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[实用新型]饼干包装多排送料装置-CN201821276140.1有效
发明人：梁映宗 -专利权人：佛山市顺德区普能顿机械设备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：一种饼干包装多排送料装置，包括电机、机架、承托摆臂、推送连杆，其特征在于至少一根承托摆臂和至少一根推送连杆通过电机同步传动，承托摆臂与推送连杆呈对应设置，电机传动连接有传动摆臂且通过传动摆臂传动承托摆臂；电机、传动摆臂和承托摆臂置于机架内部，传动摆臂与承托摆臂绕同一中心轴作同向摆臂运动，承托摆臂或伸出机架上表面；推送连杆置于机架上方，推送连杆于机架上方作水平向前或向后运动；前工序下落传送材料，推送连杆向后运动，同时传动摆臂带动承托摆臂向上摆动，承托摆臂伸出机架上表面，承接保护下落的材料；传动摆臂带动承托摆臂向下摆动，承托摆臂回到机架内部，材料下落到机架上表面，推送连杆向前推送材料至下工序。
摆臂承托推送传动摆臂上表面电机饼干包装送料装置向后运动多排伸出传送材料电机传动同步传动同一中心向上摆动向下摆动传动同向承接

[实用新型]自动扣防风衣架-CN202222506163.X有效
发明人：潘杰南 -专利权人：潘杰南
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47G25/32 文献下载
摘要：本发明是一种自动扣防风衣架，在衣架本体挂钩下两臂位置设置作用力连杆固定支点（有活动连接孔）和摆臂连杆固定支点（有活动连接孔），在摆臂连杆固定点上设置好弹簧，将摆臂连杆的活动连接孔与摆臂连杆固定支点的连接孔用连接栓固定好，摆臂连杆以摆臂连杆固定支点为中心只能左右摆动，达成衣架口的开与合，当摆臂连杆底部位置抵住衣架体时，摆臂达到最大向左摆动位置正好是衣架挂钩端位置，从而达成衣架口闭合。将作用力连杆上的横向右侧一端活动连接孔与作用力连杆固定支点的连接孔用连接栓固定好，作用力连杆以固定支点为中心只能上下摆动，另一端与摆臂连杆的钩相互扣在一起。当衣叉叉在作用力连杆上时，作用力连杆以作用力连杆固定支点为中心向上摆动，作用力连杆的左侧端最顶部推动摆臂连杆钩的位置处向上顶，摆臂连杆在作用力连杆上顶的作用力下以摆臂连杆固定支点为中心向右摆臂，从而打开衣架钩的口；当衣架体挂在晾衣杆上时，没有了衣叉的作用力，摆臂连杆在弹簧的作用力下向左摆臂，从而紧闭衣架钩的口，达到防风吹而不会掉落的效果。
自动防风衣架

[实用新型]分段式连杆-CN201320694886.5有效
发明人：赵琦波 -专利权人：卡尔迈耶（中国）有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： D04B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及经编机床体连杆的技术领域，尤其是一种分段式连杆，包括墙板和四层连杆，分别为梳栉摆臂连杆，针芯摆臂连杆，针床摆臂连杆和沉降摆臂连杆，第一层梳栉摆臂连杆为整体式连杆，针芯摆臂连杆、针床摆臂连杆和沉降摆臂连杆为分段式连杆，分别间歇的设置在墙体之间，且针芯摆臂连杆，针床摆臂连杆还相互错开。本实用新型通过将经编机床体连杆分割成多个高精度部件，提升了床体对温度的适应性，减少了机器整体重量且分段式连杆尺寸稳定，既使是在波动的环境温度下，也可以加速机器的启动时间，不再需要执行原先所必需的、漫长的机器升温步骤
段式连杆

[实用新型]雨刮器的防水式连杆机构-CN202020854712.0有效
发明人：方凯;王上胜 -专利权人：浙江胜华波电器股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60S1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨刮器的防水式连杆机构，包括摆臂(1)、传动连杆(3)、铆钉(4)，在所述摆臂上、并与传动连杆接触处装有摆臂轴套(5)，在所述摆臂轴套及传动连杆的两端上均装有防水罩盖(2)。所述铆钉装配在摆臂及其上的摆臂轴套与传动连杆上，然后再罩上防水罩盖进行有效防水。本实用新型的摆臂轴套与传动连杆进行装配铆接后再加上专用的防水罩盖，增加摆臂轴套与传动连杆之间的防水性能，以解决摆臂及传动连杆运动过程中水流及异物的进入，保证了传动性能及雨刮器刮臂总成的刮刷质量和可靠性。
雨刮器防水连杆机构

[发明专利]一种连杆举升机构-CN202010401042.1在审
发明人：冯金龙;贾鹏;苏宇;刘俏;孙铁华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及物流AGV小车领域，具体地说是一种连杆举升机构，包括连杆组件、承载盘、平衡杆、驱动装置、凸轮和驱动连杆，其中连杆组件包括中间连杆和设于所述中间连杆两端的摆臂组件，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，其中第一摆臂下端与车体铰接、上端与第二摆臂下端铰接，且第一摆臂和第二摆臂铰接处与中间连杆对应端部连接，第二摆臂上端与承载盘相连，驱动连杆一端与任一侧摆臂组件中的第一摆臂和第二摆臂铰接处铰接，另一端与凸轮铰接
一种连杆举升机

