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[实用新型]一种机器人用悬架-CN202022191142.4有效
发明人：晁战云;姜中原;罗元泰;张红阳;黄秀华;万钟平;赖晗 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人底盘悬架技术领域，具体涉及一种机器人用悬架，包括：底座、减震器、上摆臂、下摆臂、摆臂支架、稳定连杆、万向节传动轴、上球头和下球头；减震器底端与底座铰接，上端自由；上球头位于摆臂支架上方，并与摆臂支架固定连接；下球头位于摆臂支架下方，并与摆臂支架固定连接；上摆臂一端与上球头固定连接；下摆臂一端与下球头固定连接；万向节传动轴位于摆臂支架上部分的下方，且位于摆臂支架下部分的上方；摆臂支架内部设有传动轴，万向节传动轴一端与传动轴固定连接；稳定连杆位于摆臂支架侧方，稳定连杆一端与摆臂支架铰接。
一种机器人悬架

[发明专利]一种物流自动化输送线的分拣装置-CN201610288067.9在审
发明人：蔡熙;张鸿 -专利权人：苏州金峰物联网技术有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括以转轴为轴心转动的轻量化摆臂，轻量化摆臂连接驱动其摆动的曲柄连杆机构，曲柄连杆结构连接电机，轻量化摆臂处于收缩状态时，曲柄连杆机构的从动杆和曲柄的连接点不在曲柄连杆机构的死点位置本发明以电机作为动力源并通过PLC系统进行控制，能够提高分拣精确度和效率，不需要专门的气源，结构更为简化，并且在保证摆臂强度的前提下实现轻量化；进一步通过控制摆臂处于收缩状态时，从动杆和曲柄的连接点的位置，可以借助曲柄连杆机构死点位置的阻力使得摆臂在缩回过程时实现减速，利于曲柄连杆机构的停止，同时可以避免死点位置的内力对曲柄连杆机构启动时的影响，便于驱动曲柄连杆机构启动。
一种物流自动化输送分拣装置

[实用新型]经编机凸轮连杆机构的摆臂-CN01217343.6无效
发明人：王敏其;赵志初 -专利权人：武进市五洋纺织机械有限公司
申请日： 2001-02-02 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：经编机凸轮连杆机构的摆臂,在摆臂体的一端设置有摆臂轴孔,摆臂体的另一端的上部设置有至少两个端连接孔,端连接孔的下方的摆臂体上设置有一下连接孔。凸轮连杆机构上的不同摆臂具有大致相同的结构,用于各摆臂上的易损附件尼龙滚子统一,更换时装拆方便,亦便于互换,且各摆臂的动程、摆幅可调,可适应不同织物的编织,同时制动成本低、传动平稳可靠性好。
经编机凸轮连杆机构

[实用新型]冲压机床自动接料装置-CN94215596.3无效
发明人：孙凤岭 -专利权人：孙凤岭
申请日： 1994-07-05 - 公布日： 1995-05-17 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压机床自动接料装置，它是在已有冲压机床的曲轴连杆上设置一环状开口卡箍，并以销轴连接另设置的摆臂，通过摆臂的中段、下段部位分别连接摆臂连杆和弯架，摆臂连杆的一端通过顶杆与机床一次轴连接，摆臂连杆的另一端与摆臂中段部位连接；弯架的底端铆接接料盘，当机床冲压料件时上述部件联动完成自动接、吐料工作，本装置具有省时省力、安全可靠、工作效率较普通冲床高出400％的效率。
冲压机床自动装置

[实用新型]一种自平衡连杆机构以及应用该机构的床-CN200920267778.3无效
发明人：陈军 -专利权人：陈军
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A47C21/00 文献下载
摘要：一种自平衡连杆机构，包括固定支架、第一转动轴、第二转动轴，第一摆臂，第二摆臂，以及一活动连杆；第一摆臂可绕第一转动轴转动，第二摆臂可绕第二转动轴转动；第一转动轴与第二转动轴平行，其二者安装于固定支架上；活动连杆的两端分别与第一摆臂和第二摆臂铰链连接，第一转动轴与活动连杆与第一摆臂连接点之间的距离，与第二转动轴与活动连杆与第二摆臂连接点之间的距离相等；位于第一摆臂的内侧端设置有一重力块；该自平衡连杆机构还包括自动检测模块
一种平衡连杆机构以及应用机构

[实用新型]一种单张纸印刷机下摆式前规机构-CN201420060778.7有效
发明人：董华;盛永祥 -专利权人：浙江锦盛壁纸有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B41F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单张纸印刷机下摆式前规机构，包括主动摆臂、第一连杆、第一摆杆、第二摆杆、第二连杆、前规摆臂和前规凸轮，所述主动摆臂的一端与第一连杆的一端铰接，且主动摆臂与第一连杆之间设有作为驱动力的前规凸轮，第一连杆的另一端部与第一摆杆的一端铰接，第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端通过圆柱销连接，且第一摆杆与第二摆杆组成的整体可绕圆柱销转动，第二摆杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与前规摆臂铰接本实用新型凸轮摆杆的运动通过两套四杆机构，可以实现既能使前规快速让纸，又不使驱动凸轮升程过大，因此，具有运动、动力性能强，适合高速运行等优点。
一种单张印刷机摆式机构

