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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种桥梁预制板生产线用台车台模系统-CN202222074390.X有效
发明人：丛茂彬;闫远方;徐宝华;刘峰;朱立 -专利权人：江苏新构智能制造科技有限公司;扬州惠桥重工科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：所述第一摆渡车的下端设置有第一摆渡平台；还包括：排气搓平区，其设置在所述第一摆渡平台的一侧，所述排气搓平区的一侧设置有浇筑振捣区；第二摆渡平台，其设置在所述浇筑振捣区的一侧，所述第二摆渡平台的上端设置有第二摆渡车；第一地面导轨，其设置在所述第一摆渡平台和第二摆渡平台之间，所述第一地面导轨的下方设置有第二地面导轨，且第一地面导轨和第二地面导轨形成地面导轨系统。
一种桥梁预制板生产线台车系统

[发明专利]一种UF₆液化均质专用产品容器运输车-CN201710785095.6在审
发明人：吕永红;廖志明;罗仁东;郭文东;闫汉洋 -专利权人：中核陕西铀浓缩有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：包括物料运输车轨道、摆渡车、转运大车及转运小车，物料运输车轨道包括由摆渡车轨道、转运大车轨道、若干仓内轨道，转运大车轨道的端部位于摆渡车轨道中部，摆渡车轨道与转运大车轨道成90°垂直，仓内轨道与转运大车轨道垂直，且位于转运大车轨道一侧；转运大车放置于转运大车轨道，转运小车位于转运大车上，摆渡车位于摆渡车轨道。
转运大车轨道摆渡车轨道大车液化物料运输车产品运输专用产品转运小车内轨道运输车均质垂直产品容器受限空间运输

[发明专利]一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统-CN201711158167.0在审
发明人：曾宣飞;刘杰;马彪;李金良 -专利权人：无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆渡运输系统，具体为一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统；包括摆渡车钢丝绳牵引机构和摆渡车；所述摆渡车钢丝绳牵引机构包括两根平行设置的导轨，其特征在于，所述导轨顶部一端设有钢丝绳驱动机构，所述钢丝绳驱动机构顶部从左到右依次设有第一固定板、第二固定板与第三固定板；所述摆渡车，包括车体框架，所述车体框架上方设有接驳轨道架，所述接驳轨道架设有两组，所述接驳轨道架之间设有多个连接柱，所述接驳轨道架由一体成型的不锈钢钢管构成
一种采用钢丝绳牵引机构摆渡运输系统

[发明专利]一种塔式仓体的智能存储方法-CN201810304881.4有效
发明人：白堂博;杨建伟;姚德臣;寇子明;孙冉;刘传;庞志芬;温芳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式仓体的智能存储方法，在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，如有，驱动摆渡车位在回路轨道内移动，直至存车停靠处停止，将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动摆渡车位对自行车进行夹紧，然后摆渡车位在回路轨道内向下移动，直至选定的空闲的存放空间，驱动摆渡车位将自行车推出至存放空间中，夹持机构将自行车夹持，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，并继续在回路轨道内移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成
车位自行车存车存放空间仓体智能存储驱动空闲移动轨道显示屏显示待命位置夹持机构夹紧状态按钮放入夹持夹紧

[发明专利]一种摆渡装置-CN201811028815.5有效
发明人：朱明;许长江;徐宏 -专利权人：苏州互盟信息存储技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆渡装置，包括介质存储盒、数据写入模块、数据读取模块和摆渡机构，所述介质存储盒包括上盖和下盖，所述下盖上设置有开孔，所述上盖与所述下盖之间形成容置数据记录介质的腔体；所述数据写入模块与所述数据读取模块均有N组；所述数据写入模块与所述数据读取模块间隔交叉设置于以所述摆渡机构的中心为圆心的圆周上。本发明的摆渡装置，设置了独立的介质存储盒，并将介质存储盒卡接于摆渡机构的旋转托盘上，通过摆渡机构托载介质存储盒带动数据存储介质的转移，从而实现数据从外网到内网或内网到外网的安全传输。
一种摆渡装置

[实用新型]一种钢铁冶炼行业的物流运输系统-CN201520448941.1有效
发明人：郭映波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢铁冶炼行业的物流运输系统，其包括：运输设备、第一运输线、摆渡车、摆渡车运输线、第二运输线；所述第一运输线与摆渡车运输线的某一位置连接，所述第二运输线与摆渡车运输线的另一位置连接，所述摆渡车设置于摆渡车运输线上
一种钢铁冶炼行业物流运输系统

[发明专利]一种优盘数据加密摆渡机及摆渡方法-CN201810888008.4在审
发明人：姜向阳;孙玉玺;秦法林;张乾坤;杨爱娟;宗成强;尹相彦 -专利权人：山东华芯半导体有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F21/79 文献下载
摘要：本发明公开一种优盘数据加密摆渡机及摆渡方法，通过嵌入式ARM微型Linux操作系统与HX8800 SATA加密芯片结合的方式，实现对优盘数据加密摆渡，保护涉密数据在传输过程中不被泄露。通过按键操作，使得数据加密摆渡过程简单可控。另外通过挂接微型液晶显示屏以及状态指示灯提供了良好的人机交互界面。本方案对比传统的数据摆渡机，具有更高的安全性，在国防军工和商密领域具有良好的应用前景。
数据加密摆渡机微型液晶显示屏人机交互界面状态指示灯嵌入式ARM 按键操作传输过程方案对比国防军工加密芯片涉密数据数据摆渡传统的挂接可控泄露应用

