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[发明专利]一种大包装商品自动售货机的搬送机构-CN201010612873.X无效
发明人：李万红 -专利权人：李万红
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机的领域，特别是一种大包装商品自动售货机的搬送机构。一种大包装商自动售货机的搬送机构包括：搬送架(1)、电动缸(2)、搬送带(3)、电动缸齿轮(4)、主动轴(5)、电动缸轴(6)、搬送轴(7)、连接梁(8)、主动齿轮(9)、搬送带齿轮(10)、方轴套(11)、升降齿轮1(12)、上下二个链条环(13)、传动轮1(14)、链条轴(15)、升降搬送带横梁(16)、搬送带电机(17)、传动带1(18)、搬送带电机座(19)、可升降搬送机(20)、主电机(21)其特征在于：所述的搬送机构设有横向及纵横向搬送商品的运作系统；所述的运作系统分成五层，设三个单元，计有十五条商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系统03实现对大包装商品自动售货机搬送机构的横向搬送系统01及纵横向搬送系统02的程控运作。
一种包装商品自动售货机构

[发明专利]芯片搬送装置和芯片接合机-CN202210818768.4在审
发明人：吉元宏充;陈之文;野村哲平 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供芯片搬送装置和芯片接合机，能够抑制固定器件芯片的位置的偏移。搬送单元将器件芯片向基板的规定的电极上搬送，该搬送单元具有：芯片卡盘，其对器件芯片的一个面进行吸引保持；支承基台，其将芯片卡盘固定成能够倾动；以及移动单元，其使支承基台移动，固定机构将芯片卡盘固定于支承基台
芯片装置接合

[实用新型]玻璃基板供给装置-CN201420252768.3有效
发明人：由良友和;小盐智;大泽曜彰;川合涉史 -专利权人：日东电工株式会社
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种玻璃基板供给装置，包括收纳箱、收纳箱升降机构、引出单元移动机构、玻璃基板吸附搬送机构、搬送方向移动机构，所述玻璃基板吸附搬送机构包括搬送机构主体、玻璃基板升降单元、玻璃基板吸附单元。玻璃基板引出单元根据玻璃基板的尺寸利用第二检测部使玻璃基板中央部引出到规定位置，搬送方向移动机构从收纳箱中的第一检测部接收信号，使玻璃基板吸附搬送机构吸附保持玻璃基板引出单元上的位于规定位置的玻璃基板。
玻璃供给装置

[发明专利]容器搬送装置及具有容器搬送装置的容器存储系统-CN202111054583.2在审
发明人：安俊相;金瑄旿;鲁粲煐 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明提供一种利用位于构建在制造工厂中的半导体制造设备的上部的死区(Dead Zone)空间来保管前开式统一吊舱(FOUP)、光罩盒等物品的容器搬送装置及具有容器搬送装置的容器存储系统。所述容器存储系统包括：第一存储单元，设置在对容纳基板的容器进行移送的移送装置的移动路径的侧面，并且存储容器；第二存储单元，设置在第一存储单元的侧面，并且存储容器；以及搬送单元，在第一存储单元与第二存储单元之间移动，并且将存储在第一存储单元的容器搬送到第二存储单元。
容器装置具有存储系统

[发明专利]原稿搬送读取装置、读取位置调整方法以及图像形成装置-CN200810171407.5有效
发明人：芳本光晴;冈田知彦;数藤康裕;中西健二;山中久志;福留正一 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：本发明涉及原稿搬送读取装置、原稿搬送读取装置的读取位置调整方法以及图像形成装置。原稿搬送读取装置具备：具有搬送路径的原稿搬送装置；第一图像读取部，与原稿搬送装置对置配置，读取原稿的图像；第二图像读取部，配置在原稿搬送装置的内部，读取原稿的图像。第二图像读取部具备光源、转向反射镜、透镜、图像传感器、转动支撑轴，由单元外壳容纳保持。
原稿读取装置位置调整方法以及图像形成

