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- [实用新型]钻床自动节电控制系统-CN202221422838.6有效
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张作坤;张经华;张文武;郭进京
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日照市立盈机械制造有限公司
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2022-06-08
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2022-09-09
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H02H7/08
- 本实用新型公开了一种钻床自动节电控制系统，属于电气设备领域，其解决了现有技术中缺少一种加工过程完成后电机自动停止运转的问题。其中包括电机M、交流接触器KM、变压器T，所述的交流接触器KM包括交流接触器触点KM1和交流接触器线圈KM0，所述变压器T两端分别连接行程开关常闭触点SQ和交流接触器线圈KM0；所述行程开关常闭触点SQ与交流接触器线圈KM0串联。本实用新型主要用于机械设备的操控，具有可自动启停设备的特点，简化工人日常操作，节省电力资源。可在原基础上加入延时系统，其作用为避免机械设备短时内多次急停所造成的损耗。本实用新型结构简单，可广泛应用于工厂设备中。
- 钻床自动节电控制系统
- [实用新型]一种物流摆动分拣装置-CN202022009302.9有效
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-09-15
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2021-08-13
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B07C3/02
- 本实用新型公开了一种物流摆动分拣装置，包括主板、侧板、顶罩，转盘、连接板和转动板，转盘与转动板通过连接板连接；转盘、连接板和转动板围合形成动力腔；转盘上转动连接有多个滚轮；动力腔内设置有用于带动滚轮转动的第一驱动装置；主板底端的第二驱动装置和与主板平行设置的的摆动盘；转动板上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；第二驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动；顶罩上设置有与转盘配合的安装孔。本方案通过摆动盘和设置在转盘组件内的第一驱动装置的设置，不仅使得转轮的转动与转盘转动互不干涉，同时通过摆动盘的间接传动能够针对性的对指定组列转盘组件进行控制。
- 一种物流摆动分拣装置
- [实用新型]一种摆轮分拣机的摆动结构-CN202022011509.X有效
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-09-15
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2021-08-13
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B65G47/71
- 本实用新型公开了一种摆轮分拣机的摆动结构，包括主板，主板底端设置有驱动装置，主板上设置有摆动单元和摆动盘；摆动盘与主板平行设置；摆动单元与主板转动连接，摆动单元上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动。本方案通过将摆动盘的摆动运动转化为摆动单元的转动，以此来将传统的一带一组的主轴传动，转化为间接传动，摆动盘根据情况对其尺寸进行设计，即可对多组摆动单元进行同步控制，从而可达到针对性的对指定组列摆动单元的转动进行控制的目的，提高控制效果。
- 一种摆轮分拣摆动结构
- [实用新型]一种物件分离装置-CN202020979396.X有效
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-06-02
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2021-04-20
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B07C3/08
- 本实用新型公开了一种物件分离装置，包括基座、固定在所述基座上方的多个物件分离模块以及与每个所述物件分离模块连接的控制器，所述基座包括多个门板和基架，多个所述门板固定在所述基架上以共同形成台状，多个所述物件分离模块呈阵列分布；所述物件分离模块包括传送结构，所述控制器控制所述传送结构，以将放置在多个所述物件分离模块上的物件，按照不同的速度向同一方向输送。通过物件分离模块对物件进行输送，并且控制物件分离模块的输送速度，达到物件有序分离的目的，由于物件分离模块结构合理设置带来物件分离装置占用空间较小，也能够满足物流运输的分离需求。
- 一种物件分离装置
- [实用新型]物件分离系统-CN202020979373.9有效
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-06-02
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2021-02-05
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B07C5/10
- 本实用新型公开了物件分离系统，用于将物件在其输送方向上实现分离，包括分离装置，气浮装置，识别装置和控制装置，分离装置由多个呈阵列分布的分离模块和用于支撑分离模块的基架组成；气浮装置由气浮腔和用于给气浮腔内通气的气泵组成，气浮腔为固定在基架上的多个，且位于两个在物件的输送方向上相邻的分离模块之间；识别装置包括识别器和固定识别器的连接架，识别器位于分离装置的上方，连接架与基架固定连接；控制装置与分离模块、气泵和识别装置电连接，并控制其工作。该物件分离系统能够实现物件有序分离、分类分离，且具有良好的稳定性和持续性。
- 物件分离系统
- [实用新型]汇流输送机-CN202020980540.1有效
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-06-02
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2021-02-05
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B65G23/04
