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[发明专利]一种可分离独立推进舱系统-CN202111552076.1在审
发明人：刘杰;高若飞;王敏;林滢;裴林;李炤坤;苏宏博;李强;赵晨 -专利权人：中国长城工业集团有限公司;中国空间技术研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分离独立推进舱系统，包括：独立推进舱结构、燃烧剂贮箱、氧化剂贮箱、独立推进舱蓄电池、N推力器、北斗短报文终端、N发动机、一体化太阳敏感器、独立推进舱控制单元和氦气瓶；其中，燃烧剂贮箱、氧化剂贮箱、氦气瓶设置于独立推进舱结构的侧壁；独立推进舱蓄电池与独立推进舱结构相连接；N推力器通过支架与独立推进舱结构连接；北斗短报文终端与独立推进舱结构连接；N发动机设置于独立推进舱结构的底部；一体化太阳敏感器与独立推进舱结构连接；独立推进舱控制单元通过螺钉与独立推进舱结构连接。本发明实现了高轨卫星平台推进系统的分离设计，对提升卫星承载能力以及提高卫星在轨使用寿命有显著优势。
一种可分离独立推进系统

[发明专利]中心承力筒式贮箱并联平铺的高轨卫星平台构型-CN202110271633.6在审
发明人：张凌燕;俞洁;王华;陆国平;孔祥森;夏勇;丁志兵;陈祥 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种中心承力筒式贮箱并联平铺的高轨卫星平台构型，包括平台结构、推进系统以及太阳电池阵，所述推进系统安装在所述平台结构上，所述太阳电池阵安装在所述平台结构的外部并能够在折叠状态和伸展状态之间切换，本发明平台结构内部将电子舱与推进舱进行功能区域划分，推进舱具有完整独立物理实体，能够实现电子舱与推进舱并行集成，一方面便于利用推进舱对推进系统进行焊装集成、推进阀门部组件的测试与维护，另一方面电子舱侧的支撑结构开畅性好，舱容大，为电子舱灵活适应星上仪器设备的装拆、测试和检查等创造便捷条件，可满足高轨遥感卫星的应用需求。
中心承力筒式贮箱并联平铺卫星平台构型

[实用新型]火箭推进舱回收姿态调整装置-CN201520787235.X有效
发明人：李爱兵;李慧祥 -专利权人：李爱兵;李慧祥
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：火箭推进舱回收姿态调整装置，包括火箭推进舱本体，火箭推进舱本体上设置有火箭辅助装置室，火箭推进舱回收姿态调整装置安装在火箭辅助装置室内，火箭推进舱回收姿态调整装置包括舵杆、舵板和转向器，舵杆和舵板连接，本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在火箭推进舱上加装火箭推进舱回收姿态调整装置，使火箭推进舱在回收过程中具有主动回落姿态调整控制功能，使火箭推进舱以预设姿态的降落，实现火箭推进舱的回收再利用，降低火箭的制造成本
火箭推进回收姿态调整装置

[发明专利]用于航行器的推进装置、航行器及用于航行器的控制方法-CN202111038138.7有效
发明人：王嘉琪;王俊杰;徐渊博;张汐;刘鹏 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本申请涉及海洋工程技术领域，公开一种用于航行器的推进装置。航行器包括浮力舱，推进装置包括：推进器；旋转结构，推进器设于旋转结构的一端，旋转结构的另一端包括连接部，连接部适于与浮力舱连接；其中，推进器与旋转结构的一端固定连接时，连接部适于与浮力舱转动连接，或，推进器与旋转结构的一端转动连接时，连接部适于与浮力舱固定连接。推进器通过旋转结构与浮力舱实现转动连接，推进器与浮力舱的相对位置能够改变，推进器向浮力舱提供驱动力的方向也会改变，通过旋转结构使得推进器实现矢量推进器的效果，节省成本，本申请还公开一种航行器及用于航行器的控制方法
用于航行推进装置控制方法

