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[发明专利]一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置-CN202310296485.2有效
发明人：谢镇波;吴锡炫;曾创辉;郑燕梅;谢瀚羽;徐海宾 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿业冶金设备技术领域，尤其涉及一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置。采用如下技术方案：包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；容错机构包括固定座、滑动座和弹性部件，滑动座滑动设置于固定座上，滑动座通过弹性部件与固定座连接；注油枪设置于滑动座上。有益效果在于：通过在安装座和注油枪之间设置具有弹性部件的容错机构，使得注油枪与安装座之间能相对移动，这使得注油枪与注油机器人末端的安装法兰之间存在容错缓冲空间，有效避免因机器人末端安装法兰与车轮移动速度不一致对机器人或注油枪造成的损坏。
一种用于烧结台车车轮自动注油自适应装置

[发明专利]一种用于炮泥转移的快速取放装置-CN202211592660.4有效
发明人：吴云;蔡汉新;沈建华;林志怀;方志雄;李林璜;李堃源 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种用于炮泥转移的快速取放装置。采用如下技术方案：包括安装架、第一钻头、第二钻头和垂直驱动机构，垂直驱动机构固定设置于安装架上，第一钻头由第一转动电机驱动连接，第二钻头由第二转动电机驱动连接，垂直驱动机构驱动第一转动电机和第二转动电机垂直上下移动；第一钻头和第二钻头上设置有紧固螺纹。有益效果在于：通过在安装架上设置两个可垂直上下移动的钻头，利用驱动钻头转动并向下移动使钻头的紧固螺纹嵌入炮泥中，利用钻头上的紧固螺纹与炮泥之间的摩擦力将炮泥提起，且由于有两个钻头，当需要放下炮泥时，只需两个钻头同时反向转动，即可使钻头的紧固螺纹从炮泥上快速脱离，从而将炮泥放下。
一种用于转移快速装置

[发明专利]一种钢材耐高温喷标油漆及其制备方法-CN202310044732.X在审
发明人：罗俊生 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢材耐高温喷标油漆及其制备方法，涉及喷标油漆技术领域，喷标油漆包括以下按重量份数计的原料成分：环氧改性有机硅树脂40‑60份、氨基树脂15‑25份、耐高温改性填料10‑20份、木素磺酸钙2‑4份、氧化锌1‑5份、稀土偶联剂1‑3份、固化剂1‑3.5份、消泡剂0.5‑1.5份、促进剂0.3‑1份、混合溶剂20‑30份；本发明的喷标油漆可应用在800℃‑1400℃的钢材表面，能够耐火焰或高温气流直接冲刷，耐外力冲击，抗热震，在高温状态下涂层不变色，不会产生起皮、开裂等破坏情况，耐老化使用寿命长，涂层耐酸碱气氛腐蚀，施工方便，性能稳定，为钢材表面提供喷标装饰以及保护、防锈、防腐蚀的作用。
一种钢材耐高温油漆及其制备方法

[发明专利]一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人-CN202310270454.X有效
发明人：陈煜;蔡汉新;吴云;曾创辉;谢钻佳 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B44B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢板加工设备领域，尤其涉及一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人。采用如下技术方案：包括多轴机器人和钢印成型夹具，钢印成型夹具包括驱动架和钢印成型装置，驱动架包括固定架和连接架，固定架上设置有喇叭口状的活动卡盘，连接架上端设置有卡口与活动卡盘活动卡接；固定架上设置有同步检测装置，同步检测装置末端设置有检测滚轮，检测滚轮的转动轴连接有旋转编码器。有益效果在于：通过利用可与钢印成型装置相对活动连接的驱动架，可有效缓冲多轴机器人末端与钢印成型装置之间产生的位移；同时在固定架上设置同步检测装置，可以对多轴机器人末端与钢板之间的相对位移进行检测，从而提高多轴机器人末端速度与钢板速度的同步性。
一种跟随钢材移动钢印成型机器人

