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- [发明专利]伺服电动机控制装置-CN201810777750.8有效
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熊本裕树;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2018-07-16
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2023-06-02
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H02P29/00
- 本发明提供一种抑制由于作用于被驱动体的驱动轴上的负荷的变动引起的响应性的下降的伺服电动机控制装置。伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其由伺服电动机进行驱动，作用于驱动轴的负荷根据被驱动体的位置而发生变动；位置检测部，其检测被驱动体的位置(FB)；速度检测部，其检测被驱动体的速度(FB)；以及电动机控制部，其控制伺服电动，电动机控制部具有：位置控制部，其根据被驱动体的位置指令与位置(FB)之间的位置偏差来生成速度指令；速度控制部，其将速度增益乘以速度指令与速度(FB)之间的速度偏差，和/或加上转矩补偿并生成转矩指令；以及变更部，其根据被驱动体的位置来变更速度增益与转矩补偿中的至少一个。
- 伺服电动机控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN202180059192.1在审
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山本健太;熊本裕树
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发那科株式会社
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2021-07-27
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2023-05-23
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B23B1/00
- 本发明提供一种机床的控制装置，能够生成所要求的任意的指令形状的移动指令，并且能够抑制空切削时的峰值位置的偏移。机床一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，该机床的控制装置(1)具备：摆动条件设定部(11)，其设定摆动条件；摆动相位分割部(12)，其将摆动相位分割为多个区间；重叠指令计算部(13)，其针对分割后的每个区间基于摆动条件计算作为移动指令的重叠指令；以及位置速度控制部(17)，其基于重叠指令使工具与工件相对摆动。
- 机床控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN202180048390.8在审
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熊本裕树;山本健太
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发那科株式会社
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2021-07-07
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2023-03-10
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G05B19/4093
- 本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束。
- 机床控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN202180023140.9在审
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熊本裕树;山本健太
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发那科株式会社
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2021-03-24
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2022-11-08
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G05B19/404
- 提供一种机床的控制装置，能够可靠地降低使齿轮啮合时的噪音，并且能够得到期望的加工质量。对具有至少一个齿表面的工件(W)进行加工的机床的控制装置(10)，具备：加工条件输入部(15)，其能够输入包含工件(W)的规格、工具(T)的规格、进给速度、主轴转速以及齿数中的至少一个的加工条件；表面图案计算部(16)，其基于加工条件，计算基于在加工表面产生的伤痕的间隔而规定的表面图案；摆动指令生成部(17)，其基于表面图案，生成成为具有伤痕的间隔成为不等间隔的部分的表面图案的摆动指令；以及位置速度控制部(14)，其基于由摆动指令生成部(17)生成的摆动指令，使工件(W)与工具(T)相对地摆动而进行加工。
- 机床控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN202180009413.4在审
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熊本裕树;山本健太
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发那科株式会社
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2021-01-25
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2022-08-30
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G05B19/4093
- 本发明提供一种机床的控制装置，其能够更适当且容易地确定摆动条件。机床的控制装置(10)是使工件和刀具相对摆动来进行加工的机床的控制装置(10)，该控制装置具备：存储部(15)，其存储工件的规格、刀具的规格、加工方法以及加工形状中的至少一个加工条件与摆动条件的对应关系；摆动条件判断部(16)，其根据存储于存储部(15)的对应关系，选择在加工中使用的摆动条件；以及摆动指令生成部(18)，其根据摆动条件判断部(16)选择出的摆动条件，生成摆动指令。
- 机床控制装置
- [发明专利]控制装置-CN202010909133.6在审
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梁瑶;熊本裕树;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2020-09-02
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2021-03-09
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G05B19/414
- 本发明提供一种控制装置，其具备：存储部，作为与用于控制机床或工业机械的轴或电动机的参数相关的推荐设定值或推荐设定范围的集合，存储被设定为设定内容根据机床、工业机械或电动机的性质而切换的多个集合的推荐设定值或推荐设定范围；比较部，其将输入的参数与和控制对象的性质对应的推荐设定值或推荐设定范围进行比较；以及比较结果提示部，作为比较部的比较结果，在输入的参数不同于与控制对象的性质对应的推荐设定值或者脱离推荐设定范围的情况下提示警告。
- 控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201710043735.6有效
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猪饲聪史;熊本裕树
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发那科株式会社
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2017-01-19
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2019-07-05
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H02P3/18
- 提供一种电动机控制装置。对机床或产业机械中的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)具备：停电检测部(11)，其检测电源(2)的停电，该电源(2)供给用于驱动电动机(3)的电力；直流环节电压检测部(12)，其检测施加于放大器(5)的直流环节电压的值，该放大器(5)驱动电动机(3)；比较部(13)，其将直流环节电压的值与规定的阈值进行比较；转矩指令生成部(14)，其生成用于驱动电动机(3)的转矩指令；转矩限制值设定部(15)，其根据比较部(13)的比较结果来设定转矩限制值；以及转矩指令限制部(16)，其在停电检测部(11)检测出停电时将转矩指令限制为转矩限制值。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201710100864.4有效
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猪饲聪史;熊本裕树
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发那科株式会社
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2017-02-23
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2019-07-05
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H02P3/18
- 电动机控制装置具备：停电检测部，其检测电源的停电；电压检测部，其检测施加于电动机驱动用的放大器的DC环节电压；切换部，其将电动机与放大器或电阻连接；电压比较部，其将DC环节电压与阈值进行比较；限制值设定部，其根据电压比较部的比较结果来设定转矩限制值；转矩指令限制部，其在检测出停电时将转矩指令限制为转矩限制值；转矩预测值计算部，其使用由速度检测部检测出的角速度，来计算电动机与电阻连接的情况下的电动机的转矩预测值；以及转矩比较部，其将转矩限制值与转矩预测值进行比较，其中，切换部根据转矩比较部的比较结果来将电动机与放大器或电阻连接。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机驱动装置-CN201610402489.4有效
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松本康之;熊本裕树
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发那科株式会社
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2016-06-07
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2018-09-14
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H02M7/00
- 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：整流电路，其对交流电流进行整流来向直流环节输出直流电流；逆变器部，其将来自整流电路的直流电流进行转换来向电动机提供交流电流；初始充电部，其利用使开关开路而经由充电电阻流动的直流电流对设置于直流环节的平滑电容器进行初始充电；存储部，其存储充电电阻的负荷耐受量；电力计算部，其计算由于直流电流流动而在充电电阻中产生的电力量；以及开闭部，在初始充电期间内，在计算出的电力量达到负荷耐受量的情况下，该开闭部切断直流电流向平滑电容器的流入，切断之后，在计算出的电力量为规定的阈值以下的情况下，该开闭部使直流电流流入到平滑电容器。
- 电动机驱动装置
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