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[发明专利]一种车辆悬挂装置及车辆控制方法-CN202110840885.6在审
发明人：杨志海 -专利权人：杨志海
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬挂技术领域，公开了一种车辆悬挂装置及车辆控制方法，车辆悬挂装置包括分别铰接在车体左右两侧的第一摆臂结构、第二摆臂结构，还包括开口向下的弧形连接件，连接件左右滑动导向设置在车体上，连接件的左端连接第一摆臂结构，连接件的右端连接第二摆臂结构；车体上还设有驱动装置，驱动装置驱动连接件向左滑动，以使第一摆臂结构向下摆动且使得第二摆臂结构向上摆动；或者驱动装置驱动连接件向右滑动，以使第一摆臂结构向上摆动且使得第二摆臂结构向下摆动；当遇到倾斜路面时，通过驱动装置驱动连接件向车体倾斜方向运动，即可使位于车体倾斜侧的车轮向下运动，从而使得车体较低的一侧抬高，避免了车体侧翻。
一种车辆悬挂装置控制方法

[实用新型]一种涂布机收卷物料首端自动裹紧装置-CN202320887109.6有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布机收卷物料首端自动裹紧装置，包括：摆臂、第一驱动件、第二驱动件，摆臂以及设置在摆臂一端可展开及抱拢的裹紧件，摆臂另一端由摆臂轴进行回转支承；第一驱动件用于驱动摆臂绕摆臂轴转动设定角度；第二驱动件与裹紧件传动连接，用于驱动裹紧件展开或抱拢，裹紧件抱拢时用于将待收卷的带材首端裹紧在收卷用的纸芯上。
一种涂布机收卷物料自动装置

[实用新型]一种新型铝水包倾翻装置-CN202121639936.0有效
发明人：马跃军;陈红波;邵三勇;王军伟;闫帅杰;李志阳;王卓正;周姣阳;张媛 -专利权人：河南明泰科技发展有限公司;河南明泰铝业股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金生产技术领域，具体涉及一种新型铝水包倾翻装置。该装置包括台架、摆臂和驱动装置，所述台架两侧分别设置有铝水流槽和摆臂，所述摆臂与台架铰接，摆臂的下部固定连接有座包支板，所述座包支板用于放置铝水包，所述驱动装置驱动摆臂运动。本实用新型采用驱动装置驱动摆臂，保证了铝水包的翻转角度能够达到60°；本实用新型避免了人工辅助挂钩带来的安全隐患，能可控地连续向熔保炉加料，整个装置操作简单、安全可靠。
一种新型铝水包倾翻装置

[实用新型]一种舞动承载试验系统摆臂横梁升降装置-CN201620120695.1有效
发明人：赵书杰;杨晓辉;李清;田明;樊东峰;唐胜;刘相霞;程宏伟;王政伟;谢凯;王超;姚楠;康基伟 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;淄博千恒自动化工程有限公司;国网河南省电力公司;河南省电力公司建设管理中心;国家电网公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞动承载试验系统摆臂横梁升降装置，包括摆臂横梁驱动装置和设置在机架上的摆臂横梁，摆臂横梁两端分别设置有导向装置，导向装置包括与导向轮安装座、导向轮轴和V形导向轮，V形导向轮与机架立柱上设置的V型导轨相匹配；机架立柱和摆臂横梁上还对应设置有摆臂横梁锁止装置。本实用新型通过设置导向装置配合摆臂横梁驱动装置完成摆臂横梁沿机架立柱的上下运动，V形导向轮能够与V型导轨的配合能够稳定高效地完成摆臂横梁的升降；机架立柱和摆臂横梁上还对应设置有摆臂横梁锁止装置，实现摆臂横梁在指定位置处的锁紧，防止摆臂横梁在舞动承载试验过程中随着摆臂动作而产生晃动。
一种舞动承载试验系统横梁升降装置

