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[发明专利]组织夹持器-CN202210271730.X在审
发明人：金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织夹持器，包括：夹子，夹子的远端具有向远端侧延伸的至少两个夹臂，其近端具有向近端侧延伸的操作臂；筒状的夹座，夹座内设置有锁定结构，夹子的近端接收在夹座内；和控制件，控制件包括向远端侧延伸的控制臂，控制臂在夹座内与操作臂形成可释放的连接，使得控制件能够驱动夹子沿着夹座的轴向运动，以改变至少两个夹臂的开闭状态。控制臂在与操作臂连接时将操作臂径向向外偏置；控制臂在径向上位于锁定结构的外侧，使得随着控制臂与操作臂分离，操作臂径向向内移动而与夹座的锁定结构接合，以将夹子锁定在闭合状态。根据本发明实施例，利用内锁定结构，夹子和夹座结构简单，零件特征少，价格成本低。
组织夹持

[发明专利]夹爪控制方法及计算机可读存储介质-CN202310733676.0有效
发明人：霍炜彬;黄安杰;李元隆;宋凯 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪控制方法及计算机可读存储介质，涉及夹爪运动控制技术领域，夹爪控制方法包括：接收输入信号，发送输出信号，接收所述输入信号和发送所述输出信号的组合关系包括第一组合和第二组合；当接收所述输入信号和发送所述输出信号的组合关系为第一组合，控制所述夹爪进行夹持运动；当接收所述输入信号和发送所述输出信号的组合关系为第二组合，控制所述夹爪进行外撑运动；该夹爪控制方法提供一种能够使夹爪对工件实现夹持运动或外撑运动的逻辑控制方法，增大夹爪系统的泛用性，使夹爪能够根据不同的工件而采取夹持动作或者外撑动作；并且能根据用户不同的需求对控制器采用不同的接线组合，以简化线路。
控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种上料自动化装置-CN201220270860.3有效
发明人：庄爱国 -专利权人：庄爱国
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料自动化装置，包括机床，还包括振动盘、走位电机，控制电板和夹料机构，夹料机构和走位电机连接，且夹料机构通过走位电机来实现夹料自动化，走位电机和控制电板连接，且星状限位器和控制电板连接；夹料装置包括至少两个组的夹料组件，机床上设置有真空发生器，夹料组件通过导管和真空发生器连接，真空发生器通过控制电板连接控制，本实用新型通过振动盘、夹料机构配合走位电机，通过控制电板来达到全自动的效果，这样的结构简单，电板全程控制通过夹料装置的真空发生器和吸盘的配合到达了吸料准确，同时其走位电机走位准确，配合其感应器的使用走位控制，有效的防止了其空走现象。
一种自动化装置

[实用新型]一种拉线夹爪机构-CN201921104487.2有效
发明人：李普天;李稳达 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在安装板上；升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动驱使移动；张合控制部件设置在升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率
一种拉线机构

[实用新型]组织夹持器-CN202220598980.X有效
发明人：金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组织夹持器，包括：夹子，夹子的远端具有向远端侧延伸的至少两个夹臂，其近端具有向近端侧延伸的操作臂；筒状的夹座，夹座内设置有锁定结构，夹子的近端接收在夹座内；和控制件，控制件包括向远端侧延伸的控制臂，控制臂在夹座内与操作臂形成可释放的连接，使得控制件能够驱动夹子沿着夹座的轴向运动，以改变至少两个夹臂的开闭状态。控制臂在与操作臂连接时将操作臂径向向外偏置；控制臂在径向上位于锁定结构的外侧，使得随着控制臂与操作臂分离，操作臂径向向内移动而与夹座的锁定结构接合，以将夹子锁定在闭合状态。根据本实用新型实施例，利用内锁定结构，夹子和夹座结构简单，零件特征少，价格成本低。
组织夹持

[实用新型]抓取系统-CN201820973470.X有效
发明人：陈凡;孙红霞;胡超;舒毅;潘登;朱朋建 -专利权人：米亚索乐装备集成（福建）有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓取系统，包括：传动机构；多个夹取机构，设置于所述传动机构，所述传动机构带动所述多个夹取机构运动；以及多个开合控制机构，沿所述传动机构的侧面间隔分布，用于使所述夹取机构在与所述开合控制机构相接触时控制所述夹取机构张开通过开合控制机构与夹取机构的配合，实现物品的自动搬运，开合控制机构与夹取机构的结构简单，无需复杂的控制系统，降低了成本，便于后期维护。
夹取机构开合控制机构抓取系统本实用新型间隔分布控制系统自动搬运张开侧面配合维护

