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[实用新型]机器人摩擦焊动力主轴-CN201922465929.2有效
发明人：李军 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人摩擦焊动力主轴，包括机器人和摩擦焊动力主轴，摩擦焊动力主轴安装在机器人上，摩擦焊动力主轴包括伺服驱动电机和搅拌头，搅拌头受伺服驱动电机驱动旋转，摩擦焊动力主轴上设有位移传感器和可上下浮动的标尺，标尺的下端设置与搅拌头的摩擦面平齐，位移传感器对应标尺设置并检测标尺的浮动位移。
机器人摩擦动力主轴

[发明专利]一种采用搅拌摩擦焊对冷板进行封口的方法-CN201510276916.4在审
发明人：汤化伟;徐奎;崔凡;尹玉环;沈浩然;张聃;夏佩云;黄征 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用搅拌摩擦焊对冷板进行封口的方法，包括：第一步，加工冷板端口和工艺堵盖；第二步，将工艺堵盖插入冷板端口；第三步，采用钨极氩弧焊方法进行定位焊接；第四步，采用搅拌摩擦焊双面焊方法进行焊接，将工艺堵盖和冷板端口焊接在一起，实现冷板端口的密封；第五步，机加工去除冷板端口及工艺堵盖余量，消除搅拌摩擦焊产生的匙孔和压痕。本发明提供的一种采用搅拌摩擦焊对冷板进行封口的方法有效地解决冷板搅拌摩擦焊封口过程中产生的匙孔和压痕问题，操作简单，适应性强。
一种采用搅拌摩擦进行封口方法

[发明专利]高速动车组车体搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验方法-CN202011341342.1有效
发明人：何广忠;闫占奇 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：高速动车组车体搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验方法涉及搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验技术领域，该方法是：分别制作待测型材结构样件和试验辅助装置，然后将二者组装后安装到疲劳试验机上进行疲劳试验。本发明在保证型材结构搅拌摩擦焊对搭接接头完整性的前提下成功实现了接头焊根位置的疲劳试验，进而根据试验结果可以对搅拌摩擦焊对搭接接头的疲劳性能进行量化；本发明最大程度的保留了搅拌摩擦焊焊接过程产生的残余应力
高速车组车体搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验方法

[实用新型]一种双头搅拌摩擦焊接装置-CN201822262134.7有效
发明人：李军;张书彦;张鹏;温树文 -专利权人：东莞材料基因高等理工研究院;广东书彦材料基因创新科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头搅拌摩擦焊接装置，用于焊接工件，包括搅拌摩擦头、搅拌摩擦机头、工作台及固定于工作台上的夹具，工件被夹具夹持固定于工作台上，搅拌摩擦头固定于搅拌摩擦机头，双头搅拌摩擦焊接装置还包括旋压头及旋压机头，旋压头固定于旋压机头，工作时搅拌摩擦头及旋压头依次分别对待焊部位及焊缝进行搅拌摩擦及旋压，使焊缝在被焊接的同时减小残余变形及应力，无需后续的矫形和去飞边工序，工作效率大大提高，所获得的搅拌摩擦焊薄板焊件残余变形极小
机头搅拌摩擦头搅拌摩擦旋压头旋压搅拌摩擦焊接残余变形焊缝双头夹具形貌本实用新型搅拌摩擦焊薄板焊件工作效率焊缝表面焊接工件矫形焊缝区夹具夹拉应力工作台飞边减小焊接金属

[发明专利]一种提高薄板搅拌摩擦焊接头性能的方法-CN201511017320.9在审
发明人：刘会杰;刘向前;胡琰莹;李继超;王欢;林喆;曾凡勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种提高薄板搅拌摩擦焊接头性能的方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接方法。本发明为了解决现有薄板搅拌摩擦焊接工装困难、接头承载能力低等问题。本发明的步骤一、对接焊板的制备；步骤二、辅助板的制备；步骤三、搅拌头尺寸的确定；步骤四、焊前装配固定，第一对接焊板的铣削面向下，第二对接焊板的铣削面向上，或第一对接焊板的铣削面和第二对接焊板的铣削面均向下，第一对接焊板和第二对接焊板对接，第一辅助板和第二辅助板分别置于第一对接焊板的铣削面上和第二对接焊板的铣削面上；步骤五、焊接实施。本发明用于薄板搅拌摩擦焊接。
一种提高薄板搅拌摩擦焊接性能方法