[实用新型]一种铝塑管摆臂送料机构-CN202222757712.0有效
发明人：陈洁松;陈国进;苏晓刚 -专利权人：南通宝田包装科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种铝塑管摆臂送料机构，包括底座，底座上连接有摆臂安装座和驱动安装座，所述摆臂安装座上设置有摆臂，摆臂的一端与摆臂安装座转动连接，摆臂的另一端连接有吸盘装置，所述驱动安装座上安装有电机，电机的输出端穿过驱动安装座连接有驱动盘，所述驱动盘与摆臂之间设置有连杆，所述摆臂包括左右两根支撑杆，支撑杆上设置有可上下调节位置的连接块，连接块上设置有第一连接柱，所述驱动盘周边加工有安装孔，安装孔上连接有第二连接柱，所述连杆两端通过鱼眼接头分别连接柱连接本实用新型通过调节连接块，改变摆臂上连接柱的位置，使连杆在推动摆臂时改变摆动位置，同时吸盘装置上的吸盘可上下调节，使摆臂能够适应不同生产线上的铝塑管转送。
一种铝塑管摆臂送料机构

[实用新型]驱动装置及使用该驱动装置的摆臂式游乐器-CN201520795557.9有效
发明人：张甲戌 -专利权人：张甲戌
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A63G23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动装置及使用该驱动装置的摆臂式游乐器，摆臂式游乐器包括机架，机架上设置有驱动装置和摆动轴线沿前后方向延伸的摆臂，驱动装置包括动力输出部件，机架上还设置有与所述摆臂相对固定的摩擦环，驱动装置还包括与所述动力输出部件传动连接的传动轮，传动轮上设置有与所述摩擦环摩擦配合以通过摩擦环带动所述摆臂运动的柔性摩擦体。本实用新型解决了现有技术中驱动装置与摆臂之间通过齿轮刚性传动而导致振动、噪音大且传动齿轮易损坏的问题。
驱动装置使用摆臂式游乐

[实用新型]一种移载装置-CN201920105648.3有效
发明人：李根 -专利权人：东莞市广业电子有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移载装置，包括驱动件、固定板和移载摆臂，所述驱动件驱动连接有第一摆臂，所述移载摆臂的一端与所述第一摆臂转动连接，所述移载摆臂的另一端转动连接有第二摆臂；所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述固定板转动连接；所述移载摆臂上固定连接有用于抓取物料的夹具；所述驱动件驱动所述第一摆臂转动，进而带动所述移载摆臂在预定的工作平面内移动，从而带动所述夹具运输物料；实现了物料的移载；并且结构简单，体积较小，成本低廉，同时移载速度得到了极大的提升
摆臂移载转动连接驱动件夹具移载装置固定板抓取本实用新型工作平面驱动连接运输物料转动驱动移动

[实用新型]一种用于压铸机的清洗机构-CN201921853437.4有效
发明人：肖永祥;侯丽;宁显章 -专利权人：广东松庆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压铸冲压技术领域，具体涉及一种用于压铸机的清洗机构，该清洗机构包括清洗底座、第一清洗摆臂、第二清洗摆臂、第三清洗摆臂、清洗摆臂驱动机构以及清洗装置，所述清洗摆臂驱动机构设于清洗底座，所述清洗摆臂驱动机构的输出轴与第一清洗摆臂的一端连接，所述第一清洗摆臂的另一端与第三清洗摆臂的中段铰接；所述第二清洗摆臂的一端与清洗摆臂驱动机构的外壳铰接，所述第二清洗摆臂的另一端与第三清洗摆臂的一端铰接；所述清洗装置设于第三清洗摆臂的另一端。
一种用于压铸机清洗机构

[实用新型]一种环锭细纱机双张力轮锭带张力调节装置-CN201821440839.7有效
发明人：顾金华 -专利权人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： D01H1/241 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环锭细纱机双张力轮锭带张力调节装置，锭带张力调节装置包括张力轮支架、支承轴、拉簧、左弹簧拉臂、左摆臂、左摆臂轴、左张力轮、右弹簧拉臂、右摆臂、右摆臂轴、右张力轮和拉簧导向轮；左、右摆臂轴分别转动地安装在张力轮支架上，左弹簧拉臂、左摆臂的下端分别固定安装在左摆臂轴上，右弹簧拉臂、右摆臂的下端分别固定安装在右摆臂轴上，拉簧绕过拉簧导向轮，锭带张力调节装置还包括一个具有输出轴的驱动机构，驱动机构的输出轴端与拉簧导向轮相连，驱动机构通过拉簧导向轮、拉簧驱动左摆臂和右摆臂摆动，使左张力轮和右张力轮发生位移从而使锭带张紧或者松驰。
张力轮拉簧右摆臂锭带左摆臂张力调节装置导向轮拉臂驱动机构本实用新型环锭细纱机右弹簧左弹簧下端支架输出轴端输出轴支承轴智能化摆动绕过松驰张紧转动驱动