- 本实用新型公开了一种汇流输送机，用于使物料沿X方向汇入沿Y方向运行的主路输送机上，所述汇流输送机包括机架、安装于所述机架的传动机构及张紧于所述传动机构的皮带，其特征在于，所述机架包括沿X方向设置的传动支架及设置于所述传动支架一侧的驱动支架，所述传动机构包括设置于所述传动支架两端的传动辊与变向杆及设置于所述驱动支架内的驱动辊，所述皮带依次张紧于所述传动辊、所述变向杆及所述驱动辊。与相关技术相比，本实用新型提供的汇流输送机，结构设置简单合理，节约现场操作空间。
- 汇流输送
- [实用新型]路径自动识别物流分拣装置-CN202020998525.X有效
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-06-02
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2021-02-05
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B65G47/48
- 本实用新型公开了一种路径自动识别物流分拣装置，包括机架、安装于所述机架的转向机构、识别机构及至少两个运输机构，所述转向机构包括多个沿进料方向依次设置的转向架及设置于所述转向架一端的多个转向轮，多个所述转向轮均位于同一平面并共同形成转向层，所述识别机构包括靠近所述转向层并与所述转向层正对设置的识别器及分别与所述识别器及所述转向轮电连接的控制器，多个所述运输机构的输入端分别与所述转向层连接且多个所述运输机构的运输方向与所述进料方向之间形成夹角。与相关技术相比，本实用新型提供的路径自动识别物流分拣装置，自动化程度与分拣效率更高且分拣差错率更低。
- 路径自动识别物流分拣装置
- [发明专利]一种物流摆动分拣机-CN202010965935.9在审
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张拓宇;张经华;陈坚
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长沙六竹机电科技有限公司
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2020-09-15
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2021-01-29
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B07C3/04
- 本发明公开了一种物流摆动分拣机，包括主板、侧板、顶罩，转盘、连接板和转动板，转盘与转动板通过连接板连接；转盘、连接板和转动板围合形成动力腔；转盘上转动连接有多个滚轮；动力腔内设置有用于带动滚轮转动的第一驱动装置；设置在主板底端的第二驱动装置和和与主板平行设置的的摆动盘；转动板上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；第二驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动；顶罩上设置有与转盘配合的安装孔。本方案通过摆动盘和设置在转盘组件内的第一驱动装置的设置，不仅使得转轮的转动与转盘转动互不干涉，同时通过摆动盘的间接传动能够针对性的对指定组列转盘组件进行控制。
- 一种物流摆动分拣
- [实用新型]一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构-CN201922342067.4有效
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张经华;陈坚;张拓宇
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长沙六竹机电科技有限公司
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2019-12-24
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2020-10-16
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B07C3/06
- 本实用新型公开了一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，包括驱动电机、调节轮、凸起、导向件、第一光轴、第二光轴、导向片和固定槽，驱动电机固定于固定槽中，调节轮与驱动电机连接，凸起设于调节轮的侧面上，导向件包括第一纵板、第二纵板和连接件，第一纵板和第二纵板竖直平行设置，连接件连接第一纵板和第二纵板，导向件沿第一光轴和第二光轴滑动，导向片固定于导向件上，导向片上设有长度方向为竖直方向的长孔，凸起插入长孔中且沿长孔滑动。与现有技术相比，本实用新型不需要设置气源，也不需要设置两个气缸，主要部件为一台驱动电机，能够有效缩减成本；同时，利用电机实现驱动，具有较高的定位精度，使得分拣机在工作时具有更高的稳定性。
- 一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构
- [实用新型]一种步进电机凸轮摩擦机构-CN201922398768.X有效
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张经华;陈坚;张拓宇
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长沙六竹机电科技有限公司
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2019-12-27
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2020-09-15
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B07C3/02
- 本实用新型公开了一种步进电机凸轮摩擦机构，包括固定槽和多个摩擦导向单元，摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，第一光杆和第二光杆水平固定于固定槽中且平行于固定槽的宽度方向，第一光杆和第二光杆穿过第一竖板和第二竖板，第一光杆和第二光杆垂直于第一竖板和第二竖板，连接件连接第一竖板和第二竖板，驱动电机固定于固定槽中，其具有驱动轴，连接块一端连接驱动轴，另一端连接调节轮，调节板竖直设置且与连接件连接，其上设有调节孔，调节孔呈竖直的长条形，调节轮插入调节孔中。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、成本低廉、结构简单和运行稳定的优点。
- 一种步进电机凸轮摩擦机构
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