[实用新型]一种实现磨粒有序排布的钎焊搅拌摩擦焊搅拌头的夹具-CN202120298874.5有效
发明人：王东生;屈光;王绪迁;王泾文 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现磨粒有序排布的钎焊搅拌摩擦焊搅拌头的夹具，属于焊接夹具技术领域，包括夹具体，所述夹具体为对称的两半结构，所述夹具体的底端通过紧固螺栓一固定夹具体两半结构，且所述夹具体为阶梯轴结构，夹具体的大阶梯轴部位于搅拌头夹持柄位置，夹具体的小阶梯轴部位于搅拌头搅拌针位置，所述夹具体与夹持柄轴肩接触的内壁上以及夹具体与搅拌针外表面接触的内壁上均开设有有序排布的凹槽；本实用新型可以在摩擦焊搅拌头上实现磨粒有序排布，冷却后磨料通过钎焊结合剂牢固固定在轴肩和搅拌头表面，形成磨料呈有序排布的钎焊搅拌摩擦焊搅拌头，该搅拌摩擦焊搅拌头具有使用寿命长，搅拌摩擦焊效率高的优点。
一种实现有序排布钎焊搅拌摩擦夹具

[发明专利]一种搅拌摩擦焊装置、搅拌摩擦焊方法及工件-CN202310253165.9在审
发明人：赵发丽 -专利权人：北京索德瀚智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请属于搅拌摩擦焊技术领域，并具体涉及一种搅拌摩擦焊装置、搅拌摩擦焊方法及工件，所述搅拌摩擦焊装置，包括搅拌头和随动压环，所述搅拌头包括轴肩及连接于所述轴肩第一端的搅拌针；所述动压环设有内孔，所述搅拌头活动插设于所述内孔中上述结构不仅可通过搅拌头实现搅拌摩擦焊接，同时还可以通过随动压环的下端面压住焊接后的区域，从而束缚并消除飞边。
一种搅拌摩擦装置方法工件

[发明专利]一种铝合金与ABS材料摩擦搭接焊方法-CN202010638552.0在审
发明人：徐孟嘉;刘博生;王振民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C65/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金与ABS材料摩擦搭接焊方法，包括前期处理工序、摩擦搭接焊接装夹工序和摩擦搭接焊工序；其中，摩擦搭接焊接装夹工序是指：将铝合金板材和ABS树脂板材搭接夹紧于焊具工作台夹具上；焊具为带有无针型焊接搅拌头的搅拌摩擦焊设备；摩擦搭接焊工序是指：启动焊具，调整焊具主轴使无针型焊接搅拌头垂直于铝合金板材，无针型焊接搅拌头旋转压入铝合金板材，直至达到设定下压深度；之后无针型焊接搅拌头保持设定下压深度、在旋转状态下以恒定进给速度在铝合金板材表面焊接区移动
一种铝合金 abs 材料摩擦搭接焊方法

[发明专利]摩擦搅拌焊辅助装置及促进塑性流动态金属流动性的方法-CN202111656569.X在审
发明人：承峰 -专利权人：张家港市海星集装箱制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及到一种摩擦搅拌焊辅助装置及促进塑性流动态金属流动性的方法，在摩擦搅拌焊焊接速度和搅拌头转速一定的情况下，通过加装摩擦搅拌焊辅助装置，可以提高焊核区尺寸，提高母材底部的金属流动性，以填充搅拌头后方的空腔
摩擦搅拌辅助装置促进塑性流动金属流动性方法

[发明专利]一种基于摩擦搅拌焊的车辆墙板修复方法-CN201711051902.8有效
发明人：张军;马贺;宋春雨;杨建伟;李权福;王文刚;边志宏;卢宇星 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供给一种基于摩擦搅拌焊的车辆墙板修复方法，该方法通过移动平台将摩擦搅拌焊装置推送到车辆墙板破损处，然后利用摩擦搅拌焊装置的上下夹钳将装置固定在破损的车辆墙板上，通过铣刀在墙板破损位置铣出圆孔，用搅拌头替换下铣刀，再将装置的旋转伸缩臂单元旋转到墙板内侧，并操作旋转伸缩臂单元使其在内部车厢处于顶锻状态，安装待焊材料至圆孔，通过搅拌头对焊缝进行焊接，焊接完成后松开上下夹钳，操作移动平台卸下摩擦搅拌焊装置。
一种基于摩擦搅拌车辆修复方法