[发明专利]缺陷检测装置及制袋机-CN202180033922.0在审
发明人：大西祐司 -专利权人：户谷技研工业株式会社
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B31B70/60 文献下载
摘要：缺陷检测装置包括检测单元及移动机构。检测单元包括：支撑体、以能够在枢轴的周围摆动的方式支撑于支撑体的臂、以及用于检测臂相对于支撑体的相对位移的传感器。臂包括接触件。移动机构在主体材料的搬送期间、使接触件从搬送平面离开，在主体材料的停止期间，使接触件移动至搬送平面，然后从搬送平面移动。缺陷检测装置还包括判定部，基于来自传感器的数据，来判定制袋中的缺陷是否存在。
缺陷检测装置制袋机

[发明专利]涂敷显影装置及其方法以及存储介质-CN200810090960.6有效
发明人：松冈伸明;桥本隆浩;土屋胜裕;林伸一;林田安 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种易于对搬送程序进行编程并且能够提高处理能力的技术，在第一处理块和第二处理块之间设置有交接块，利用第一直通搬送单元将基板从载体块搬送至交接块，从此处将基板分配交接至第一处理块的涂敷膜形成用单位块和第二处理块的涂敷膜形成用单位块接着，若通过第一和第二处理块分别形成有涂敷膜的的基板被集中在交接块，则从此处通过第二直通搬送单元将晶片交接至界面块。因为处理块增加，所以能够提高处理能力，此外因为从载体块向第一处理块的搬送路径与向第二处理块的搬送路径相同，所以容易对搬送程序进行编程。
显影装置及其方法以及存储介质

[实用新型]搬送装置和具有该搬送装置的烧成炉-CN201420679668.9有效
发明人：桥本孝彦;山田浩治;青木道郎 -专利权人：日本碍子株式会社;NGK凯伦泰克株式会社
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬送装置和具有该搬送装置的烧成炉，能够确保被烧成产品的搬送稳定性，并且提高改善温度分布和气体流动性。该搬送装置搬送多个环状的被烧成产品，其特征在于，包括：沿着被烧成产品的搬送方向相互平行地排列的一对链条、分别搭载上述一对链条且以能够在上述搬送方向自由移动的方式支撑上述一对链条的搬送轨道、以及设置成沿上述搬送方向驱动上述一对链条的驱动单元，上述链条包括：排列成一列的设置有用于承载贯穿上述被烧成产品的棒体的凹部的多个第一链板、以及未设置有凹部且以相对于上述第一链板而位于与上述搬送方向正交的方向的外侧的方式排列成一列的多个第二链板，上述棒体的端部在上述搬送方向的正交方向上与上述第二链板内侧面接近
装置具有烧成

[实用新型]一种提高曝光精度的装置-CN202022777005.9有效
发明人：江洋;杨洁;王健;孙彬;沈洪;李晓华 -专利权人：上达电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：包括驱动马达、齿轮、夹具、曝光平台和控制感应器，所述的驱动马达连接齿轮，夹具设置在曝光平台上，驱动马达和齿轮共有两组分别设在曝光平台的两端，控制感应器对搬送的孔数进行设定，在齿轮的带动下，产品向前搬送。本实用新型的有益效果是：齿轮搬送可以很精确的确认距离，不会出现因搬送的距离不够而导致的一个曝光单元与另一个相邻曝光单元之间的间距不一致；齿轮搬送不会对背面的PI面造成较多的划伤。
一种提高曝光精度装置

