂固定杆以及一端与摆臂固定杆连接的第二摆臂架，第一摆臂架的另一端以及第二摆臂架的另一端与所述左舱门或右舱门可转动连接。电机驱动组件驱动传动杆组件转动，从而带动第一摆臂架摆动，第一摆臂架带动左舱门与右舱门打开或关闭，同时带动第二摆臂架摆动，在第二摆臂架的作用下使得左舱门与右舱门开合得更平稳。
新型无人机场自动开关舱门机构

[实用新型]一种用于增材制造的摇篮式五轴热床-CN201821616798.2有效
发明人：刘理辉;龙井;吴俊坤 -专利权人：广东华领智能制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于增材制造的摇篮式五轴热床，包括摇摆驱动装置、第一摆臂装置、第二摆臂装置、机架、发热板、旋转驱动装置、旋转传动装置；所述摇摆驱动装置用于驱动第一摆臂装置带动第二摆臂装置摇摆；所述旋转传动装置的两端分别与第一摆臂装置、第二摆臂装置的一端连接，第一摆臂装置、第二摆臂装置的另一端分别与机架的两侧连接；所述发热板与旋转传动装置连接，旋转驱动装置用于驱动旋转传动装置带动发热板旋转。
摆臂装置旋转传动装置发热板热床旋转驱动装置摇摆驱动装置打印本实用新型摇篮式五轴摇摆传动装置切线方向驱动旋转一端连接挤出机辅材坍塌制造垂直驱动支撑保证

[实用新型]翻片机构-CN201920307328.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻片机构，其包括上料装置及翻片装置，所述上料装置包括用于传送电池片的传送组件，所述传送组件具有第一工位，所述翻片装置包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂驱动组件及转轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定设置在所述转轴上并且相对于所述转轴反向延伸，所述第一摆臂及所述第二摆臂上分别设置有提取件，所述摆臂驱动组件能够驱动所述转轴带动所述第一摆臂和所述第二摆臂每次旋转180度、交替地到达所述第一工位提取所述电池片后转移至第二工位，通过第一摆臂和第二摆臂交替地提取电池片
摆臂转轴电池片工位传送组件翻片装置驱动组件上料装置翻片机构反向延伸工作效率固定设置提取件翻片传送驱动

[实用新型]一种Mini-LED多头固晶机-CN202222894011.1有效
发明人：李金龙;吴后强;王旭;李银拴 -专利权人：佑光智能半导体科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请涉及半导体封装设备技术领域，具体公开了一种Mini‑LED多头固晶机，包括机架、旋转驱动装置、安装座和摆臂装置，旋转驱动装置设置在机架上，安装座设置在旋转驱动装置上，摆动装置设置在安装座上，旋转驱动装置驱动安装座和摆臂装置旋转，摆臂装置设置有多组，摆臂装置可拆卸地设置在安装座上，可根据固晶材料情况和旋转驱动装置的功率增加摆臂装置的数量，在所需摆臂装置的数量减小时，可将摆臂装置拆卸下来，从而使得摆臂装置工作时的工作效率更高，固晶时的精度更加精准
一种 mini led 多头固晶机

[发明专利]空间在轨捕获装置-CN201611117053.7有效
发明人：阎绍泽;赵杰亮;雷东尧;崔隆熙;朱飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，包括：多个节间连接机构，每个节间连接机构设有多个安装位；驱动机构，相邻的两个节间连接机构之间设有两个驱动机构，每个驱动机构包括：驱动装置；第一摆臂组件，第一摆臂组件的两端分别与驱动装置的一端和节间连接机构的安装位枢转连接；第二摆臂组件，第二摆臂组件的两端分别与驱动装置的另一端和节间连接机构的安装位枢转连接，驱动装置驱动第一摆臂组件和第二摆臂组件摆动且第一摆臂组件和第二摆臂组件的摆动方向相反；剪式机构阵列。根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，具有伸缩和弯曲功能，捕获能力强。
空间捕获装置

[实用新型]汽车滑移门的开启结构-CN201820577942.X有效
发明人：韩琪琳;徐乃永;黎毓宏;顾中祺 -专利权人：常州市凯程精密汽车部件有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E05F15/655 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车滑移门的开启结构，包括滑轨、上摆臂、滑动机构、滑动驱动、摆臂驱动、下摆臂组件以及控制滑动驱动和摆臂驱动的控制装置，所述滑轨横向固定在车门中部，滑轨的一端设有导向机构，滑轨的另一端固定有滑动驱动，滑动驱动连接位于滑轨上的滑动机构，所述滑动机构还与上摆臂的一端铰接，所述上摆臂的另一端与车身铰接，上摆臂与车身的铰接处设置有摆臂驱动，所述下摆臂组件的一端与车身底盘铰接，其另一端铰接至车门的前下部位置处，以使下摆臂组件跟随车门移动，所述控制装置设置在汽车中控内。将滑动机构与上摆臂、摆臂驱动结合实现门的开启，能结合滑动开启的开度优势和摆臂开启的稳定优势，实现们S型曲线开启。
上摆臂摆臂滑轨滑动机构滑动驱动铰接下摆臂组件驱动车门开启结构控制装置滑移门车身汽车本实用新型车身底盘导向机构横向固定滑动开启下部位置铰接处开度移动