[发明专利]一种烧结台车车轮巡检系统-CN202310238032.4有效
发明人：谢镇波;吴锡炫;曾创辉;郑燕梅;谢瀚羽;徐海宾 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种烧结台车车轮巡检系统。采用如下技术方案：包括总控装置、位置触发传感器、同步跟随检测装置、车厢号识别装置、车轮状态识别装置和驱动滑轨，总控装置对车厢号识别装置、车轮状态识别装置和驱动滑轨进行控制。有益效果在于：由总控装置根据车厢的位置信息控制车厢号识别装置和车轮状态检测装置进行图像采集并识别车厢号和车轮状态，并利用烧结台车的实时速度信息通过驱动滑轨驱动车轮状态识别装置与烧结台车同步移动，使得车轮状态识别装置能与车轮同步移动，实时对准车轮进行图像采集，从而有效提高车轮状态检测的准确性，并对于出现故障的车轮可快速准确定位所在的车厢号。
一种烧结台车车轮巡检系统

[实用新型]铝导杆机器人焊接设备-CN202121513421.6有效
发明人：罗俊生;陈金星;张锦柱;林振岳;陈维金;苏壮强;吴耿平;谢易原 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及铝导杆机器人焊接设备，用于装夹工件的夹持组件设置在机械人组件前方的左右两侧，焊枪组件安装在机器人的机械臂前端，送丝组件设置在焊丝盘组件和焊枪组件之间，送丝组件和焊丝盘组件均安装在机器人上，清枪站设置在机械人组件前方，吸气管道连接于焊烟净化机，吸气管道的吸气端口位于电焊工位一侧，机器人控制器信号连接于机械人组件，电控柜电性连接于机械人组件、夹持组件和焊烟净化机。本实用新型的有益效果为：利用机械人组件来带动焊枪组件位移，夹持组件带动铝导杆转动，完成铝导杆指定位置的焊接，该设计提高设备的精准度和自动化程度，减少生产商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
铝导杆机器人焊接设备

[发明专利]机器人泥炮装置加炮泥设备-CN202210647572.3在审
发明人：罗俊生;张锦柱;沈建华;吴云;方志雄;张泽楠;曾创辉;陈振宇 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本发明的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。
机器人装置加炮泥设备

[实用新型]机器人泥炮装置加炮泥设备-CN202221430074.5有效
发明人：罗俊生;张锦柱;沈建华;吴云;方志雄;张泽楠;曾创辉;陈振宇 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本实用新型的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。
机器人装置加炮泥设备

[实用新型]机器人取样标识系统设备组-CN202121514015.1有效
发明人：罗俊生;谢瀚羽;蔡汉新;吴云;谢镇波;陈文涛;曾创辉;林振岳 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人取样标识系统设备组，样板推料装置设置在样板输送推料装置一侧，在第二辊道上的裁剪区上设有鳄鱼剪机，第二辊道上的废料回收区上设有推钢气缸，第二辊道末端一侧设有样板激光标识机器人，第二辊道末端通过横向辊道衔接于第三辊道，第三辊道和备样收集架装置之间设有正备样搬运机器人，正备样搬运机器人一侧设有正样料槽，备样收集架装置后方设有废料槽。本实用新型的有益效果为：本申请采用全流程自动化作业，运用机器人作为执行单元，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率、工作质量，避免人工计数错误或标识错误等质量事故的出现。
机器人取样标识系统设备组

[实用新型]全自动机器人激光打码设备-CN202121325209.7有效
发明人：罗俊生;谢镇波;游德珠;许晓藩;蔡汉新;曾创辉;纪传荣;林振岳 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及全自动机器人激光打码设备，机械手设置在工作机架的设备安装工作面上，设备安装工作面前端设有横向输送装置，激光喷头安装在机械手上且位于横向输送装置的前方，进料导辊组位于机械手一侧，机械手另一侧设有扫描喷漆组件，设备安装工作面上的控制终端信号连接于机械手、激光喷头和扫描喷漆组件。本实用新型的有益效果为：利用进料导辊组和横向输送装置来搬运钢管，在搬运的过程中，由激光喷头和扫描喷漆组件对钢管一侧面进行加工，激光雕刻标识稳定不易脱落，扫描记录可实现对钢管的逐支跟踪，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
全自动机器人激光设备

