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[发明专利]一种石油焦基高比表面积活性分子筛-CN202310738861.9在审
发明人：晏中粮;陈况颖;邹腾芳;晏佳滨 -专利权人：江西汇炟新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种石油焦基高比表面积活性分子筛，转动机构包括滑杆、套环、第一摆臂、第二摆臂、连杆、转轴、滑轨和滑块，滑杆滑动于筛板的两侧，套环环绕转动于滑杆的外侧，第一摆臂和第二摆臂分别摆动于套环的一侧，连杆分别摆动于第一摆臂和第二摆臂的下端，转轴转动于筛板两侧靠近滑杆的下端，滑轨转动于转轴的一侧，滑块滑动于滑轨的两侧，当第二摆臂的上端掉落石油焦时，第二摆臂通过套环于滑杆的外侧呈向下摆动，第二摆臂下端连杆同步带动滑块，利用滑轨呈静止状态时，滑块处于滑轨的两端，因此第二摆臂下端的滑块此时无法于滑轨内部滑动，第二摆臂能够通过连杆以及滑块带动滑轨向下摆动，滑轨的一端通过转轴整体向下摆动。
一种石油焦表面积活性分子筛

[实用新型]一种双摆臂连杆式翻转机构-CN202222708920.1有效
发明人：聂峰;曹坤元;邬德明 -专利权人：无锡市同维机电制造有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆臂连杆式翻转机构，包括主动摆臂以及从动摆臂，所述主动摆臂的铰接端绕第一固定轴转动，所述从动摆臂的铰接端绕第二固定轴转动，所述主动摆臂与所述从动摆臂的摆动端通过连杆连接，所述主动摆臂的铰接端固定设置有从动齿轮本实用新型通过设置主动摆臂以及从动摆臂，来实现对安装于连杆端部的外部设备翻转，结构简单，翻转动作所需空间小；通过采用阶梯状折弯板件，使其本身占用空间小；采用齿轮齿条传动，能够满足长距离的稳定传动；综上所述，该双摆臂连杆式翻转机构适用于狭窄空间安装。
一种双摆臂连杆翻转机构

[发明专利]圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其工艺-CN201711413650.9有效
发明人：曾国强 -专利权人：浙江丰久模具科技有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，特别涉及圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手，包括安装支架、第一摆臂、第二摆臂、连杆以及摆臂驱动气缸，第一摆臂和第二摆臂的顶部均铰接在安装支架上，连杆两端分别铰接在第一摆臂和第二摆臂上，摆臂驱动气缸固定在安装支架上，摆臂驱动气缸的输出杆连接在第一摆臂上，第一摆臂和第二摆臂的底端均设有升降式夹臂。本发明由摆臂驱动气缸驱动第一摆臂绕其与安装支架的铰接点在两个工位之间来回摆动，第一摆臂摆动时通过连杆带动第二摆臂同时摆动，并由两个摆臂底部的升降式夹臂将工件夹起，带动其进行移位，其采用自动化的操作，生产效率提高了
圆形木柄全自动加工移位机械手及其工艺

[实用新型]圆木位置找中调节装置-CN201820956999.0有效
发明人：张明明;张桂均 -专利权人：徐州市君明木材加工机械制造有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆木位置找中调节装置，其特点是：包括固定座A、摆臂、液压缸和调节机构，所述摆臂的中心处活动铰接在固定座A上，液压缸的活塞杆与摆臂的一端活动铰接；所述的调节机构包括连杆、调节臂和铰接座，所述调节臂的下端与铰接座活动铰接，连杆的一端与调节臂活动铰接；所述摆臂的两端分别设置有调节机构，两个调节机构的连杆的另一端分别与摆臂的两端活动铰接。本实用新型利用液压缸对摆臂进行推动，使得摆臂带动连杆和调节臂，调节臂向内摆动对圆木进行找中调节，能快速准确的调整圆木中心位置，提高生产效率和产品合格率。
摆臂活动铰接调节臂圆木液压缸本实用新型调节装置固定座铰接座产品合格率摆臂带动生产效率活塞杆中心处摆动下端向内

