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- [发明专利]悬架的阻尼力控制装置-CN201711004844.3有效
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山本彰人;田中亘
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株式会社爱信
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2017-10-24
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2022-11-22
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B60G17/015
- 本发明提供一种悬架的阻尼力控制装置，针对用于控制减震器的阻尼力控制值，能够导出适合抑制车体的振动的阻尼力控制值。该阻尼力控制装置具有：位移相关量推算装置(3)，导出推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)；阻尼力控制值运算装置，基于车体的状态变量和推算相对速度(yob1)来决定阻尼力控制值(P)。位移相关量推算装置(3)基于状态变量、阻尼力控制值(P)、位移相关量推算装置(3)自身推算的推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)，推算出推算相对速度(yobl)和推算相对位移(yob2)
- 悬架阻尼力控制装置
- [发明专利]悬架的阻尼力控制装置-CN201510924295.6有效
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山本彰人;田中亘;槙野贵文
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爱信精机株式会社
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2015-12-14
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2018-08-17
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F16F13/00
- 本发明提供一种能够在阻尼系数的较宽范围内，提高阻尼器的推算相对速度的精度的悬架的阻尼力控制装置。阻尼力控制装置控制阻尼器的阻尼力控制值，并具有：相对速度推算装置，推算车轮相对于车体的相对速度；阻尼力计算装置，基于车体的控制输入变量和推算相对速度决定阻尼力控制值。相对速度推算装置基于推算相对速度以及阻尼力控制值推算阻尼力，利用延迟校正部校正推算阻尼力来得到延迟校正后推算阻尼力，基于延迟校正后推算阻尼力和相对速度推算装置的输入变量来计算推算相对速度。延迟校正部基于阻尼力控制值来校正推算阻尼力，以实测的相对速度与推算相对速度的偏离变小的方式，使阻尼器的多个不同的阻尼系数的延迟校正项不同。
- 悬架阻尼力控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201880014770.8有效
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增田唯
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NTN株式会社
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2018-02-26
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2021-10-22
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B60T8/66
- 针对控制车辆驱动装置的车辆控制装置，可提供可正确且快速地介入滑动抑制控制的车辆控制装置。该车辆控制装置(3)控制车辆驱动装置(4)。车辆控制装置(3)包括：速度计算部(7a)、速度推算部、运动反馈计算部(7b)与滑动推算机构(9)。速度计算部(7a)根据特征量对车辆的规定方向的速度进行运算。速度推算部根据通过运动检测机构(2)而检测的速度或加速度，推算上述规定方向的速度。运动反馈计算部(7b)进行将下述值与上述特征量进行加法运算的反馈计算，该值指，将由速度计算部运算的计算速度与由速度推算部推算的推算速度的偏差通过比例增益而得到的值。滑动推算机构(9)比较计算速度和推算速度，在推算速度超过计算速度时，推算车辆处于规定方向的滑动状态。
- 车辆控制装置
- [发明专利]滚动轴承的寿命推算装置和寿命推算方法-CN201280005705.1有效
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伊藤崇;藤田工
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NTN株式会社
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2012-01-12
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2013-09-25
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G01M13/04
- 本发明在于提供一种滚动轴承的寿命推算装置和寿命推算方法，其可考虑压痕周边的堆起高度等，更加正确地推算形成有压痕时的滚动轴承的寿命。该寿命推算装置(1)用于推算滚动轴承的寿命，该滚动轴承包括内、外圈(10、11)，以及介于该内、外圈(10、11)的滚动面(11a、12a)之间的多个滚动体(12)。寿命推算装置(1)包括：堆起高度推算机构(7)，该堆起高度推算机构(7)根据形成于上述内、外圈(10、11)中的任意的滚动面(11a、12a)上的压痕(14)的深度(h2)或压痕尺寸(D1)，按照已确定的规则，推算上述压痕(14)相对于滚动面(11a、12a)的堆起高度(h1)；以及寿命推算机构(8)，该寿命推算机构(8)根据已推算的压痕(14)堆起高度和滚动疲劳寿命的降低率之间的关系与动态等效荷载，按照已确定的规则推算滚动轴承的寿命
- 滚动轴承寿命推算装置方法
- [发明专利]电动制动装置-CN201680031348.4有效
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增田唯;山崎达也
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NTN株式会社
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2016-05-27
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2019-12-27
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B60T8/172
- 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。
- 电动制动装置
- [实用新型]航位推算惯性导航装置的测试系统-CN201220443904.8有效
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任喜录;于宪峰
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任喜录;于宪峰
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2012-08-31
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2013-07-17
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G01C25/00
- 本实用新型提供一种航位推算惯性导航装置的测试系统，其包括：里程计模拟器，用于输出测试航位推算惯性导航装置水平定位精度所需的第一参数；控制器，用于输出测试所述航位推算惯性导航装置水平定位精度所使用的道路的第二参数；三轴转台，用于根据所述第二参数生成测试所述航位推算惯性导航装置所使用的道路路况。所述三轴转台包括：用于安装所述航位推算惯性导航装置的安装平台；所述里程计模拟器电连接所述航位推算惯性导航装置，所述控制器电连接所述三轴转台。上述的测试系统能够实现对航位推算惯性导航装置水平定位精度进行各种路况道路下的测试。
- 推算惯性导航装置测试系统
- [发明专利]防抱死制动控制装置-CN201680018277.4有效
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增田唯
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NTN株式会社
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2016-03-18
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2019-11-22
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B60T8/173
- 本发明的课题在于提供一种防抱死制动控制装置，其中，可快速而正确地判断车轮处于滑移倾向，且可缩短车辆的制动距离。包括：车轮运动推算机构(13)，该机构推算车轮(2)的角度、角速度与角加速度中的任意一者以上；滑动推算机构(14)，该机构采用该推算结果推算车轮的滑动状态。包括防抱死控制机构(15)，该机构提供对应于该已推算的车轮的滑动状态，提供降低制动装置(1)的制动力的指令。上述滑动推算机构(14)包括1个或多个滤波器等的延迟补偿器(17a、17b)，其进行对车轮运动推算机构(13)的推算结果的延迟补偿。防抱死控制机构(15)根据规定的判断的结果，提供降低上述制动力的指令，该规定的判断的结果包括从滑动推算结果(14)所输出的多个推算结果的比较。
- 抱死制动控制装置
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