[发明专利]高效调控智能排产系统-CN202110615791.9在审
发明人：罗俊生;林洁涛;姚梓杰;张锦柱;郑燕梅;陈维金 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产计划排产技术领域，尤其涉及高效调控智能排产系统，系统流程为a拆单处理、b产能预估、c进度分析、d进料处理、f回库处理、g信号对比和h标记处理，f回库处理为f‑1回库返工处理和f‑2回库最后一道工序处理；g信号对比为g‑1进待产处理、g‑2出待产处理、g‑3进在产处理、g‑4出在产处理、g‑5匹配筐处理、g‑6优先级处理、g‑7筐上限处理和g‑8等级对比处理；h标记处理设有h‑1标记返工处理。本发明的有益效果为：本发明能充分利用闲置的机台，让多台机台协作完成任务量较大的工序，从而提高机台的利用率，缩短工期，得到在交货期内完成生产的排产结果。
高效调控智能系统

[发明专利]机器人取样标识系统设备组-CN202110757709.6在审
发明人：罗俊生;谢瀚羽;蔡汉新;吴云;谢镇波;陈文涛;曾创辉;林振岳 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人取样标识系统设备组，样板推料装置设置在样板输送推料装置一侧，在第二辊道上的裁剪区上设有鳄鱼剪机，第二辊道上的废料回收区上设有推钢气缸，第二辊道末端一侧设有样板激光标识机器人，第二辊道末端通过横向辊道衔接于第三辊道，第三辊道和备样收集架装置之间设有正备样搬运机器人，正备样搬运机器人一侧设有正样料槽，备样收集架装置后方设有废料槽。本发明的有益效果为：本申请采用全流程自动化作业，运用机器人作为执行单元，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率、工作质量，避免人工计数错误或标识错误等质量事故的出现。
机器人取样标识系统设备组

[发明专利]铝导杆机器人焊接设备-CN202110757364.4在审
发明人：罗俊生;陈金星;张锦柱;林振岳;陈维金;苏壮强;吴耿平;谢易原 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及铝导杆机器人焊接设备，用于装夹工件的夹持组件设置在机械人组件前方的左右两侧，焊枪组件安装在机器人的机械臂前端，送丝组件设置在焊丝盘组件和焊枪组件之间，送丝组件和焊丝盘组件均安装在机器人上，清枪站设置在机械人组件前方，吸气管道连接于焊烟净化机，吸气管道的吸气端口位于电焊工位一侧，机器人控制器信号连接于机械人组件，电控柜电性连接于机械人组件、夹持组件和焊烟净化机。本发明的有益效果为：利用机械人组件来带动焊枪组件位移，夹持组件带动铝导杆转动，完成铝导杆指定位置的焊接，该设计提高设备的精准度和自动化程度，减少生产商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
铝导杆机器人焊接设备

[发明专利]全自动机器人激光打码设备-CN202110661857.8在审
发明人：罗俊生;谢镇波;游德珠;许晓藩;蔡汉新;曾创辉;纪传荣;林振岳 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及全自动机器人激光打码设备，机械手设置在工作机架的设备安装工作面上，设备安装工作面前端设有横向输送装置，激光喷头安装在机械手上且位于横向输送装置的前方，进料导辊组位于机械手一侧，机械手另一侧设有扫描喷漆组件，设备安装工作面上的控制终端信号连接于机械手、激光喷头和扫描喷漆组件。本发明的有益效果为：利用进料导辊组和横向输送装置来搬运钢管，在搬运的过程中，由激光喷头和扫描喷漆组件对钢管一侧面进行加工，激光雕刻标识稳定不易脱落，扫描记录可实现对钢管的逐支跟踪，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
全自动机器人激光设备

[实用新型]机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线-CN202021806481.2有效
发明人：罗俊生;陈维金;郑燕梅;许晓藩 -专利权人： 汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元作为交介设备，形成双线交错式模具搬送加工生产线。其仅需安排操作工执行模具的装合工序以及卸下模具内的产品的工序，而模具在模压注射成型机转送至模压高温硫化机、模具的开模、模具的返送可由第一、第二机械臂执行，降低操作工在生产线的参与度，提高生产线运行的安全性和产品生产合格度，并可根据目标生产量需要进行不同生产方案调整。
机器人交互双线交错模具加工生产线

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