[发明专利]装卸板摆臂驱动装置-CN201510701556.8在审
发明人：余自 -专利权人：苏州苏铸成套装备制造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65H5/14 文献下载
摘要：装卸板摆臂驱动装置，包括连杆和至少两个装卸板摆臂，所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂，且所述卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置，所述装卸板摆转动于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上；所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆，所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接；所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。本发明的装卸板摆臂驱动装置直接带动驱动轴，通过同步连杆带动机械摆臂转动，避免常见的丝杠、液压油或压缩空气间接机构，保证传动的精度，其角度精度可达±0.06°。具有驱动直接、精度高的优点。
装卸板摆臂驱动装置

[实用新型]装卸板摆臂驱动装置-CN201520835101.0有效
发明人：余自 -专利权人：苏州苏铸成套装备制造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65H5/14 文献下载
摘要：装卸板摆臂驱动装置，包括连杆和至少两个装卸板摆臂，所述装卸板摆臂上固定有装卸板摆臂驱动臂，且所述装卸板摆臂与装卸板摆臂驱动臂成夹角设置，所述装卸板摆转动于一竖向设置的装卸板摆臂转轴上；所述装卸板摆臂的一侧设置有往复移动的连杆，所述装卸板摆臂驱动臂与所述连杆枢接；所述连杆与一往复移动驱动机构驱动连接。本实用新型的装卸板摆臂驱动装置直接带动驱动轴，通过同步连杆带动机械摆臂转动，避免常见的丝杠、液压油或压缩空气间接机构，保证传动的精度，其角度精度可达±0.06°。具有驱动直接、精度高的优点。
装卸板摆臂驱动装置

[实用新型]连杆结构式抓取机械手-CN201721369082.2有效
发明人：姚坡元 -专利权人：济宁市技师学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆结构式抓取机械手，包括主支架、滑动箱体、夹持机械手和夹持气缸，所述夹持机械手包括左弧形夹板、右弧形夹板、左摆臂、右摆臂、左连杆、右连杆、左摆臂铰接座、右摆臂铰接座和连杆铰接座，左摆臂铰接座和右摆臂铰接座分别固定在对应的上安装板上，左摆臂铰接座上铰接有左摆臂，右摆臂铰接座上铰接有右摆臂，滑动箱体的顶部固定有连杆铰接座，左连杆的一端与连杆铰接座铰接，左连杆的另一端与左摆臂铰接，右连杆的一端与连杆铰接座铰接，安装底座的中部固定有夹持气缸
铰接座左摆臂右摆臂铰接连杆铰接滑动箱体夹持气缸左连杆夹持机械手弧形夹板右连杆抓取本实用新型活塞杆连接抓取机械手安装底座安装方便上安装板主支架夹持抓手

[发明专利]一种基于CAE的带连杆的驱动桥壳刚度分析系统-CN202210286055.8在审
发明人：何云峰;张海山;李小珊;韩雁青;王振东 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAE的带连杆的驱动桥壳刚度分析系统，其特征在于，包括驱动桥壳，对称设置于所述驱动桥壳两侧的第一上摆臂连杆、第二上摆臂连杆、第一下摆臂连杆和第二下摆臂连杆，所述第一上摆臂连杆、第二上摆臂连杆、第一下摆臂连杆和第二下摆臂连杆的一端通过转动副与后桥连接，另一端通过转动副与车身连接。本发明的计算结果与实测结果相吻合，提升了刚度分析的准确性，可对带连杆的驱动桥壳刚度分析提供指导作用。
一种基于 cae 连杆驱动刚度分析系统

[实用新型]一种用于珠光包装的二分器结构-CN201920654515.1有效
发明人：蒋汉文;刘陈刚 -专利权人：杭州弗沃德精细化工有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于珠光包装的二分器结构，所属二分器设备技术领域，包括分流管，分流管上端设有进料管，分流管下部两端均设有出料管，分流管内设有与分流管相轴承式套接固定的分料螺杆组件，分流管外侧设有摆臂固定架，摆臂固定架与分流管间设有摆臂连杆，摆臂连杆与摆臂固定架间设有与摆臂连杆相活动式轴承套接的摆臂旋转座，摆臂连杆与分流管间设有与摆臂连杆相活动式轴承套接的二分器旋转座，二分器旋转座与摆臂连杆间、摆臂旋转座与摆臂连杆间均设有与摆臂连杆呈一体化焊接固定的旋转轴承套
摆臂连杆分流管二分器摆臂固定架摆臂旋转活动式旋转座轴承套珠光打包设备技术领域本实用新型一体化焊接分料螺杆使用寿命套接固定旋转轴承出料管固定的进料管均匀度轴承式上端分流保证

