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[发明专利]一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统-CN201711158167.0在审
发明人：曾宣飞;刘杰;马彪;李金良 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆渡运输系统，具体为一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统；包括摆渡车钢丝绳牵引机构和摆渡车；所述摆渡车钢丝绳牵引机构包括两根平行设置的导轨，其特征在于，所述导轨顶部一端设有钢丝绳驱动机构，所述钢丝绳驱动机构顶部从左到右依次设有第一固定板、第二固定板与第三固定板；所述摆渡车，包括车体框架，所述车体框架上方设有接驳轨道架，所述接驳轨道架设有两组，所述接驳轨道架之间设有多个连接柱，所述接驳轨道架由一体成型的不锈钢钢管构成。
一种采用钢丝绳牵引机构摆渡运输系统

[发明专利]一种自动磨床结构-CN201510554446.3有效
发明人：毛新益;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动磨床结构，较好地实现了工件磨削的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，其包括床身，所述床身上设置有工作台，所述工作台上设置有头架和尾架，所述床身上对应所述头架和尾架设置有磨头，其特征在于对应所述头架和尾架还设置有工件自动送料装置，所述工件自动送料装置包括工件托架和工件夹爪，所述工件夹爪连接驱动装置。
一种自动磨床结构

[发明专利]一种工件自动夹紧装置-CN201510550732.2有效
发明人：毛新益;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件自动夹紧装置，较好地提高了工件装夹的装夹效率，实现了工件装夹的自动化，同时还较好地保证了工件的装夹质量，其特征在于其包括装夹头结构，所述装夹头结构包括顶尖，所述顶尖通过轴承连接底座，所述底座上活动连接偏心压板组件，所述底座上设置有竖向长形槽，所述偏心压板组件上设置有第一柱销，所述第一柱销配合所述竖向长形槽，所述偏心压板组件活动连接V形块，所述V形块上设置有横向长形槽，所述偏心压板组件上设置有第二柱销，所述第二柱销配合所述横向长形槽，所述V形块通过盖板连接所述底座，所述偏心压板组件包括紧固端和驱动端，所述紧固端为斜面，所述驱动端连接所述底座，所述紧固端为带圆弧的斜面，所述驱动端通过长形槽与螺杆配合连接所述底座。
一种工件自动夹紧装置

[发明专利]一种机床自动送料装置-CN201510549799.4有效
发明人：毛新益;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床自动送料装置，较好地实现了工件送料的自动化，更好地实现零件加工的自动化，从而降低人工强度，提高了工作效率，其特征在于其包括床包括工件托架和工件夹爪，所述工件夹爪连接驱动装置，所述驱动装置包括中间输送装置底板，所述中间输送装置底板通过第一滑块连接左右换位底板，所述左右换位底板通过第二滑块连接夹爪换位底板，所述夹爪换位底板通过第三滑块连接料架支撑板，所述料架支撑板上安装有支架，所述支架通过第四滑块连接夹爪气缸安装座，所述工件夹爪连接所述夹爪气缸安装座。
一种机床自动装置

[发明专利]机械手装置-CN201610507642.X在审
发明人：曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了机械手装置，其结构简单，可减小与工件之间的摩擦系数，防止损伤工件表面，提高夹取精度，使用寿命长，降低了设备成本；其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。
机械手装置

[实用新型]自动化海绵理料机-CN201520831604.0有效
发明人：徐瑞丰;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化海绵理料机，实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了海绵块包装的质量，其特征在于：其包括理料架，物料输送装置，对应所述物料输送装置上设置有第一输送槽，海绵正反识别装置连接所述第一输送槽，所述海绵正反识别装置包括第二输送槽，对应所述第二输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有海绵翻转装置，对应所述海绵翻转装置设置有第三输送槽，对应所述第三输送槽下端设置有第二输送带。
自动化海绵理料机

[实用新型]两侧重量不等物体自动识别整理装置-CN201520831450.5有效
发明人：徐瑞丰;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两侧重量不等物体自动识别整理装置，实现了两侧重量不等物体整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了物件包装的质量，其特征在于：其包括第一输送槽，对应所述第一输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有物件翻转装置，对应所述物件翻转装置设置有第二输送槽。
两侧重量不等物体自动识别整理装置