[实用新型]一种LED发光发夹-CN201820242569.2有效
发明人：李小英 -专利权人：东莞市多脉动光电有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A45D8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及饰品领域，特别涉及一种LED发光发夹，包括下夹条、上夹条、控制室和装饰板，下夹条和上夹条均为弧形条结构，下夹条的凸弧面一端设置有两个互相平行的下铰接板，上夹条的凹弧面一端设置有两个互相平行的上铰接板，下夹条和上夹条之间通过一根铰接轴连接，铰接轴的中部套设有一个扭簧，扭簧的两端分别与上夹条的凹弧面和下夹条的凸弧面抵触，控制室设置在上夹条的凸弧面，装饰板盖合设置在控制室远离上夹条的一侧，控制室内设置有LED灯珠、控制LED灯珠发光的控制板和用于供电的纽扣电池，本实用新型的一种LED发光发夹，相较于传统发夹更加个性，同时光源丰富多彩更加醒目。
上夹下夹条发夹控制室凸弧面本实用新型互相平行一端设置凹弧面铰接轴扭簧传统发夹纽扣电池上铰接板装饰板盖弧形条铰接板控制板装饰板光源饰品发光抵触室内供电醒目个性

[实用新型]血管内异物抓取器-CN202122787234.3有效
发明人：唐博;张灏龙;罗海龙;汪海洋 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了血管内异物抓取器，包括控制装置、导管、夹取装置以及控制丝；控制装置设置在导管的一端，夹取装置设置在导管另一端；夹取装置包括基座、带齿条的滑动块、第一齿轮、第二齿轮、第一夹瓣和第二夹瓣，基座中部设有滑槽，滑动块置于滑槽中滑动，滑动块与滑槽通过第一弹性件连接，第一齿轮与滑动块传动连接且与第二齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮的一侧分别设置有第一夹瓣和第二夹瓣，控制丝的一端与控制装置连接，控制丝的另一端穿入基座并与滑动块连接第二夹瓣将负责抓取异物，若错过异物位置，那么在夹取装置回退时第一夹瓣将负责反向抓取异物，这样有利于减少夹取装置伸入和退回操作的次数，同时增大夹取装置对异物的抓取成功率。
血管异物抓取

[发明专利]一种果实采摘工具-CN201510639560.6在审
发明人：郑战光;王佳祥;杨兴;冯强;黄龙贵 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种果实采摘工具，该工具包括固定夹合部分和活动夹合部分，固定夹合部分通过夹合转轴与活动夹合部分连接，固定夹合部分的下端杆与手持杆套在一起并通过定位螺钉定位，切果刀安装在切果刀放置轴上，夹合切果控制装置的手握杠杆连接在手持杆上，夹合控制绳两端分别连接在手握杠杆和夹合半齿轮上，夹合半齿轮连接在下滑控制块上，切果控制绳一端与下滑控制块连接，另一端与切果刀连接。固定夹合部分和活动夹合部分上都有侧弹性挡袋，固定夹合部分和活动夹合部分之间有边弹性挡袋和滑果袋筒。
一种果实采摘工具

[发明专利]一种主动控制型管道减振器-CN201710601842.6在审
发明人：胡义;刘亚龙;段鑫;李猛;刘佳佳;樊祥钊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动控制型管道减振器，包括安装座、下管夹和上管夹，下管夹的一端与上管夹的一端铰接，下管夹的另一端与上管夹的另一端固定连接，下管夹与上管夹之间形成用于管道穿过的圆形通孔，下管夹与上管夹的内壁均安装有弧形的橡胶柱，橡胶柱与下管夹及上管夹之间均安装有形状适配的压力传感器；橡胶柱为中空结构，橡胶柱上设有开口，下管夹与上管夹的相应位置均设有通孔，橡胶柱的内腔与外界的抽油泵连通，抽油泵与储油箱连通；压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器控制抽油泵的运行。本发明的主动控制型管道减振器既保证了紧固能力与减振效果，又可使管道承受的应力在合理范围，提高管道寿命。
一种主动控制管道减振器