[发明专利]单旋翼无人机伺服控制系统的缓冲保护可调摆臂位置装置-CN201910133117.X在审
发明人：赵刚;李兆林;陆高鸿;梁桂华;刘克勤 -专利权人：广西南宁一键智农科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种单旋翼无人机伺服控制系统的缓冲保护可调摆臂位置装置。该装置包括主动摆臂、缓冲连杆和执行摆臂；主动摆臂与伺服控制系统的伺服控制执行器的输出轴连接，主动摆臂由该输出轴带动旋转；执行摆臂通过铰链固定在单旋翼无人机的机架上，执行摆臂可绕该铰链旋转；缓冲连杆连接于主动摆臂和执行摆臂之间，用于将主动摆臂的转动传递给执行摆臂。缓冲连杆用于在单旋翼无人机受到能够损坏伺服控制执行器的撞击时，通过自身的变形或破坏来吸收撞击能量。该装置可以有效解决单旋翼无人直升机在坠落时，控制旋翼螺距的伺服控制系统容易受冲击损坏的问题。
旋翼主动摆臂摆臂伺服控制系统缓冲连杆缓冲保护可调摆臂伺服控制位置装置铰链输出轴连接无人直升机带动旋转有效解决转动传递撞击能量受冲击输出轴螺距坠落变形吸收

[实用新型]单旋翼无人机伺服控制系统的缓冲保护可调摆臂位置装置-CN201920230704.6有效
发明人：赵刚;李兆林;陆高鸿;梁桂华;刘克勤 -专利权人：广西南宁一键智农科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人机伺服控制系统的缓冲保护可调摆臂位置装置。该装置包括主动摆臂、缓冲连杆和执行摆臂；主动摆臂与伺服控制系统的伺服控制执行器的输出轴连接，主动摆臂由该输出轴带动旋转；执行摆臂通过铰链固定在单旋翼无人机的机架上，执行摆臂可绕该铰链旋转；缓冲连杆连接于主动摆臂和执行摆臂之间，用于将主动摆臂的转动传递给执行摆臂。缓冲连杆用于在单旋翼无人机受到能够损坏伺服控制执行器的撞击时，通过自身的变形或破坏来吸收撞击能量。该装置可以有效解决单旋翼无人直升机在坠落时，控制旋翼螺距的伺服控制系统容易受冲击损坏的问题。
主动摆臂摆臂旋翼伺服控制系统缓冲连杆伺服控制铰链本实用新型输出轴连接无人直升机带动旋转缓冲保护可调摆臂位置装置有效解决转动传递撞击能量受冲击输出轴螺距坠落变形吸收

[实用新型]结构顶棚用工业机织布的出料装置-CN201920474235.2有效
发明人：王建明 -专利权人：浙江金剑新材料有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本结构顶棚用工业机织布的出料装置包括机架，还包括驱动件、摆臂、传动辊一、传动辊二和连杆，上述摆臂呈长杆状且摆臂中部铰接在机架上，上述驱动件连接在机架上且驱动件与摆臂内端相连接，上述传动辊一轴向固连在摆臂外端，上述连杆上端铰接在摆臂外端，上述传动辊二铰接在连杆下端，所述连杆与摆臂之间具有能使连杆在设定范围内摆动的限位结构。
摆臂传动辊出料装置机织布驱动件顶棚铰接外端机械技术领域本实用新型摆臂中部限位结构长杆状上端摆动固连下端一轴

[发明专利]多功能健身器-CN201810252423.0在审
发明人：魏茂昌;李同森;金延骏 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能健身器，包括机架、高度调节组件和两个脚踏组件，机架上设置有主轴；脚踏组件包括脚踏、支撑架、后摆臂、前摆臂和连杆机构，连杆机构包括曲柄、连杆组件和摇杆，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，曲柄固定在主轴的对应端部上，摇杆铰接在机架上，第一连杆与曲柄铰接，第二连杆与摇杆铰接，第三连杆与机架铰接；脚踏安装在支撑架的后端部，后摆臂的下端部铰接在支撑架的中部，前摆臂的下端部铰接在支撑架的前端部，后摆臂的上端部铰接在机架上，前摆臂的上端部铰接在摇杆上。
铰接支撑架摇杆后摆臂前摆臂曲柄多功能健身器脚踏组件连杆机构连杆组件上端部下端部脚踏高度调节组件健身设备后端部前端部

[实用新型]多功能健身器-CN201820411631.6有效
发明人：魏茂昌;李同森;金延骏 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能健身器，包括机架、高度调节组件和两个脚踏组件，机架上设置有主轴；脚踏组件包括脚踏、支撑架、后摆臂、前摆臂和连杆机构，连杆机构包括曲柄、连杆组件和摇杆，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，曲柄固定在主轴的对应端部上，摇杆铰接在机架上，第一连杆与曲柄铰接，第二连杆与摇杆铰接，第三连杆与机架铰接；脚踏安装在支撑架的后端部，后摆臂的下端部铰接在支撑架的中部，前摆臂的下端部铰接在支撑架的前端部，后摆臂的上端部铰接在机架上，前摆臂的上端部铰接在摇杆上。
铰接支撑架摇杆后摆臂前摆臂曲柄多功能健身器脚踏组件连杆机构连杆组件上端部下端部脚踏高度调节组件本实用新型健身设备后端部前端部