[实用新型]同步带结构-CN201520831486.3有效
发明人：徐瑞丰;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65G15/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步带结构，实现了物体倾斜运输的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，同时提高了物体倾斜运输的稳定性，其包括同步带本体，其特征在于：所述同步带本体上设置有凸起。
同步带结构

[实用新型]吸盘结构-CN201520671335.6有效
发明人：曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸盘结构，较好地扩大了吸力的分布面积，有效避免柔性物体被局部吸入孔中，防止了柔性物体的损坏，其包括吸盘体，所述吸盘体内设置有吸入孔，其特征在于：所述吸盘体的吸附面上设置有多个凸起，所述凸起的高度小于吸盘体的深度，所述凸起间形成通气槽，所述通气槽连通所述吸入孔。
吸盘结构

[实用新型]铸模填装装置-CN201520671320.X有效
发明人：曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铸模填装装置，较好地实现了弹片的装运排列，实现了弹片的装运排列的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，其特征在于：对应所述储存装置设置有铸模夹持输送装置，所述铸模夹持输送装置包括底座，龙门机架通过导轨和滚轴丝杆连接所述底座，所述龙门架上设置有升降装置，所述升降装置连接升降滑座，所述升降滑座通过导柱连接所述龙门机架，所述升降滑座通过第一直线导轨连接夹持横臂，所述夹持横臂上设置有第一齿条，所述升降滑座上设置有与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述夹持横臂上设置有真空夹持器。
铸模装置

[实用新型]弹片排列给料装置-CN201520671491.2有效
发明人：曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹片排列给料装置，较好地实现了弹片排列、搬运的自动化，实现了弹片的自动储存搬运，较好地降低人工强度，提高了工作效率，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置一端设置有送料装置，输送装置的另一端设置有储料装置，对应所述输送装置上端设置有覆膜装置，所述输送装置与所述储料装置间设置有搬运装置。
弹片排列装置

[实用新型]工件飞边打磨装置-CN201520671439.7有效
发明人：曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件飞边打磨装置，较好地实现了工件飞边打磨的自动化，提高了工件飞边打磨的效率，同时有效防止了人工打磨中由于工件飞边打磨过程中产生的粉尘对人体健康的伤害，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有上料工位，所述上料工位连接驱动装置，所述机架上对应所述导轨设置有多个外形打磨装置和多个内孔打磨装置。
工件打磨装置

[实用新型]BMC材料分料机结构-CN201520671582.6有效
发明人：曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种BMC材料分料机结构，较好地实现了BMC材料分料的自动化，提高了BMC材料分料的准确度，同时有效防止了人工分料中由于BMC材料有刺激性而造成的人体健康的伤害，其包括机架，所述机架上设置有第一挡板，机架上与所述第一挡板相对设置有第一气缸，所述第一气缸连接第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板形成原料挤压区，所述原料挤压区一端设置有推杆，对应所述原料挤压区另一端设置有第三气缸，所述第三气缸连接切割装置，对应所述原料挤压区上端设置有压板，所述压板连接第二气缸。
bmc 材料分料机结构

[发明专利]一种自动化海绵理料机-CN201510699801.6在审
发明人：徐瑞丰;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化海绵理料机，实现了两侧重量不等的海绵块整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了海绵块包装的质量，其特征在于：其包括理料架，物料输送装置，对应所述物料输送装置上设置有第一输送槽，海绵正反识别装置连接所述第一输送槽，所述海绵正反识别装置包括第二输送槽，对应所述第二输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有海绵翻转装置，对应所述海绵翻转装置设置有第三输送槽，对应所述第三输送槽下端设置有第二输送带。
一种自动化海绵理料机

[发明专利]一种两侧重量不等物体自动识别整理装置-CN201510699776.1在审
发明人：徐瑞丰;曾宣飞 -专利权人： 无锡耐博机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种两侧重量不等物体自动识别整理装置，实现了两侧重量不等物体整理和排序的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，而且还保证了物件包装的质量，其特征在于：其包括第一输送槽，对应所述第一输送槽下端设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有凸起，对应所述第一输送带一侧设置有物件翻转装置，对应所述物件翻转装置设置有第二输送槽。
一种两侧重量不等物体自动识别整理装置

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