[发明专利]一种具有电气控制柜的等直径硅碳棒电阻测试装置-CN201611061792.9在审
发明人：吴一凯;杨嵩民;吴涛勤;刘早强;郭金明;孙振林 -专利权人：登封市宏远电热元件有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电气控制柜的等直径硅碳棒电阻测试装置，包括绝缘工作台、电气控制设备和防滑夹块，所述绝缘工作台上固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的上方安装有第一装夹装置和第二装夹装置，所述绝缘工作台的下方固定有支撑腿，所述电气控制设备通过铜芯导线分别与第一装夹装置和第二装夹装置连接，所述防滑夹块设置有两个，且防滑夹块通过固定螺钉分别固定在下夹臂的上方和上夹臂的下方，所述上夹臂与下夹臂之间通过支撑杆连接，且弹簧柱穿过上夹臂固定在下夹臂上，所述下夹臂的下方固定有卡槽，且卡槽的左侧安装有紧固螺栓。本发明采用电气控制设备控制技术，能够提高等直径硅碳棒电阻的测量精度。
装夹装置导轨电气控制设备防滑夹硅碳棒上夹臂电阻测试装置电气控制柜绝缘工作台下夹臂夹臂卡槽固定螺钉紧固螺栓铜芯导线弹簧柱支撑杆支撑腿电阻绝缘测量穿过

[实用新型]一种具有电气控制柜的等直径硅碳棒电阻测试装置-CN201621282081.X有效
发明人：吴一凯;杨嵩民;吴涛勤;刘早强;郭金明;孙振林 -专利权人：登封市宏远电热元件有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电气控制柜的等直径硅碳棒电阻测试装置，包括绝缘工作台、电气控制设备和防滑夹块，所述绝缘工作台上固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的上方安装有第一装夹装置和第二装夹装置，所述绝缘工作台的下方固定有支撑腿，所述电气控制设备通过铜芯导线分别与第一装夹装置和第二装夹装置连接，所述防滑夹块设置有两个，且防滑夹块通过固定螺钉分别固定在下夹臂的上方和上夹臂的下方，所述上夹臂与下夹臂之间通过支撑杆连接，且弹簧柱穿过上夹臂固定在下夹臂上，所述下夹臂的下方固定有卡槽，且卡槽的左侧安装有紧固螺栓。本实用新型采用电气控制设备控制技术，能够提高等直径硅碳棒电阻的测量精度。
一种具有电气控制直径碳棒电阻测试装置

[发明专利]一种可调万向轮-CN201710130825.9在审
发明人：王利华 -专利权人：王利华
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调万向轮，其包括脚轮主体、第一定向夹器、第二定向夹器、弹簧、螺丝、法兰盘、控制线、手柄；所述脚轮主体与法兰盘连接；所述法兰盘与螺丝连接；所述螺丝穿过第一定向夹器和第二定向夹器；所述第一定向夹器和第二定向夹器中间设置有弹簧；所述第一定向夹器和第二定向夹器分别与控制线连接；所述控制线与手柄连接。本发明万向轮结构合理，使用方便，能通过定向夹器的调节，随时控制脚轮的方向。
一种可调万向轮

[发明专利]铆接固定夹装置-CN201610062967.1在审
发明人：肖辉金;章华 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B21J15/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种铆接固定夹装置，所述装置包括托盘、第一传动机构、第二传动机构、第一固定夹及第二固定夹，其中，所述第一固定夹及所述第二固定夹分别固定连接在所述托盘的两端上，所述第一传动机构在一控制器的控制下旋转带动所述第一固定夹转动，该控制器同时还控制所述第二传动机构旋转，进而带动所述第二固定夹转动，所述第一固定夹及第二固定夹用于在铆接键盘的时候盖压键盘防止键盘晃动。
铆接固定装置

[实用新型]客车自动防夹电路装置-CN201820444829.4有效
发明人：熊昌明;田宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车自动防夹电路装置，主要包括：控制器ECU（11）、车速传感器（12），光电控制器（13）、防夹继电器（14），开门电磁阀（4）和关门电磁阀（5）控制电磁阀气路输出接门动机构（6），门控开关（3）一端接蓄电池（1）；控制器ECU输入端接车速传感器、门控开关、光电控制器，防夹继电器、时间继电器控制开关（7），控制器ECU输出端接开门电磁阀控制端和关门电磁阀控制端；光电控制器安装在车门前面，光电控制器连接防夹继电器，防夹继电器接开门电磁阀控制端。车速传感器检测到车速小于5公里，控制器ECU才能发出开门信号到开门电磁阀。本实用新型的防夹电路装置能实现非接触性防夹，解决客车防夹伤人事件，增强可靠性。
防夹继电器光电控制器开门电磁阀控制器车速传感器电路装置控制端本实用新型关门电磁阀门控开关客车时间继电器控制控制电磁阀蓄电池非接触性开门信号防夹伤输出端输入端气路车门车速输出检测