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[发明专利]用于钣金加工的摆臂机构-CN202010979659.1在审
发明人：王六四;王选明 -专利权人：安徽中巨机电设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种用于钣金加工的摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，还包括摆臂驱动机构；所述第一摆臂、第二摆臂之间设有联动控制机构，联动控制机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂沿第一方向摆动时第一摆臂与机架相对静止，当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第一方向摆动时第二摆臂与第一摆臂相对静止，且当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第二方向摆动时能够同时使第二摆臂相对于第一摆臂沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向是旋转轴线平行且旋转方向相反的两个旋转方向实现了第一摆臂和第二摆臂的同时复位，无需再次移动摆臂驱动机构来单独驱动第二摆臂复位，简化了动作流程，提高了工作效率。
用于加工机构

[实用新型]摆塞式塞拉门承载驱动机构-CN201721483911.X有效
发明人：戈建鸣;罗文成;罗燚;王亦金 -专利权人：今创集团股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆塞式塞拉门承载驱动机构，包括承载支架、驱动装置、长导柱、滑筒摆臂组件、携门架组件和导轨，驱动装置、长导柱和导轨安装在承载支架上，滑筒摆臂组件可滑动地安装在长导柱上，长导柱、滑筒摆臂组件和携门架组件三者组成一铰链式摆臂结构，导轨通过携门架组件上的导向机构限定携门架组件的运动轨迹，滑筒摆臂组件上设有沿塞拉方向的滑槽。本实用新型的驱动装置的输出端通过推动滑槽向滑筒摆臂组件和携门架组件提供开关门方向的动力，不受到其它有害的扭转力，滑筒摆臂组件和携门架组件在驱动装置、长导柱和导轨的共同作用下做摆动式塞拉运动。
摆臂组件携门架滑筒长导柱驱动装置导轨承载驱动机构本实用新型承载支架塞拉门塞式开关门方向摆臂结构导轨安装导向机构可滑动地推动滑槽运动轨迹摆动式铰链式拉方向拉运动扭转力输出端滑槽

[实用新型]一种新生儿护理监控装置-CN201621080618.4有效
发明人：张凤霞 -专利权人：张凤霞
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新生儿护理监控装置，包括立臂、横臂和摆臂，所述立臂上开有滑槽，横臂首端通过第一转轴连接在滑槽内，立臂顶端设有驱动电机，驱动电机带动横臂沿滑槽上下移动；所述横臂首端还设有驱动横臂转动的第一驱动装置，所述摆臂通过第二转轴连接在横臂末端；所述摆臂上设有驱动摆臂转动的第二驱动装置，摆臂末端设有可转动的夹持手；所述立臂内设有中央处理器，夹持手的末端设有红外温度计，立臂顶端设有摄像头，红外温度计和摄像头连接中央处理器本装置可以辅助产妇和医护工作人员实时监控新生儿动态。
一种新生儿护理监控装置

[实用新型]一种金属剪裁余料收集装置-CN201921261312.2有效
发明人：陈艳 -专利权人：浙江冠川金属制品有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21C47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属剪裁余料收集装置，包括料辊，将余料进行卷绕收集；料辊驱动机构，料辊可拆卸的连接于料辊驱动机构的输出端，附随料辊驱动机构输出端的转动带动料辊转动；摆动机构，具有摆臂以及摆臂摆动驱动机构，所述摆臂位于所述料辊的辊面侧，所述摆臂上端具有一过料孔，余料穿过所述过料孔后缠绕于所述料辊，所述摆臂与所述摆臂摆动驱动机构的输出端连接，附随摆臂摆动驱动机构输出端的运动带动所述摆臂向料辊两端往复摆动；所述料辊驱动机构的输入端和所述摆臂摆动驱动机构的输入端通过金属剪切设备的一动力输出轴驱动，与金属剪切设备同步动作。
一种金属剪裁收集装置