[实用新型]一种摆臂式履带车-CN201620130694.5有效
发明人：冀福华;陈凯康;高胜标;吕赛赛 -专利权人：冀福华;陈凯康;高胜标;吕赛赛;麻文杰;胡青松;陶滇
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂式履带车，由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成。两个主臂和四个摆臂组成并联机构式履带底盘，利于提高承重和刚度，利用并联连杆连接可以提高操作精确度，并且通过摆臂来带动履带进行动力传输。本实用新型摆臂式履带车工作灵活，精度高，操作方便，可靠性高；摆臂式履带车使用并联对称式结构，刚度更大，承重更大；操作灵活轻便，实用性和可操作性强。
一种摆臂式履带

[发明专利]一种驱动联动式单/双轴光伏跟踪支架-CN201810445113.0在审
发明人：程继高 -专利权人：扬州中程智能支架有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：驱动联动式单/双轴光伏跟踪支架，包括支撑光伏组件阵列的立柱、轴承座、主轴、轨道梁、摆臂、檩条、连杆、滑块，光伏组件的主轴固定摆臂的一端，摆臂第二端通过一销轴或铰链连接连杆的第一端、连杆的第二端接滑块构成连杆滑块，连杆、摆臂和轨道梁构成三角形，滑块在轨道梁上往返滑动带动摆臂和连杆的夹角，摆臂的不同角度带动光伏组件的主轴的偏转角度。用摆臂+连杆+滑块机构替代原连杆，解决了各行间合力集中在连杆上。并且始终保持每块电池板同步的角度转动。
摆臂轨道梁滑块光伏跟踪支架光伏组件联动式双轴光伏组件阵列铰链连接连杆偏转行间驱动滑块机构角度转动连杆滑块主轴固定第一端电池板同步的轴承座滑动立柱销轴檩条往返替代支撑

[实用新型]一种驱动联动式单/双轴光伏跟踪支架-CN201820694989.4有效
发明人：程继高 -专利权人：扬州中程智能支架有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：驱动联动式单/双轴光伏跟踪支架，包括支撑光伏组件阵列的立柱、轴承座、主轴、轨道梁、摆臂、檩条、连杆、滑块，光伏组件的主轴固定摆臂的一端，摆臂第二端通过一销轴或铰链连接连杆的第一端、连杆的第二端接滑块构成连杆滑块，连杆、摆臂和轨道梁构成三角形，滑块在轨道梁上往返滑动带动摆臂和连杆的夹角，摆臂的不同角度带动光伏组件的主轴的偏转角度。用摆臂+连杆+滑块机构替代原连杆，解决了各行间合力集中在连杆上。并且始终保持每块电池板同步的角度转动。
摆臂轨道梁滑块光伏跟踪支架光伏组件联动式双轴光伏组件阵列铰链连接连杆偏转行间驱动滑块机构角度转动连杆滑块主轴固定第一端电池板同步的轴承座滑动立柱销轴檩条往返替代支撑

[实用新型]一种经编机的压纱机构-CN201720815283.4有效
发明人：王占洪;赵红霞;丁伟;赵加洋;姚忆 -专利权人：王占洪
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： D04B27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经编机的压纱机构，包括油箱输出杆、下摆臂、摆臂轴、连杆、上摆臂、压纱主轴、压纱摆臂、第一压纱连杆、压纱板以及油箱主轴；下摆臂的前端与油箱输出杆的上端转动连接，下摆臂的杆身与摆臂轴转动连接，下摆臂的后端与连杆的下端转动连接，连杆的上端与上摆臂的后端转动连接，上摆臂的前端以及压纱摆臂的后端分别固定安装在压纱主轴上，第一压纱连杆的上端与压纱摆臂的前端转动连接，压纱板固定安装在第一压纱连杆的下端，该压纱机构还包括第二压纱连杆和压纱连杆轴，第二压纱连杆的前端与第一压纱连杆的杆身转动连接，第二压纱连杆的后端与压纱连杆轴转动连接。
一种经编机机构

[实用新型]机床背轴用摆臂式取料机构-CN202320166601.4有效
发明人：周文斌;田建东;宋永强 -专利权人：陕西锐铂思智能装备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：提供一种机床背轴用摆臂式取料机构，属于机床技术领域，包括摆臂支架、气缸、摆臂连杆和摆臂，所述摆臂支架竖直固定在机床机架上，所述摆臂支架下部转动支撑有旋转轴，所述摆臂支架上端铰接着气缸上端，所述气缸下端与摆臂连杆一边铰接，所述摆臂连杆另一边与旋转轴一端固定连接，所述旋转轴另一端与摆臂一端固定连接，所述摆臂相对于旋转轴呈垂直状，所述摆臂另一端固定连接平行开合气爪，所述平行开合气爪上设有取料手指。本实用新型利用连杆机构原理，将气缸的直线运动，通过摆臂连杆转换为摆臂的圆周运动，实现背轴部位取工件，传输带部位收集工件。
机床背轴用摆臂式取料机构

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