[发明专利]一种摆渡设备-CN202110569743.0在审
发明人：张永杰;王亚飞 -专利权人：上海易则智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种摆渡设备，该摆渡设备包括摆渡车和运行轨道，摆渡车包括：底盘支架，滑动设置于运行轨道上；调节支架，可拆卸安装于底盘支架上，调节支架用于安装清扫设备；驱动机构，可拆卸安装于底盘支架上本发明提供的摆渡设备结构简单，易于拆装调试，稳定性高。
一种摆渡设备

[发明专利]基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法-CN202110657541.1有效
发明人：范久臣;孙雪梅;周小龙;吴东东;王帅 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。
基于空气悬架机场摆渡转弯姿态调整方法

[实用新型]一种旅客登机摆渡车-CN201920285231.X有效
发明人：王湛;张耀;田勇;于女;万莉莉;王云洋;孙梦圆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64F1/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旅客登机摆渡车，包括摆渡车本体和设置在摆渡车本体上的登机廊桥；所述登机廊桥的末端设置有吸盘，所述吸盘能够吸附在飞机舱门周围表面；所述吸盘包括可伸缩式拱形框架。所述登机廊桥包括同时固定在摆渡车本体的底部的液压缸和伸缩楼梯；所述液压缸的上端固定在伸缩楼梯的底部，用于提供伸缩楼梯倾斜活动时的动力。本实用新型的摆渡车结构简单，方便所有机型旅客快速地登机，节约登机时间。
摆渡车吸盘登机廊桥伸缩楼梯登机本实用新型液压缸飞机舱门拱形框架可伸缩式倾斜活动上端固定周围表面旅客吸附机型节约

[发明专利]一种摆渡车位置测量装置及方法-CN202310451751.4在审
发明人：邱碧涛;许超;汪峰;何义文;陈燕才;叶盛;王坤;张俊;张雪荣 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提出一种摆渡车位置测量装置及方法，摆渡车绕转轴在弧形轨道上行走对中，测量装置包括激光测距机构和延长轨道，激光测距机构安设于摆渡车移动方向的一侧侧壁上，延长轨道铺设于弧形轨道的末端，与激光测距机构相对应设置，本发明结构简单，现场实施方便，能够实现摆渡车的精确对中。
一种摆渡车位测量装置方法

[发明专利]一种应用于光伏阵列的清洗机器人控制方法-CN201711182688.X在审
发明人：祁伟建;兰骏;方聪聪 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于光伏阵列的清洗机器人控制方法，包括清洗机器人向光伏阵列的行端移动；当清洗机器人的摆渡平台与光伏阵列的行端的平面处于预设位置时，清洗机器人停止运行；清洗机器人的控制系统获取摆渡平台与光伏阵列的位置关系，并计算得到摆渡平台的调节位置与姿态；用以调节摆渡平台位置与姿态的位姿调节装置根据计算得到的调节位置与姿态将摆渡平台调节至能够供清洗系统移动至目标位置；位于摆渡平台上的清洗系统移动至光伏阵列上，并执行清洗；和/或，位于光伏阵列上的清洗系统移动至摆渡平台上，完成换板。
一种应用于阵列清洗机器人控制方法

[发明专利]一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置-CN202011202494.3在审
发明人：郑金民 -专利权人：诸暨市鑫文新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。
一种智能清洁机器人及其轨道摆渡装置

[发明专利]一种光伏清扫装置用充电系统-CN202310063463.1在审
发明人：蔡高芳;李虎 -专利权人：江苏德天智能科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：第一充电接头包括与充电桩输出端相连接的第一充电口，设置在摆渡车上一端、适于对摆渡车充电的第一充电公头；第二充电接头包括设置在摆渡车一侧、与第一充电公头或摆渡车电性连接的第二充电口，设置在清扫架人一侧、适于对清扫机器人进行充电的第二充电公头本发明通过设计第一充电接头，实现摆渡车和充电桩的自动对接，当充电桩对摆渡车进行充电的同时，通过将摆渡车设计为中间单元，并利用第二充电接头实现对清扫机器人的充电，提高了整个光伏清扫装置的充电简便性和操作实用性
一种清扫装置充电系统

[发明专利]一种时间敏感的摆渡无人机路径规划算法-CN202111487079.1在审
发明人：刘亮;吴雨亭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种时间敏感的摆渡无人机路径规划算法，属于无人机网络领域。本发明适用于无人机自组织网络，网络中的节点被分为普通节点和摆渡节点两种，摆渡节点负责数据收集，普通节点负责监控数据收集点的数据，每个数据收集点都具有不同的时间期限，即需要在一定时间内进行采集。本发明的目标是最小化摆渡节点的路径，同时最大化收集点的数量，首先根据数据收集点的时间期限进行排序，生成基线摆渡节点路线，然后通过数据收集点顺序调整进行路径的优化和调整，最后进行全局路径优化，得到最终摆渡节点路径本发明适用于具有不同时间期限的数据收集情况，可以在摆渡节点路径长度、能量消耗和数据收集率几个方面的性能指标上取得很好的性能。
一种时间敏感摆渡无人机路径规划算法

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