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[发明专利]OHT天车及其工作控制方法-CN202210431426.7在审
发明人：李圣铉 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明作为一种OHT天车及其工作控制方法，公开一种在OHT天车的手持单元装载搬送容器而卸载于目的地的装载埠时可以将根据搬送容器的倾斜的搬送容器的安置用槽与装载埠的定位销间的误差通过手持单元的位置校正消除而将搬送容器正确地安置于装载埠的技术
oht 天车及其工作控制方法

[发明专利]物品分拣装置-CN201510527781.4在审
发明人：藤原弘章;三谷祐辅;浅利幸生;西明一哉 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：一种物品分拣装置，具有：搬送路径、输送单元、搭载部、分拣部以及控制装置。输送单元具有传送带、突出部以及驱动部。传送带形成载置物品用的载置面。突出部从传送带的表面突出。驱动部用于驱动传送带。输送单元在搬送路径上移动的同时，将载置于载置面上的物品朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送。搭载部将物品移送到输送单元。分拣部接收从输送单元释放出的物品。
物品分拣装置

[发明专利]晶片的加工方法和晶片的加工装置-CN202211598035.0在审
发明人：井上笃史 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：晶片的加工方法包含如下工序：载置工序，在搬送带上载置晶片并进行压接，该搬送带在上表面具有粘接层；检测工序，对载置于该搬送带的晶片进行拍摄而检测待加工区域；和加工工序，将检测到该待加工区域的该晶片在该搬送带上分割成各个器件芯片，晶片的加工装置包含：带式输送机单元(70)，其具有搬送带(78)，该搬送带在上表面具有粘接层(78a)；载置单元(20)，其在搬送带上载置晶片(10)并进行压接；检测单元(30)，其对压接于搬送带的晶片进行拍摄而检测待加工区域；和加工单元(40)，其将晶片在搬送带上分割成各个器件芯片(12’)。
晶片加工方法装置

[实用新型]一种大包装商品自动售货机的搬送机构-CN201020686858.5无效
发明人：李万红 -专利权人：李万红
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机的领域，特别是一种大包装商品自动售货机的搬送机构。一种大包装商品自动售货机的搬送机构设有横向及纵、横向搬送的系统；横向搬送系统分五层，设三个单元，计有十五条搬送通道；纵、横向搬送系统具有进、退、升、降的搬送功能；PLC总控大包装商品售货机的搬送机构，实现程控运作
一种包装商品自动售货机构

[发明专利]传送装置-CN200710089752.X无效
发明人：平田耕也 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2007-03-23 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：一种传送装置，包括：将以一定宽度向被搬送物的搬送方向伸长的左右一对间隙部划定的壳体；为承载搬送被搬送物而配置在左右一对间隙部附近或邻接的区域并支承在壳体上的搬送体；为驱动搬送体而配置在壳体内部空间的驱动机构；对内部空间进行吸引的吸引单元。采用本发明，当由吸引单元吸引壳体内的内部空间时，会发生通过间隙部而从外部流入内部空间的气流，配置在间隙部下方附近的搬送体的附近等所发生的磨损粉末和尘埃等随该气流吸入，以防止向外部飞散。
传送装置

[发明专利]切削装置-CN201811566974.0有效
发明人：福冈武臣 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：提供切削装置，不使用独立的搬送机构而对被加工物进行搬送。切削装置具有：切削单元，其利用切削刀具对被加工物进行切削；加工进给单元，其使卡盘工作台在对被加工物进行切削的加工区域与对被加工物进行搬入搬出的搬入搬出区域之间移动；移动单元，其使切削单元在分度进给方向和与保持面垂直的方向上移动；载置区域，其供切削前的被加工物载置；搬出单元，其将切削后的被加工物搬出；搬送垫，其将切削前的被加工物搬送至位于搬入搬出区域的卡盘工作台，将切削后的被加工物搬送至搬出单元，搬送垫相对于移动单元进行装拆，在安装于移动单元的状态下对被加工物进行吸引保持，吸引保持着被加工物而通过移动单元进行移动从而对被加工物进行搬送。
切削装置

[发明专利]转接单元内置型真空互锁室-CN201010105391.5有效
发明人：保坂广树;秋山收司 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转接单元内置型真空互锁室。真空互锁室(10)，具备转接单元，该转接单元在与晶片盒载置部(11)不同的缓冲台配置部(13)与自动搬送半导体晶片(W)的RGV(40)对应地设置，保持多个在RGV(40)和每个探测室(20)之间被搬送的半导体晶片从而，不必象以往那样进行晶片盒等容器和转接单元的切换操作，就能够地应对被检查体的非自动搬送和自动搬送。
转接单元内置真空互锁

[发明专利]全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统-CN202310651399.9在审
发明人：欧泽川;欧岸涛;朱烁航 -专利权人：广州藏峰贸易有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，涉及零件清洗技术领域。本发明包括清洗单元、搬送单元、干燥单元和异物检出单元；清洗单元包括三个相互连通的超声清洗槽；异物检出单元用于在汽车零部件离开超声波清洗机之前检测汽车零部件是否清洗干净；搬送单元用于将异物检出单元检测不合格的汽车零部件从搬出侧返回至搬入侧由超声波清洗机重新清洗；干燥单元位用于将清洗单元清洗完成的汽车零部件进行烘干处理。本发明通过在超声波清洗机内设置搬送单元和异物检出单元，能够对清洗完成的汽车零部件进行异物检测，由搬送单元将没有清洗干净的汽车零部件重新搬送至清洗单元进行再次清洗，直至检测通过，提高了清洗机的洗净率。
全自动汽车零部件超声波清洗自动系统