[发明专利]基板搬送装置、基板搬送方法以及基板处理系统-CN202210002402.X在审
发明人：波多野达夫;渡边直树 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本公开涉及一种基板搬送装置、基板搬送方法以及基板处理系统，能够使用平面马达来以高位置精度向处理室内的搬送位置搬送基板。用于搬送基板的基板搬送装置具有：搬送单元，其具有用于保持基板的基板保持部以及内部具有磁体来用于使基板保持部移动的基部；平面马达，其具有主体部、排列在主体部内的多个电磁线圈、以及向电磁线圈供电来使所述基部磁悬浮并且对所述基部进行直线驱动的直线驱动部；基板检测传感器，其在保持于基板保持部的基板通过时检测基板；以及搬送控制部，其基于基板检测传感器的检测数据来运算保持于基板保持部的基板的实际位置，并计算所述实际位置相对于所设定的逻辑位置的校正值，基于该校正值来修正基板的搬送位置
基板搬送装置方法以及处理系统

[发明专利]搬送装置、图像读取装置及图像形成装置-CN200910160273.1有效
发明人：小高俊和;田村与作;河端圣司;玉井健介;儿玉秀俊;城井壮一郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B65H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬送装置、图像读取装置、图像形成装置，在放置部上放置薄片时，能够由转动式的限制部件可靠限制该薄片的顶端向比放置部的放置位置更靠下游侧前进。搬送单元(15)是朝搬送路径的下游侧搬送放置在供纸盘(16)上的纸张的装置，在供纸盘(16)的纸张放置位置(24)上，具备为了限制该纸张向搬送路径的下游侧前进而进行变位动作的限制部件(70)。限制部件(70)具有对纸张的顶端能够从搬送路径的下游侧抵接的限制部(76)，并构成为能够以沿所述搬送路径延伸的轴(72)为中心转动，以在限制部(76)出现在所述搬送路径上的第一位置形态与该限制部(76)从所述搬送路径上退避的第二位置形态之间进行变位动作。
装置图像读取形成

[发明专利]基板搬送方法、基板处理装置、及记录介质-CN202211580272.4在审
发明人：宫本松太郎;小菅隆一;西嶋真澄 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种可防止在基板的表面发生光腐蚀的基板搬送方法、基板处理装置、及记录介质。基板搬送方法是将基板搬入至接收单元，检测出从光传感器(302)照射的光被搬送至接收单元的基板遮断，来确认基板存在于接收单元，并且在将基板从接收单元搬出之前停止来自光传感器(302)的光的照射。
基板搬送方法处理装置记录介质

[实用新型]机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线-CN202021806481.2有效
发明人：罗俊生;陈维金;郑燕梅;许晓藩 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元作为交介设备，形成双线交错式模具搬送加工生产线。其仅需安排操作工执行模具的装合工序以及卸下模具内的产品的工序，而模具在模压注射成型机转送至模压高温硫化机、模具的开模、模具的返送可由第一、第二机械臂执行，降低操作工在生产线的参与度，提高生产线运行的安全性和产品生产合格度
机器人交互双线交错模具加工生产线

[发明专利]减压干燥装置-CN200710170254.8无效
发明人：坂本贵浩;坂井光广;八寻俊一 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G03F7/38 文献下载
摘要：该减压干燥单元(VD)(46)通过在搬入侧滚动搬送通路(104a)和内部滚动搬送通路(104b)上进行的滚动搬送，以滚动搬送方式将应接受减压干燥处理的基板G搬入到腔室(106)内，通过内部滚动搬送通路(104b)和搬出侧滚动搬送通路(104c)上进行的滚动搬送，将腔室(106)内完成减压干燥处理的基板G搬出腔室(106)外。在减压干燥处理中，多个升降销(128)使基板G保持水平姿势将其从滚动搬送通路(104b)向上方提起，以极细销尖部支撑基板G。
减压干燥装置

[发明专利]升降机构及搬送装置-CN200610128925.X有效
发明人：中山秀树 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2006-09-04 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：升降作为重物的搬送单元(501)的升降机构(502)包括：支撑搬送单元(501)并使其升降的升降台(550)、使升降台(550)升降的升降驱动部(560)、抵抗作用在升降驱动部(560)上的所述搬送单元的负荷并产生向上作用的辅助力的辅助机构
升降机构装置

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