[发明专利]一种自动分拣上下砖机-CN201610042245.X在审
发明人：康增林 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣上下砖机，包括机架、吸砖机构、摆臂机构和推砖机构；机架上设置有瓷砖输送架；摆臂机构设置在机架上并位于瓷砖输送架的一侧，摆臂机构包括一对摆臂、连杆和摆臂气缸，摆臂与连杆连接，摆臂气缸的活塞杆推动连杆转动；所述吸砖机构固定在所述摆臂上，吸砖机构包括支架、一对摆杆、吸盘和摆杆气缸，一对摆杆枢接在支架上，摆杆气缸的活塞杆推动摆杆转动，吸盘固定在摆杆顶端；退砖机构位于摆臂机构的一侧，退砖机构包括一退砖电机、由退砖电机驱动滑动于机架上的砖架
一种自动分拣上下

[发明专利]路边石清洗车磨削装置-CN201510755074.0有效
发明人：王海维 -专利权人：王海维
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：其安装于路边石清洗机上，包括连接架、上面磨削装置、侧面磨削装置和水冷系统，上面磨削装置安装在连接架外侧方，侧面磨削装置安装在连接架下方，水冷系统用于对上面磨削装置和侧面磨削装置进行喷水冷却；上面磨削装置的摆臂连杆座转动连接在连接架上方外侧，旋转臂安装在摆臂连杆座上部，摆臂连杆与摆臂连杆座铰接，起重链穿过旋转臂端部固定在摆臂连杆末端，第一连接板固定连接在摆臂连杆外侧，上磨削电机固定在第一连接板上方，其通过驱动轴驱动上面磨轮。
路边洗车磨削装置

[实用新型]路边石清洗车磨削装置-CN201520885910.2有效
发明人：王海维 -专利权人：王海维
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：其安装于路边石清洗机上，包括连接架、上面磨削装置、侧面磨削装置和水冷系统，上面磨削装置安装在连接架外侧方，侧面磨削装置安装在连接架下方，水冷系统用于对上面磨削装置和侧面磨削装置进行喷水冷却；上面磨削装置的摆臂连杆座转动连接在连接架上方外侧，旋转臂安装在摆臂连杆座上部，摆臂连杆与摆臂连杆座铰接，起重链穿过旋转臂端部固定在摆臂连杆末端，第一连接板固定连接在摆臂连杆外侧，上磨削电机固定在第一连接板上方，其通过驱动轴驱动上面磨轮。
路边洗车磨削装置

[发明专利]健身设备-CN201810252405.2在审
发明人：魏茂昌;李同森;金延骏 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种健身设备，包括机架、高度调节组件和两个脚踏组件，机架上设置有主轴；高度调节组件包括转动架和驱动机构，转动架可转动的安装在机架上；脚踏组件包括脚踏、支撑架、后摆臂、前摆臂和连杆机构，连杆机构包括曲柄、连杆组件和摇杆，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，曲柄固定在主轴的对应端部上，摇杆铰接在机架上，第一连杆与曲柄铰接，第二连杆与摇杆铰接，第三连杆与转动架铰接；脚踏安装在支撑架的后端部，后摆臂的下端部铰接在支撑架的中部，前摆臂的下端部铰接在支撑架的前端部，后摆臂的上端部铰接在机架上，前摆臂的上端部铰接在摇杆上。
铰接支撑架摇杆健身设备后摆臂前摆臂转动架曲柄高度调节组件脚踏组件连杆机构连杆组件上端部下端部脚踏驱动机构后端部可转动前端部

[实用新型]健身设备-CN201820411623.1有效
发明人：魏茂昌;李同森;金延骏 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健身设备，包括机架、高度调节组件和两个脚踏组件，机架上设置有主轴；高度调节组件包括转动架和驱动机构，转动架可转动的安装在机架上；脚踏组件包括脚踏、支撑架、后摆臂、前摆臂和连杆机构，连杆机构包括曲柄、连杆组件和摇杆，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，曲柄固定在主轴的对应端部上，摇杆铰接在机架上，第一连杆与曲柄铰接，第二连杆与摇杆铰接，第三连杆与转动架铰接；脚踏安装在支撑架的后端部，后摆臂的下端部铰接在支撑架的中部，前摆臂的下端部铰接在支撑架的前端部，后摆臂的上端部铰接在机架上，前摆臂的上端部铰接在摇杆上。
铰接支撑架摇杆健身设备后摆臂前摆臂转动架曲柄高度调节组件脚踏组件连杆机构连杆组件上端部下端部脚踏本实用新型驱动机构后端部可转动前端部