[发明专利]一种探测器推进舱及其工作方法-CN201210538413.6无效
发明人：徐博;袁勇;禹志;杨剑峰;徐大富;苟永杰;欧岳峰;刘娟;盛英华;康志宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测器推进舱，包括一设于该推进舱前端的前盖，还包括：设于所述前盖内部的电子单元，该电子单元用于配电、供电以及控制该推进舱，一内部设有一容置结构的推进舱本体和一设于所述容置结构内的燃料单元，以及一用于固定所述燃料单元的固定结构，该推进舱通过接口结构与运载火箭及地面支持设备的对接并通过安装在该推进舱外侧的的动力单元为该推进舱加速、制动和姿态调整；本推进舱的工作方法包括奔火动作、近火制动及环火飞行动作等动作本发明可用于火星探测和其他深空星际探测轨道运输任务，其结构简单，设计风险较小，尤其适用于无人探测器远距离深空探测任务。
一种探测器推进及其工作方法

[发明专利]矿井暗道柔性推进布线方法-CN201910195304.0有效
发明人：张永亮;路成刚;黄萍 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿井暗道柔性推进布线方法，借助于，矿井暗道柔性推进布线机装置，其包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台。锥形推进舱装置包括锥舱大端部壳体、同轴设置在锥舱大端部壳体左侧的锥舱小端部壳体、连接在锥舱大端部壳体左端口与锥舱小端部壳体右端口之间的锥舱连接圈、同轴套装在锥舱大端部壳体与锥舱小端部壳体外侧壁上的锥舱动力圈、设置在锥舱动力圈内侧壁与锥舱连接圈外侧壁之间空腔处且截面为直角三角形的锥舱调节带、同轴固定设置在锥舱动力圈外侧壁上的锥舱推进轮、同轴设置在锥舱推进轮外侧壁上的锥舱橡胶纹；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便
矿井暗道柔性推进布线方法

[实用新型]一种模块化无人潜航器-CN201920710625.5有效
发明人：曾嘉;王史科;曾钒;但唐仁 -专利权人：深圳市极域创新科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化无人潜航器，包括航行推进器、横向姿态推进器、浮力舱、第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器、动力核心舱、平衡翼、和功能舱，所述动力核心舱包括设于两端的第一纵向姿态推进器、第二纵向姿态推进器以及与第二纵向姿态推进器连接的横向姿态推进器，所述动力核心舱的两侧安装有平衡翼，所述第一纵向姿态推进器连接有浮力舱，所述浮力舱连接有航行推进器，所述动力核心舱的外壳通过搭扣机械结构与功能舱的外壳可拆卸安装。
一种模块化无人潜航

[发明专利]基于四点连接的舱段式可分离平台构型-CN201510466049.0在审
发明人：张伟;张雨辰;袁建平;刘正全;倪涛;陈长春 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四点连接的舱段式可分离平台构型，包括平台舱，还包括推进舱。平台舱为正四边形六面体箱板式构型，推进舱为正四边形框架式构型。平台舱底板和推进舱底板在相同位置预留爆炸螺栓安装接口，平台舱通过四个爆炸螺栓与推进舱相连接，推进舱通过四个爆炸螺栓与运载火箭相连接。本发明的平台舱与推进舱的连接方式采用与运载相同的四点连接形式，在不使用推进舱的情况下，平台舱也可以作为卫星结构单独发射；卫星入轨后如果不需要推进舱，也可以通过爆炸螺栓解锁分离；本发明扩展了卫星平台的适应性
基于四点连接段式可分离平台构型

[实用新型]矿井暗道柔性推进布线机装置-CN201920324692.3有效
发明人：张永亮;路成刚;黄萍 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井暗道柔性推进布线机装置，其包括锥形推进舱装置、左端与锥形推进舱装置右端连接的柱形推进舱装置、以及送线平台。锥形推进舱装置包括锥舱大端部壳体、同轴设置在锥舱大端部壳体左侧的锥舱小端部壳体、连接在锥舱大端部壳体左端口与锥舱小端部壳体右端口之间的锥舱连接圈、同轴套装在锥舱大端部壳体与锥舱小端部壳体外侧壁上的锥舱动力圈、设置在锥舱动力圈内侧壁与锥舱连接圈外侧壁之间空腔处且截面为直角三角形的锥舱调节带、同轴固定设置在锥舱动力圈外侧壁上的锥舱推进轮、同轴设置在锥舱推进轮外侧壁上的锥舱橡胶纹；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便
壳体大端部推进舱动力圈小端本实用新型同轴设置布线机推进轮外侧壁暗道矿井连接圈外侧壁壳体外侧壁直角三角形同轴固定同轴套装连接圈内侧壁右端口左端口空腔送线柱形左端橡胶

