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[实用新型]一种简易式卷烟机盘纸高速接纸伺服控制装置-CN201320454831.7有效
发明人：邵永亮;李永杰;胡广阔;王冬梅;赵淑华;刘金刚 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易式卷烟机盘纸高速接纸伺服控制装置，包括伺服控制器、伺服电机，伺服控制器的信号输出端与伺服电机的信号控制端连接，伺服电机用来控制备用盘纸，伺服控制器的信号输出端还与盘纸拼接装置连接，还包括主机变频器，主机变频器的输出端连接伺服控制器的信号输入端；本装置将主机变频器信号传送给伺服控制器，作为伺服控制器的给定信号，再通过伺服控制器控制伺服电机的转速，使得备用纸盘拼接速度与运行纸盘拼接速度同步
一种简易卷烟机盘纸高速伺服控制装置

[发明专利]基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法-CN201210445725.2有效
发明人：韩洋洋;杜桂红;代兵;刘洋;孙宇;王广宇 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于伺服刀架控制器的伺服电机的优化控制方法，包括以下步骤：伺服刀架控制器自动生成伺服刀架的最短换刀路径，将该路径作为伺服电机带动刀盘旋转的所需的转位位移，利用速度规划算法得到换刀过程中伺服电机任意时刻的速度及位移，将位移作为伺服电机给定值进行位置闭环控制，带动刀盘进行转位换刀动作；在刀盘转位换刀动作时，采用扭矩输出分时控制算法限定伺服刀架控制器的扭矩输出，使伺服电机控制刀盘完成转位动作。本发明简化上位机刀架控制逻辑的编程难度；缩短了换刀过程的时间，有助于提高换刀效率；有效地解决了电机过流的问题，保护了设备；显著提高了设备的利用率和使用寿命。
基于伺服刀架控制器电机优化控制方法

[实用新型]用于被动式电动加载系统的力矩校准装置-CN201120390007.0有效
发明人：王德成;林辉;齐蓉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于被动式电动加载系统的力矩校准装置，伺服电机控制器控制伺服电机驱动器；伺服电机驱动器控制伺服电机输出力矩；转矩转速传感器测量伺服电机的转速和输出力矩；减速机连接校准电机和转矩转速传感器，两个编码器分别向伺服电机驱动器和校准电机驱动控制器提供转子位置信息；计算机通过CAN总线实现对伺服电机控制器的控制，采用RS232接口读取转矩转速传感器的测量数据。
用于被动式电动加载系统力矩校准装置

[实用新型]一种带断电同步停机功能的伺服驱动器-CN202121074465.3有效
发明人：迈尔·安德烈亚斯 -专利权人：科控工业自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，伺服驱动器与上位机、三相电源以及若干伺服电机电连接，伺服驱动器包括信号控制电路、辅助供电电路以及主供电电路；所述信号控制电路在上电后，控制辅助供电电路、主供电电路工作，包括控制主供电电路预充电、给伺服电机供电，控制辅助供电电路与所述主供电电路耦合，以使外部输入断电时，利用预充电的电能以及伺服电机中机械能转化的电能给信号控制电路供电，维持信号控制电路工作，以便驱动伺服电机受控同步停机。本实用新型在给伺服驱动器节省成本的同时，满足伺服电机断电受控停机的需求。
一种断电同步停机功能伺服驱动器

[发明专利]一种反蛙人榴弹的定位控制系统及控制方法-CN202111634350.X在审
发明人：禹云辉;李婷煜 -专利权人：湖南金翎箭信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：一种反蛙人榴弹的定位控制系统及控制方法，所述定位控制系统包括：上位机，用于设置所需的射击信息、接收水下探测器发送的目标位置信息以及伺服控制器的反馈信息，并向伺服控制器传输命令；伺服控制器，用于计算伺服电机水平、俯仰方位所需旋转的角度，控制伺服驱动器；以及控制时间同步模块与上位机同步时间；伺服驱动器，用于驱动伺服电机；伺服电机，用于控制榴弹水平旋转、俯仰旋转和射击；编码器，用于记录伺服电机的转动角度，并反馈至伺服控制器本发明还包括一种反蛙人榴弹的定位控制方法。本发明既能够提高射击的精准度，又能精准同步系统时间，记录时间日志，方便后期对各个响应时间的分析。
一种蛙人榴弹定位控制系统控制方法