[实用新型]汽车、电动尾门及摆臂装置-CN202021030026.8有效
发明人：叶仲文;李松;陈进;罗振坤;欧阳军 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车、电动尾门及摆臂装置，摆臂装置包括第一摆臂以及限位组件，第一摆臂的第一端用于与车体可转动连接，第一摆臂的第二端设有驱动机构，第一摆臂具有用于打开尾门的打开状态以及用于关闭尾门的关闭状态，驱动机构用于驱动第一摆臂在打开状态与关闭状态之间转换，第一摆臂上还设有第一卡合部。限位组件的第一端用于与车体连接，限位组件的第二端设有第二卡合部，当第一摆臂处于打开状态时，第一卡合部与第二卡合部分离，当第一摆臂处于关闭状态时，第一卡合部与第二卡合部相卡合。上述摆臂装置避免了在行车过程中摆臂装置由于晃动而导致的异响问题，也避免了摆臂装置由于晃动而出现的连接部件松动问题。
汽车电动装置

[实用新型]一种电梯铺轨L板的摇臂支撑装置-CN202121799070.X有效
发明人：朱燕津;陈亿善 -专利权人：联想新视界（江苏）设备服务有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯铺轨L板的摇臂支撑装置，涉及摇臂支撑装置领域，包括支撑架和摆臂机构，摆臂机构包括摆臂、提拉挡轴以及限位板，提拉挡轴的一端贯穿支撑架的一侧，摆臂的一侧开设有通孔，提拉挡轴的一侧与通孔内壁活动连接，提拉挡轴贯穿摆臂与限位板的一侧固定连接，限位板的一侧开设有导向孔；支撑架的顶端设置有旋转减速机。本实用新型中，通过摆臂机构包括摆臂、提拉挡轴以及限位板，限位板对摆臂进行限位，通过旋转驱动电机的设置，旋转驱动电机驱动摆臂机构使摆臂旋转，再通过设置的旋转减速机，通过电机驱动，可以实现摆臂的角度调整自动化，实现旋转90°，摆臂进行摆动，旋转侧面支出，节约了大量的劳动力。
一种电梯铺轨摇臂支撑装置

[发明专利]一种中包机驱动装置-CN201410342895.7有效
发明人：黄松 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中包机驱动装置，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、压板、吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，中包机的推杆抬起落下动作、开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作均采用凸轮带动，三个动作用一个驱动电机驱动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。
一种包机驱动装置

[实用新型]一种中包机驱动装置-CN201420398174.3有效
发明人：黄松 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中包机驱动装置，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、压板、吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，中包机的推杆抬起落下动作、开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作均采用凸轮带动，三个动作用一个驱动电机驱动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。
一种包机驱动装置

[实用新型]凸轮摆臂传动装置-CN202321388845.3有效
发明人：刘凯;范伟健;江明浩;魏俊;叶美成;李钢;傅苏明 -专利权人：衢州佳沃精密智造有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的凸轮摆臂传动装置，包括第一摆臂、第二摆臂、驱动轴、第一凸轮和第二凸轮,用于驱动第一摆臂摆动的第一凸轮和用于驱动第二摆臂摆动的第二凸轮均固定套设在驱动轴上，驱动轴的一端通过联轴器与伺服电机的转轴固定连接本实用新型通过设置的第一摆臂、第二摆臂、固定在驱动轴上的第一凸轮和第二凸轮配合伺服电机，实现传动距离精准控制，传动效率高，且不会占用工装过多的装配空间。
凸轮传动装置

[发明专利]移动机器人摆臂履带驱动装置-CN202011329846.1在审
发明人：陈柏希;段绍全;王涛;杜亮;张伟军 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种移动机器人摆臂履带驱动装置，包括：中空轴谐波减速机、履带驱动结构和摆臂驱动结构，履带驱动结构的驱动轴设置于中空轴谐波减速机内，摆臂驱动结构设置于中空轴谐波减速机外，摆臂驱动结构与履带驱动结构同轴驱动以分别输出转动效果本发明传动结构简单，外形尺寸紧凑；利用大减速比的谐波减速机来驱动摆臂结构，极大提高了摆臂的负载能力；摆臂履带同轴驱动，综合了履带结构驱动力大的特点和摆臂结构适应性强的特点。
移动机器人履带驱动装置

[发明专利]铰链装置及箱体系统-CN202210032087.5在审
发明人：位帅帅;吴延岐 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及铰链技术领域，公开了一种铰链装置及箱体系统。该铰链装置包括铰链摆臂，铰链摆臂用于连接外部结构。其中，铰链摆臂具有第一端和第二端，第一端和第二端相对设置。该铰链装置还包括驱动组件和弹性件，驱动组件通过弹性件与铰链摆臂传动连接，其中弹性件用于使得铰链摆臂的第二端具有绕第一端且朝向驱动组件摆动的趋势；其中，驱动组件能够调节弹性件的形变量，使得铰链摆臂带动不同重量的外部结构摆动通过上述方式，本发明能够使得铰链装置具备手动驱动方式与电动驱动方式的切换功能。
铰链装置箱体系统