[发明专利]电动吊舱推进器-CN202010833539.0在审
发明人：刘亚;张炳昌;王立平;廖勇;向真辉;李忠;石东升;宋传伟;郭安;秦扬;肖勇;喻德益 -专利权人：中国船舶重工集团衡远科技有限公司;重易实业（重庆）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动吊舱推进器，包括推进舱以及推进桨，所述推进舱头部外径向前逐渐变小，所述推进舱包括推进主体、连接于推进主体后端的推进尾以及连接于推进主体前端的推进头，所述推进主体上具有前端开口的电池腔，所述推进头密封可拆卸盖于电池腔开口端。本发明的推进器集成度高，并大大降低了推进器的体积，整个推进器外轮廓比较规整，无凸出的异形结构，减小整个推进器的运行阻力。
电动推进器

[发明专利]双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器-CN202010235523.X有效
发明人：彭时林;姜渭博;刘敬彪;章雪挺;蔡文郁;于海滨;史剑光 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。
推进器矢量控制天线可折叠自主水下航行

[发明专利]一种仿生吊舱推进器-CN201611192787.1在审
发明人：郭春雨;景涛;张佐天;赵大刚;魏少鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生吊舱推进器，在推进器上方设置有仿生支柱，仿生支柱与来流方向相对的表面是呈凹凸状的表面、与来流方向相反的表面是光滑表面。本发明是一种新型仿生吊舱推进器，模仿座头鲸的壮肢鳍的突起将吊舱推进器的支柱前端设计为凹凸结构。采用这种设计的吊舱推进器能够减少船舶行进过程中的阻力，提高推进效率。当吊舱推进器需要大舵角操舵时，该结构也能够使推进器保持稳定的操纵性能。
一种仿生推进器

[发明专利]一种吊舱推进器水下部分防涡流结构-CN202010542885.3在审
发明人：杜鹏;舒永东;高天;陈代明;谢堂海 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊舱推进器水下部分防涡流结构，所述吊舱推进器水下部分包括水下箱体和推进器外壳，所述水下箱体的外侧设有防涡螺旋线，所述水下箱体的下方连接推进器外壳，所述推进器外壳的尾部设有导流帽，且导流帽上设有稳定鳍该吊舱推进器水下部分防涡流结构，可有效降低水流经由对称吊舱推进器水下壳体带来的卡门涡流的产生，在吊舱推进器的尾部设置稳定鳍，稳定螺旋桨旋转带来的水流涡流，减小振动。
一种推进器水下部分涡流结构

[实用新型]一种吊舱推进器水下部分防涡流结构-CN202021100206.9有效
发明人：杜鹏;舒永东;高天;陈代明;谢堂海 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊舱推进器水下部分防涡流结构，所述吊舱推进器水下部分包括水下箱体和推进器外壳，所述水下箱体的外侧设有防涡螺旋线，所述水下箱体的下方连接推进器外壳，所述推进器外壳的尾部设有导流帽，且导流帽上设有稳定鳍该吊舱推进器水下部分防涡流结构，可有效降低水流经由对称吊舱推进器水下壳体带来的卡门涡流的产生，在吊舱推进器的尾部设置稳定鳍，稳定螺旋桨旋转带来的水流涡流，减小振动。
一种推进器水下部分涡流结构

[发明专利]一种船用吊舱推进单元-CN201811566034.1有效
发明人：黄振华;谢峰;周源;于留洋 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊舱推进单元，由模块化设计的推进组件和挂舵体组件组成，所述的推进组件包括螺旋桨组件、桨叶过渡罩、驱动端引线筒、吊舱推进电机、非驱动端引线筒和末端盖板，所述的挂舵体组件包括引线过渡罩、挂舵体顶盘、电缆管路固定夹套和挂舵体支撑块组件；本发明对于吊舱推进单元的功能和接口进行了模块化设计，尤其是对挂舵模块部分提出来模块组合结构，该结构设计的吊舱推进单元的水动力性能大幅提升，且结构型式更便于安装该结构的吊舱推进单元水动力性能有进一步的提升，其结构更便于加工和安装。
一种船用吊舱推进单元

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