[发明专利]一种高空作业车行走控制系统及其控制方法-CN202210915425.X在审
发明人：袁璐;袁振;宋折折;李荣帅 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业车行走控制系统及其控制方法，包括人机交互平台、控制平台、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、从伺服驱动系统、从伺服驱动电机、作业车行走控制模块与作业车实时监测系统，所述人机交互平台连接控制平台，所述控制平台连接软件调试平台、主伺服驱动系统、从伺服驱动系统与作业车实时监测系统，所述主伺服驱动系统连接主伺服驱动电机，所述从伺服驱动系统连接从伺服驱动电机。本发明所述的一种高空作业车行走控制系统及其控制方法，设有人机交互平台进行系统控制，对作业车行走状态进行实时控制，同时对车辆的状态进行监控，定期进行软件调试，增加安全性能，方便进行速度与位置的控制调节。
一种高空作业车行控制系统及其控制方法

[发明专利]一种能自动复位的违章监控装置-CN201510903195.5在审
发明人：淮文军 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种能自动复位的违章监控装置，包含控制器和分别与控制器连接的第一伺服电机、第二伺服电机、按键模块和为本装置供电的电源模块；所述第一伺服电机设置在机架上，且所述第一伺服电机的输出轴上设置有C形支架；所述C形支架内设置有摄像头和输出轴与第一伺服电机输出轴垂直放置的第二伺服电机；所述摄像头的尾部设置在第二伺服电机的输出轴上；所述控制器通过按键模块发出的信号控制第一伺服电机和第二伺服电机的位置；本发明将摄像头安装在电机的输出轴上
一种自动复位违章监控装置

[实用新型]红外巡检平台-CN201420791319.6有效
发明人：罗容波;李慧;黄松波;詹清华;孔华东;唐琪;吴焯军;许澜;邱太洪;王俊波;涂琬婧 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外巡检平台，其包括用户界面装置、伺服电机控制装置、电动升降机构以及前端采集装置，所述电动升降机构包括相互连接伺服电机以及电动升降柱，所述用户界面装置连接所述伺服电机控制装置，所述伺服电机控制装置还分别连接所述伺服电机以及所述电动升降柱可以实现对红外巡检时伺服电机的参数的实时显示、获取、控制和调整，以及实现巡检控制，同时控制效果佳，且成本低廉。
红外巡检平台

[实用新型]一种基于CAN总线驱动的AVG控制系统及车辆-CN201620954648.7有效
发明人：何白冰;过金超;徐帅华 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于CAN总线驱动的AVG控制系统及车辆，属于无人搬运车技术领域。本实用新型的基于CAN总线驱动方式的AGV控制系统包括上位机控制单元以及与上位机控制单元连接的AVG控制器，AVG控制器包括PLC控制模块、视觉传感器、CAN控制模块和伺服电机驱动器，视觉传感器输出端与PLC控制模块输入端连接，PLC控制模块通过CAN控制模块与伺服电机驱动器连接，伺服电机驱动器用于控制连接伺服电机。PLC控制模块通过视觉传感器采集到车辆与规划路径的偏差信号，经PLC控制单元分析处理后得到控制命令，然后通过CAN总线传输给伺服电机驱动器，由伺服电机驱动器控制伺服电机的运动，实现基于CAN总线驱动方式的AGV的自动控制。
一种基于 can 总线驱动 avg 控制系统车辆