[发明专利]一种上下料装置-CN202111030252.5在审
发明人：金稳 -专利权人：东莞市拓海智能装备有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D51/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种上下料装置，包括机架、驱动装置、摆臂装置、开合装置、XZ轴向滑动装置和夹爪装置，摆臂装置与机架固定连接，摆臂装置和开合装置均与驱动装置驱动连接，开合装置安装在XZ轴向滑动装置和机架之间，XZ轴向滑动装置安装在摆臂装置和机架之间，夹爪装置安装在开合装置上，驱动装置驱动摆臂装置通过XZ轴向滑动装置带动夹爪装置沿XZ轴向运动，驱动装置还驱动开合装置带动夹爪装置做张合运动。
一种上下装置

[实用新型]一种开箱摆臂结构-CN201621470865.5有效
发明人：鲍宏一;林巨波;汪强 -专利权人：中山市四海输送机械有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65B43/40 文献下载
摘要：一种开箱摆臂结构，包括机架，连接在机架上的支撑架，所述支撑架的两侧上设有向支撑架下方延伸的活动臂，所述机架上位于所述支撑架上方还设有开箱机械臂，所述开箱机械臂包括连接在所述机架上的连接板，所述连接板的下端设有至少四个摆杆，四个所述的摆杆呈四方分布，且所述摆杆上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述摆杆往外侧摆动。本实用新型机架上还设有开箱结构，其四方分布的四个摆杆，对应箱体上方的四个合臂，在夹臂夹紧箱体后，升降装置将其升至摆臂处，第三驱动装置驱动摆臂往外摆动，能够使箱体的合臂顺利打开，简单的结构大大提升了效率。
一种开箱结构

[发明专利]高速码垛系统-CN201610798549.9有效
发明人：卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高速码垛系统，包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接；利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置
高速码垛系统

[实用新型]高速码垛系统-CN201621032015.7有效
发明人：卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速码垛系统，包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接；利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置
高速码垛系统

[实用新型]一种烘干机上料装置-CN202121477019.7有效
发明人：李奎;潘芳芳;王祥 -专利权人：河南旭通智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烘干机上料装置，烘干机上料装置包括第一料仓、振动布料机构、摆臂布料机构，振动布料机构设在第一料仓下方，摆臂布料机构设在振动布料机构下方，摆臂布料机构包括摆臂输送带、支撑柱、轴承座和摆臂单元，摆臂输送带通过支撑柱转动安装在轴承座上，摆臂单元包括驱动电机和连杆机构，支撑柱通过连杆机构与驱动电机传动连接，驱动电机用于驱动支撑柱轴向转动。本实用新型的烘干机上料装置，通过振动布料机构和摆臂布料机构配合，确保烘干原料均匀铺设在烘干机网带上，保证烘干效果。
一种烘干机装置

[实用新型]一种瓦楞纸生产流水线上的分层装置-CN201420382048.9有效
发明人：陈建华;王光海;陈克磊;陈聪 -专利权人：杭州振铭实业有限公司
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸生产流水线上的分层装置，包括多层的输送轨道、分配轨道、下压装置以及底座，其技术方案要点是分配轨道包括连接轴和铰接在连接轴上的若干摆臂，摆臂上设置有驱动装置，驱动装置对于摆臂的另一端铰接在底座上，每个摆臂都能通过驱动装置，实现独自操控，通过调节驱动装置，能够使摆臂绕连接轴转动，连接轴固定，摆臂相对连接轴的另一端可上下调节，通过摆臂与不同轨道的对接，实现对输送分层的控制，单个的摆臂调节，还能够根据规格的不同进行调控
一种瓦楞纸生产流水线上分层装置