[发明专利]基板处理装置-CN201810926316.1在审
发明人：佐藤好友 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：实施方式所涉及的基板处理装置具备盒载置部、处理单元、搬送区域以及摄像单元。盒载置部载置用于收容多个基板的盒。处理单元对从盒取出的基板的周缘部进行清洗或蚀刻。搬送区域设置在盒载置部与处理单元之间，用于搬送基板。摄像单元设置于搬送区域，用于拍摄被处理单元进行了处理的基板的上表面和下表面中的一个面的周缘部以及基板的端面。
基板处理单元基板处理装置盒载置部周缘部摄像单元蚀刻多个基板区域设置抑制装置上表面下表面载置清洗收容取出拍摄

[发明专利]作业装置-CN201510527742.4有效
发明人：生岛和正 -专利权人：武藏工业株式会社
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置，也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人)，而能够灵活地应对生产量的作业装置。本发明的作业装置中的全自动型作业装置，具备有台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于桌上型作业装置单元具备有保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业；以及工件保持部具有与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置。
作业装置

[发明专利]作业装置-CN201080038407.3有效
发明人：生岛和正 -专利权人：武藏工业株式会社
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：课题：本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置，也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人)，而能够灵活地应对生产量的作业装置。解决方法：本发明的作业装置中的全自动型作业装置，具备有：台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于：桌上型作业装置单元具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业；以及工件保持部具有：与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置
作业装置

[发明专利]图像形成装置-CN03123278.7有效
发明人：田中昭纪 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2003-04-25 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： G03G15/16 文献下载
摘要：在定影速度低于转印速度时，控制各个搬送单元，以便在下游的搬送单元(61)以与定影速度(V2)相同的速度搬送定影中的纸张(S1)的过程中，上游的搬送单元(60)能够按照与转印速度相同的速度(V1)搬送后继的纸张
图像形成装置

[发明专利]一种用于芯体的夹紧搬送装置-CN201910289206.3在审
发明人：任志强;徐婉祎;杨磊 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及散热器制造技术领域，公开了一种用于芯体的夹紧搬送装置。用于芯体的夹紧搬送装置包括搬送单元、夹紧单元和驱动单元，搬送单元包括旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的驱动器，旋转盘上设置待组合区、涂装区、检测区和组合取出区；夹紧单元设有四组，且分别设置在待组合区、涂装区、检测区和组合取出区，夹紧单元包括用于夹住芯体的夹爪组件和使夹爪组件保持夹紧状态的夹爪夹紧组件；驱动单元设有两组，且分别设置在待组合区和组合取出区，驱动单元用于驱动夹爪组件的开闭。本发明提供的用于芯体的夹紧搬送装置，实现芯体生产自动化，提高了生产效率，降低了产品的生产成本。
芯体搬送装置夹紧夹紧单元驱动单元组合区搬送单元夹爪组件取出检测区旋转盘涂装散热器驱动器生产自动化夹紧状态驱动夹爪生产效率夹爪夹夹住开闭两组生产成本盘旋驱动制造

[实用新型]一种用于芯体的夹紧搬送装置-CN201920488785.X有效
发明人：任志强;徐婉祎;杨磊 -专利权人：上海和科设备制造有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热器制造技术领域，公开了一种用于芯体的夹紧搬送装置。用于芯体的夹紧搬送装置包括搬送单元、夹紧单元和驱动单元，搬送单元包括旋转盘和驱动所述旋转盘旋转的驱动器，旋转盘上设置待组合区、涂装区、检测区和组合取出区；夹紧单元设有四组，且分别设置在待组合区、涂装区、检测区和组合取出区，夹紧单元包括用于夹住芯体的夹爪组件和使夹爪组件保持夹紧状态的夹爪夹紧组件；驱动单元设有两组，且分别设置在待组合区和组合取出区，驱动单元用于驱动夹爪组件的开闭。本实用新型提供的用于芯体的夹紧搬送装置，实现芯体生产自动化，提高了生产效率，降低了产品的生产成本。
芯体搬送装置夹紧单元驱动单元组合区夹紧本实用新型取出搬送单元夹爪组件检测区旋转盘涂装散热器驱动器生产自动化夹紧状态驱动夹爪生产效率夹爪夹夹住开闭两组生产成本盘旋驱动制造

[发明专利]基板搬送装置、基板处理系统和基板搬送方法-CN201210245908.X无效
发明人：阪上博充;小泽雅仁;古屋雄一;信田菜奈子;广瀬胜人;稻垣守人 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种在真空中进行伴随热的处理的基板处理装置，基板处理系统和基板搬送方法，即使以高速搬送基板也能够提高基板的位置精度。对进行伴随热的真空处理的真空处理单元搬入和搬出基板的基板搬送装置，包括：具有决定基板位置的定位销，在对基板定位的状态下保持基板的拾取器；以通过拾取器对真空处理单元进行基板的搬入和搬出的方式驱动拾取器的驱动部；和控制拾取器的基板搬送动作的搬送控制部，搬送控制部，预先掌握在将基板搬入真空处理单元时的常温中基板的基准位置信息，在实际处理中，将基板搬入真空处理单元时，计算从该基板的基准位置的位置偏移，控制驱动部来修正位置偏移，将基板搬入真空处理单元。
基板搬送装置处理系统方法