[发明专利]可调节摆臂机构及具有其的健身器材-CN202210358732.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京觅淘智联科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63B22/18 文献下载
摘要：本发明提供一种摆臂机构及具有其的健身器材。摆臂机构包括基座、摆臂组件和锁定组件。摆臂组件包括摆臂，通过至少两个平行的连杆可调节地联接至基座，连杆分别与两者枢转联接。锁定组件设置在基座上，构造为能够在摆臂移动至预定位置时将摆臂组件相对于基座锁定。根据本发明的技术方案，连杆传动的方式可以使摆臂组件在调节位置时平稳移动，减少零部件之间由于摩擦而产生的噪声，并且结构简单，可以降低健身器材的故障率，能够延长使用寿命，方便维护。
调节机构具有健身器材

[发明专利]一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构-CN202211278718.8在审
发明人：黄鹏;李长硕;刘婷婷;张金程;赵玉倩 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。
一种适用于水下打捞机器人并联机械结构

[实用新型]垃圾车后门启闭装置-CN201320814400.7有效
发明人：罗龙明;简溪金 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾车后门启闭装置，包括油缸、滑槽、连杆、定位销、联动板和摆臂；所述连杆与联动板、联动板与摆臂均用定位销活动连接，定位销可在滑槽内前后滑动，连杆、摆臂均与后门活动连接，从而连杆、联动板、摆臂和后门组成四连杆后门启闭机构；摆臂的另一端连接油缸的活塞杆。
垃圾车后门启闭装置

[实用新型]二级平移门-CN202022987906.0有效
发明人：程连强;范福川;穆晓亮;朱岚斐;王业龙;罗富章 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二平移门，包括固定件、动力装置、闸门，摆臂、传动连杆、固定连杆、滑块及连接摆臂和传动连杆的转轴。所述动力装置连接摆臂，所述摆臂连接所述传动连杆，本发明通过摆臂和传动连杆的共同作用，将动力装置的力传递完成闸门的开合动作。
二级平移

[发明专利]一种备胎拆装装置-CN201811085649.2在审
发明人：王新强;高强;崔书文;贾晓杰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种备胎拆装装置，包括丝杠、丝杠支座、连杆、摆臂支座、摆臂运动连接板、摆臂、备胎连接架；丝杠支座、摆臂支座固定在车架上；备胎可拆卸的安装在备胎连接架上，备胎连接架装配在摆臂上，摆臂一端铰接在摆臂支座上，能够绕该铰接点转动；摆臂运动连接板一端与摆臂上铰接座铰接，另一端与连杆底端铰接；丝杠安装在丝杠支座里，能够通过旋转丝杠使丝杠沿其长度方向产生位移；连杆与丝杠同轴设置，且连杆的顶端抵设在丝杠底端，配合丝杠上下移动，带动摆臂运动连接板移动，实现摆臂上下运动；备胎连接板上设置有锁止螺栓孔，与丝杠支座上的备胎固定安装螺纹孔相配合，用于通过锁止螺栓将备胎连接架与丝杠支座固定在一起。
摆臂备胎丝杠支座连接架丝杠摆臂支座运动连接铰接拆装装置锁止螺栓安装螺纹孔备胎固定可拆卸的上铰接座上下移动上下运动丝杠底端同轴设置旋转丝杠铰接点连接板丝杠沿车架底端配合转动装配移动

[实用新型]一种备胎拆装装置-CN201821521644.5有效
发明人：王新强;高强;崔书文;贾晓杰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种备胎拆装装置，包括丝杠、丝杠支座、连杆、摆臂支座、摆臂运动连接板、摆臂、备胎连接架；丝杠支座、摆臂支座固定在车架上；备胎可拆卸的安装在备胎连接架上，备胎连接架装配在摆臂上，摆臂一端铰接在摆臂支座上，能够绕该铰接点转动；摆臂运动连接板一端与摆臂上铰接座铰接，另一端与连杆底端铰接；丝杠安装在丝杠支座里，能够通过旋转丝杠使丝杠沿其长度方向产生位移；连杆与丝杠同轴设置，且连杆的顶端抵设在丝杠底端，配合丝杠上下移动，带动摆臂运动连接板移动，实现摆臂上下运动；备胎连接板上设置有锁止螺栓孔，与丝杠支座上的备胎固定安装螺纹孔相配合，用于通过锁止螺栓将备胎连接架与丝杠支座固定在一起。
摆臂备胎丝杠支座连接架丝杠摆臂支座运动连接铰接拆装装置锁止螺栓安装螺纹孔本实用新型备胎固定可拆卸的上铰接座上下移动上下运动丝杠底端同轴设置旋转丝杠铰接点连接板丝杠沿车架底端配合转动装配移动

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