[发明专利]基于表面纳米化处理的搅拌摩擦焊方法-CN201710122065.7在审
发明人：杨建海;王渭平;陈家照;张玉祥;高景社;涂红阳;高超逸 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表面纳米化处理的搅拌摩擦焊方法，首先对待焊基材表面进行研磨、抛光；然后进行超音速微粒轰击表面纳米化处理，在待焊基材表面形成一层厚度不低于50μm的纳米层，表面纳米晶粒的平均尺寸不大于50nm；用丙酮去除表面纳米化后的待焊基材表面油污，然后进行搅拌摩擦焊；焊接结束后铲掉接头上表面的飞边，并将过渡区域打磨光滑；最后对搅拌摩擦焊接接头表面进行表面机械滚压。本发明能够在搅拌摩擦焊焊缝中形成纳米层区，提高焊缝中热机影响区等薄弱环节的性能，大幅降低焊接接头表面粗糙度，达到提高焊接接头综合性能的目的，进一步扩展表面纳米化技术在搅拌摩擦焊领域的工业化应用。
基于表面纳米处理搅拌摩擦方法

[发明专利]一种用于车辆墙板修复的摩擦搅拌焊装置-CN201711051943.7有效
发明人：张军;陈杰;宋春雨;马贺;臧泳霈 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供给一种用于车辆墙板修复的摩擦搅拌焊装置，其包括搅拌摩擦焊单元、旋转伸缩臂单元、上夹钳、下夹钳、主体框架单元，搅拌摩擦焊单元可对车辆墙板的破损位置进行铣削以及焊接，旋转伸缩臂单元可以为焊接过程提供顶锻力，上夹钳和下夹钳可以将该装置固定在车厢墙板上，搅拌摩擦焊单元能够在主体框架单元内竖直移动。
一种用于车辆修复摩擦搅拌装置

[发明专利]一种分体式搅拌摩擦焊具及弱化接头织构的焊接方法-CN202310426875.7在审
发明人：周利;高士康;李高辉;孙广达;李宇轩 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式搅拌摩擦焊具及弱化接头织构的焊接方法，其解决了传统搅拌摩擦焊接金属材料时，由于接头晶粒取向集中分布，织构强度高，导致拉伸过程中接头各区变形不协调，损害接头拉伸性能的技术问题。本发明中提供了一种分体式搅拌摩擦焊具，其设有外搅拌头和内搅拌头，外搅拌头中心设有搅拌腔，内搅拌头设置在搅拌腔内，外搅拌头和内搅拌头能够相对独立运动，内搅拌头下端面设有同心环形槽，外搅拌头设有内凹下端面，同时，本发明提供一种利用分体式搅拌摩擦焊具弱化接头织构的焊接方法。本发明可广泛应用于搅拌摩擦焊技术领域。
一种体式搅拌摩擦弱化接头焊接方法

[发明专利]一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法-CN201210512897.7无效
发明人：王敏;杨广新;张会杰;张景宝;张骁;武加锋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于搅拌摩擦焊领域，具体地说是一种用于搅拌摩擦焊的随焊挤压装置及其随焊挤压方法，装置包括支座、支撑臂、施力弹簧和挤压轮，支座通过螺栓与搅拌摩擦焊机的静止轴套相连接，使该装置固定于焊机上；支撑臂呈L采用本发明的随焊挤压装置焊接宽度较大或较小的金属板材，能够有效降低卡具的制造成本，简化焊前装卡过程，增大焊具的施焊空间，从而保证了焊缝的优质成形并拓宽了搅拌摩擦焊技术的应用范围。
一种用于搅拌摩擦挤压装置及其方法

[发明专利]搅拌摩擦焊摩擦头冷却装置-CN03134361.9无效
发明人：王希靖;王宏;包孔;陈书锦 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2003-06-10 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明是搅拌摩擦摩擦头冷却装置，通过对摩擦头的冷却，延长摩擦头的使用寿命，其摩擦转轴(4)为中空的转轴，在摩擦转轴(4)内装有一长管(15)，沿摩擦转轴(4)的径向开有一与长管(15)相通的进水孔(11)，上水箱(9)安装在摩擦转轴(4)上部，冷却水经由上水箱(9)上的进水嘴(2)进入上水箱(9)，经由进水孔(11)进入长管(15)，冷却水经由长管(15)底部进入摩擦转轴(4)的底部，对摩擦头(24)的上部进行冷却，沿摩擦转轴(4)的径向分别开有一出水孔(17)，冷却水经由出水孔(17)进入下水箱(12)，出水嘴(1)安装在下水箱(12)上，冷却水经由出水嘴(1)排出冷却装置。
搅拌摩擦冷却装置

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