[发明专利]反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310547212.0在审
发明人：刘乐勇;吴昊 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质，该反馈伺服控制方法包括：获取所述伺服控制系统的伺服电机的位置信号与传动机构的位置信号，计算所述伺服电机的位置信号与所述传动机构的位置信号间的第一跟随误差；将所述伺服电机的位置信号反馈至所述伺服控制系统的速度环与所述伺服控制系统的位置环；基于所述第一跟随误差修正所述伺服控制系统。本发明提供的反馈伺服控制方法，能够为搭配不同的传动机构的伺服系统提供不同伺服控制策略，用来应对不同的控制场景。
反馈伺服控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于单CPU、非实时操作系统的实时控制系统-CN201410567375.6在审
发明人：陆信如;何军;陈耀忠;杨欢;邵凝宁;杨华 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单处理器、非实时操作系统的实时控制系统，包括控制器模块、扩展板、显示器、输入模块、光电编码器、伺服驱动器及伺服电机、步进电机驱动器及步进电机，伺服驱动器与扩展板连接以接收电机控制信号从而实现对伺服电机的驱动控制，该伺服电机作为Z轴电机用于实现垂直方向即Z轴的运动控制；步进电机包括X轴步进电机和Y轴步进电机，由步进电机驱动器控制驱动；步进电机和伺服电机均采用脉冲频率控制方式，光电编码器被配置用于检测Z轴的旋转角度，并在Z轴转动到预定的角度时发出响应信号，控制器模块基于此响应信号发出X轴步进电机和Y轴步进电机的运动控制信号，从而实现X轴、Y轴以及Z轴的运动控制。
一种基于 cpu 实时操作系统控制系统

[发明专利]一种电机伺服驱动器-CN201810827179.6在审
发明人：李庚益;程小猛;杨跞 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机伺服驱动器，该电机伺服驱动器包括数据处理电路板、电机控制电路板以及用于连接数据处理电路板和电机控制电路板的连接器；数据处理电路板，用于获取和处理电机数据以及外部控制器产生的控制指令，并通过连接器发送给电机控制电路板；电机控制电路板，用于响应控制指令，控制电机的运行状态。本发明实施例提供的电机伺服驱动器，解决电机的伺服驱动问题，实现伺服驱动器模块化设计，可以有效降低伺服驱动器的复杂度，降低维修难度。
电机控制电路板电机伺服驱动器数据处理电路板连接器伺服驱动器响应控制指令模块化设计外部控制器电机数据控制电机控制指令伺服驱动维修难度运行状态复杂度电机

[实用新型]一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机-CN202022963652.9有效
发明人：胡荏;王宏;李剑;邓锦祥;马天奇;马青林 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机，其技术方案要点是：包括：输入模块，所述输入模块用于输入第一控制信号；通断隔离模块，所述通断隔离模块用于接收所述输入模块输入的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号产生第二控制信号；输出放大模块，所述输出放大模块连接有所述抱闸装置，所述输出放大模块根据所述通断隔离模块产生的第二控制信号形成闭合回路，进而驱动所述抱闸装置动作。本申请实施例提供的一种伺服电机抱闸控制电路、抱闸装置以及伺服电机具有可靠性高、减少短路故障发生的优点。
一种伺服电机控制电路装置以及

[发明专利]一种带视觉的自动落纱机控制系统-CN201710228578.6在审
发明人：安剑奇;刘顺;陈鑫;吴敏;彭凯;曹卫华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带视觉的自动落纱机控制系统，包括控制系统、末端执行器、光电传感器、视觉控制系统、前后伺服驱动器、左右伺服驱动器、上下伺服驱动器、主车伺服驱动器、前后伺服电机、左右伺服电机、上下伺服电机以及主车伺服电机；主车伺服电机负责落纱机沿纺纱机直线运动；前后伺服电机、左右伺服电机、上下伺服电机负责末端执行器相对于落纱机做三维运动。本发明的有益效果本发明的采用机器视觉与光机电一体化的方式实现全自动落纱机行进、拔纱、落纱、插筒管的全部过程，通过运用机器视觉的控制方式精准确定纱位，实现了落纱过程的高效、快速、准确，减少了人力成本。
一种视觉自动落纱机控制系统

[实用新型]一种伺服控制模组装置-CN202021416563.6有效
发明人：邱陵;王致富;王佑武 -专利权人：佛山伺达控自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服控制模组装置，包括底座，底座的顶部开有滑动槽，底座的一侧通过螺栓安装有伺服电机一，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部通过螺栓安装有防护壳，防护壳的顶部设置有伺服电机二，伺服电机二的输出端连接有固定壳一，固定壳一的一侧通过螺栓安装有伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有固定壳二，固定壳二的顶部通过螺栓安装有伺服电机四，防护壳的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，伺服电机一的输出端连接有螺纹杆，滑动块的一侧开有螺纹孔本实用新型能够灵活改变伺服电机四输出端的方向，提高使用伺服控制模组的便利性，便于满足调节伺服控制模组的输出端位于任意位置，提高伺服控制模组的灵活性。
一种伺服控制模组装置