[实用新型]具有可调整摆幅的缝纫机摆转轴传动结构-CN200520127721.5无效
发明人：蔡荣全 -专利权人：建联缝衣机股份有限公司
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： D05B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可调整摆幅的缝纫机摆转轴传动结构，其包括一被动力源驱动的主动轴，以及一摆臂机构等部份；主动轴具有曲轴部或偏心轴套带动一连杆，所述摆臂机构至少包含一与连杆枢接的杠杆、一具有长导槽的摆臂，制动一摆转轴执行运动、以及一分别连接该杠杆和摆臂的衔接片；该衔接片具有一自由端，可调整位置或距离的枢接在该摆臂的长导槽内；因此，在该主动轴驱动连杆往复运动时，该摆臂可响应连杆运动而产生摆动，以制动该摆转轴在一可调整摆幅的预设范围动作；用以改善已知缝纫机的摆转轴转动距离均为固定无法调整的缺点者。
具有可调整缝纫机转轴传动结构

[实用新型]一种输液袋粒料传送带安全刮刀组件-CN201821551341.8有效
发明人：余华春;王亮;刘思川;谭鸿波;葛均友;郭晓英;刘文军;罗成鑫;杜友军;崔帅 -专利权人：四川科伦药业股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋粒料传送带安全刮刀组件，包括连杆和刮刀；刮刀连接在连杆的侧壁上，且刮刀沿连杆的轴向延伸设置；连杆上于刮刀的两侧均设置有弹性机构；弹性机构包括用于与机架固定连接的固定板、摆臂和转动臂；连杆转动连接在两个固定板上，且固定板的一端朝向背离刮刀的一侧延伸设置，固定板远离连杆的一端固定连接有转轴，转动臂的一端转动连接在转轴上，摆臂的一端固定连接在连杆上，且摆臂与转动臂位于同一平面内，摆臂远离连杆的一端开设有滑动孔，转动臂穿设于滑动孔中，转动臂远离转轴的一端连接有阻挡件，转动臂上于阻挡件和摆臂之间套设有压缩弹簧。
转动臂刮刀摆臂传送带固定板转轴输液袋粒料安全刮刀弹性机构滑动孔有效地阻挡件本实用新型连杆转动压缩弹簧延伸设置一端连接轴向延伸转动连接侧壁穿设附着刮擦卡死背离

[发明专利]一种吹瓶模的预制提手卡槽机构-CN201610160301.X有效
发明人：李峰 -专利权人：佛山建邦机械有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B29C49/20 文献下载
摘要：一种吹瓶模的预制提手卡槽机构，包括卡槽伸缩装置和驱动机构；卡槽伸缩装置包括安装座、转盘、上连杆、上摆臂、下连杆和下摆臂；转盘与转臂连接；上连杆的一端安装于转盘另一端与上摆臂连接；上摆臂与安装座铰接，上摆臂的上卡槽钩随上连杆的移动偏转，伸入或离开吹瓶模内；下连杆的一端安装于转盘，另一端与下摆臂连接；下摆臂与安装座铰接，下摆臂的下卡槽钩随下连杆的移动偏转，伸入或离开所述吹瓶模内。本发明通过直接使用转盘带动上摆臂和所述下摆臂偏转，从而带动上卡槽钩和下卡槽钩在驱动机构的驱动下实现靠近或远离，从而使在吹制时吹瓶模内形成提手的卡槽，整个卡槽伸缩装置结构紧凑、简单，同时安装便捷，成本低。
一种吹瓶模预制提手机构

[实用新型]一种吹瓶模的预制提手卡槽机构-CN201620216439.2有效
发明人：李峰 -专利权人：佛山建邦机械有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B29C49/20 文献下载
摘要：一种吹瓶模的预制提手卡槽机构，包括卡槽伸缩装置和驱动机构；卡槽伸缩装置包括安装座、转盘、上连杆、上摆臂、下连杆和下摆臂；转盘与转臂连接；上连杆的一端安装于转盘另一端与上摆臂连接；上摆臂与安装座铰接，上摆臂的上卡槽钩随上连杆的移动偏转，伸入或离开吹瓶模内；下连杆的一端安装于转盘，另一端与下摆臂连接；下摆臂与安装座铰接，下摆臂的下卡槽钩随下连杆的移动偏转，伸入或离开所述吹瓶模内。本实用新型通过直接使用转盘带动上摆臂和所述下摆臂偏转，从而带动上卡槽钩和下卡槽钩在驱动机构的驱动下实现靠近或远离，从而使在吹制时吹瓶模内形成提手的卡槽，整个卡槽伸缩装置结构紧凑、简单，同时安装便捷，成本低
一种吹瓶模预制提手机构