[实用新型]智能送料摆臂机器人-CN201620906291.5有效
发明人：谢传海;钟吉民 -专利权人：广东捷瞬机器人有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能送料摆臂机器人。它包括机身、摆臂、摆臂水平移动机构、摆臂角度旋转机构和摆臂升降机构，摆臂角度旋转机构上设置有一支柱，摆臂升降机构包括摆臂升降伺服电机、摆臂升降丝杆、摆臂升降座和摆臂升降平衡气缸，摆臂升降伺服电机与摆臂升降丝杆驱动连接，摆臂升降丝杆与摆臂升降座丝杆传动连接，机身上设有升降导轨，摆臂升降座上下滑动设置在升降导轨上，摆臂升降座与支柱固定连接。本实用新型的智能送料摆臂机器人在体积较小的范围内通过增设四轴式驱动，即摆臂前段的旋转驱动、摆臂的水平方向移动、摆臂的整体旋转驱动以及摆臂整体的升降驱动，能实现物料的快速取料、转移和卸料等操作，明显提高物料传送效率
智能送料摆臂机器人

[实用新型]一种宠物逗趣玩具-CN201922135963.3有效
发明人：杨人源 -专利权人：东莞市威派实业有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宠物逗趣玩具，包括外壳和装设于外壳的驱动装置、转盘、摆臂；其中：所述外壳具有弧形延伸的第一活动空间，所述外壳顶部具有连通第一活动空间的第一通孔；所述转盘具有受驱转动中心及偏心设置的摆臂驱动杆；所述摆臂设有联动槽；所述摆臂连接有齿轮，齿轮连接有第一逗趣物；所述外壳内设置有水平弧形间距布置的齿牙部；所述驱动装置作用于转盘的受驱转动中心以带动转盘水平旋转，所述摆臂驱动杆伸入联动槽以带动驱动摆臂转动，在摆臂转动过程中，摆臂驱动杆沿联动槽位移；当摆臂转动至齿牙部，齿轮啮合于齿牙部并转动，以使第一逗趣物随齿轮转动而露出第一通孔或隐藏于外壳内；呈现向上忽隐忽现的效果，实现对宠物的逗趣。
一种宠物逗趣玩具

[实用新型]紧急解锁装置及塞拉门-CN202223143382.2有效
发明人：廖晓亮;何俊华;邵亮亮;李冠强;邢映彪 -专利权人：广州通达汽车电气股份有限公司;广州通巴达电气科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05B81/10 文献下载
摘要：本实用新型属于门系统部件技术领域，公开了紧急解锁装置及塞拉门，该紧急解锁装置包括底座、驱动组件和解锁组件，底座安装于门架，驱动组件安装于门架，解锁组件包括绳件、套管、第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂均转动连接于底座，套管设置于第二摆臂和驱动组件之间，且套管套设于绳件，绳件的一端固定连接于第一摆臂的第一端，绳件的另一端穿设于第二摆臂的第一端并固定连接于驱动组件的伸缩端，第一摆臂和第二摆臂能够在驱动组件的驱动作用下相对运动
紧急解锁装置拉门

[发明专利]车辆、发动机及其可变气门升程装置-CN201310194868.5有效
发明人：刘涛;刘胜强;王龙;尹吉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、发动机及其可变气门升程装置。该可变气门升程装置包括气门机构、凸轮轴机构、摆臂机构和调节机构。其中气门机构的顶部设置有滚子摇臂，凸轮轴机构设在气门机构的上方，摆臂机构设在滚子摇臂与凸轮轴机构之间且由凸轮驱动摆臂机构绕摆臂机构的摆臂旋转轴线摆动。调节机构包括调节轴和驱动组件，调节轴的外面偏心地套设有偏心轮，驱动组件用于驱动调节轴绕调节轴的中心轴线转动，以便偏心轮驱动摆臂机构绕摆臂机构的调整旋转轴线转动。本发明的可变气门升程装置可以连续可变地调节气门升程，且结构简单、稳定性高。
车辆发动机及其可变气门装置