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[实用新型]一种低功耗随钻式探管-CN201520006009.3有效
发明人：王志东;贺卫星;解毅;范运兴;齐杰龙 -专利权人：郑州光力科技股份有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低功耗随钻式探管，具体涉及煤炭矿用钻井领域，包括探管本体，探管中设置有用于检测探管工作状态的感应单元，用于测量空间方位的测量单元，以及根据感应单元的检测结果控制所述测量单元工作与否的处理运算单元，处理运算单元连接所述感应单元和测量单元，所述感应单元为用于检测探管旋转的陀螺仪，本实用新型的有益效果是：当需要探管工作时，钻杆必定为钻进状态，即探管此时为旋转状态，通过陀螺仪判断探管是否旋转运动，能够更加可靠、精确的进行探管工作与休眠状态的选择，从而达到低功耗的目的。
一种功耗随钻式探管

[实用新型]一种静力触探车-CN201420198740.6有效
发明人：张宗胜 -专利权人：沈阳探矿机械有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种静力触探车，包括静力触探车车体，所述车体包括车头、地盘和车厢，所述车厢的地盘上设有称重底板，所述底板上设有两并列液压油缸，两并列液压油缸通过连接板连接并固定与称重底板上，连接板上设有主轴，所述主轴上设有主轴油马达；所述地盘前端的底板设置有控制台和车载泥浆泵，汽车地盘由轨道支撑可移动的地锚油马达，该静力触探车由于采用的配重装置不仅使用方便，也能准确的控制配重状况而有利于触探车的稳定，另外，本实用新型结构简单，实用和提高了静力触探车适应场地能力的突出优点。
一种静力触探车

[实用新型]基于探地雷达的公路路基检测车-CN201820117449.X有效
发明人：王帅;崔达;马若丁;刘昕晖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于探地雷达的公路路基检测车，其包括载体车、设置在载体车上的用于采集公路路基路面图像的图像采集系统和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统，路面图像采集系统包括CMOS摄像头、摄像头支架、1394图像采集卡、GPS接收器、照明装置、工业控制计算机、显示器及数据输出装置和供电装置，探地雷达系统包括探地雷达主机、探地雷达电缆、探地雷达天线、测量轮、电源转换器和电瓶。本实用新型是一种集路面灾害图像识别技术、探地雷达测试技术以及全球卫星定位技术于一体的多功能检测车，实现了一机多能，能够高效、快速地实现公路路基灾害检测以及公路路基的深度检测，具有检测效率高、结果准确的优点
探地雷达公路路基本实用新型检测车工业控制计算机电瓶多功能检测车公路路基路面路面图像采集全球卫星定位数据输出装置探地雷达天线探地雷达主机图像采集系统图像识别技术电源转换器摄像头支架图像采集卡测试技术供电装置深度检测深度探测一机多能照明装置灾害测量轮载体车检测显示器电缆采集图像

[发明专利]一种探侦机器人-CN202310885533.1在审
发明人：陈久朋;徐贝;陈敏;伞红军;李春磊;陈治帆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探侦机器人，属于智能制造领域。本发明包括外壳体、后固定支架、后轮驱动装置、减震装置、探侦装置、动力传动装置、V型支架、中轴，结构巧妙，不仅可以采用纯车态结构，用于仅需要车态需求处；还可以采用球态、车态转换式结构，球态时便于存放，球型的外壳类似于蛋壳，具有较强稳定性，可以有效保证在携带过程中对探侦机器人内部零件进行保护，解决携带困难的问题，通过球态、车态两种状态切换从而可以用于大多地形下的探侦。
一种机器人

[发明专利]一种基于探地雷达的沥青复合碎石封层厚度检测方法-CN202110312907.1在审
发明人：刘凯;童健航;王大为;罗桑;庄远;笪艺;徐晓倩;张玄成;黄沐阳;许培欣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探地雷达的沥青复合碎石封层厚度检测方法，包括以下步骤：步骤一、制作4‑6个沥青复合碎石封层室内试件；步骤二、用常规厚度检测法对制作好的试件进行测厚；步骤三、用基于探地雷达检测法对制作好的试件进行测厚本发明减少甚至消除单纯由探地雷达检测法得到的路面厚度误差，大大提高了传统探地雷达检测方法的检测精度，达到无损检测的目的，避免了钻芯之后修复的问题，消除了钻芯导致病害的可能性，指导沥青复合碎石封层的施工，
一种基于雷达沥青复合碎石厚度检测方法

[发明专利]一种用于覆岩裂隙探测的钻测一体化系统及方法-CN201410781189.2有效
发明人：刘学生;谭云亮;宁建国;田成林;王俊;顾清恒;史新帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于覆岩裂隙探测的钻测一体化系统及方法，具体涉及煤矿井下覆岩裂隙发育规律探测领域。一种用于覆岩裂隙探测的钻测一体化系统，包括探管、钻进装置和控制装置；探管杆体上部套有封孔胶囊，封孔胶囊两端分别通过位于探管上的上凸台和下凸台固定，封孔胶囊内部为电动三通球阀，下凸台下部的探管杆体上开有凹槽
一种用于裂隙探测一体化系统方法

[发明专利]一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统及方法-CN201410230499.5有效
发明人：薛维;温榕;刘金全;肖万 -专利权人：北京合康科技发展有限责任公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：包括：用于连续测量和存储钻孔轨迹参数的孔内组件、通过无线方式控制孔内组件的孔口防爆型控制器，所述的孔内组件包括：防爆固定组件、防爆电池筒、防爆探管，所述防爆固定组件将防爆电池筒和防爆探管固定在钻具中并起减震作用；所述防爆电池筒与防爆探管相连并为其供电；所述防爆探管能连续测量和保存钻孔轨迹参数。因此，本发明具有如下优点：1.结构简单紧凑，尺寸小，适用于煤矿井下各种规格钻具；2.不改变煤矿井下钻探工艺，价格低廉；3.采用了防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。
一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统方法

[实用新型]一种前探可伸缩式钻孔防喷装置-CN201822091391.9有效
发明人：杨赫;董开封;王伟;郑向民;郄利敏;郝道贤;常晓亮;李传光;兰树员;李伟;辛坤;白克新 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔装置技术领域，且公开了一种前探可伸缩式钻孔防喷装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有钻机履带，所述钻机履带的上部设置有钻机底座，所述钻机底座的上表面固定连接有安装板，所述安装板的背面固定连接有钻机跑道该前探可伸缩式钻孔防喷装置，制作简单、操作方便，非常实用，“前探可伸缩式”钻孔防喷装置的使用，工序简单、抽采瓦斯效率高，在减轻了职工安装防喷装置劳动强度的同时，提高工作效率50%以上，“前探可伸缩式”钻孔防喷装置适用于各类钻场，杜绝了防喷装置受钻场空间限制而不能安装使用的问题出现，同时彻底解决了以往防喷装置漏气的问题，较好地解决了生产中的技术难题。
钻孔防喷装置可伸缩式防喷装置底板钻机底座安装板上表面履带钻场钻机本实用新型背面固定工作效率技术难题空间限制钻机跑道钻孔装置漏气抽采瓦斯制作生产

[实用新型]一体化钎探装置-CN201320306731.X有效
发明人：马传礼;廖全军;田磊 -专利权人：深圳供电规划设计院有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及钎探技术领域，是一种一体化钎探装置，其包括脚钻、钎杆、上施力手柄、受力杆、下施力手柄，脚钻呈上宽下窄的锥形，受力杆的外径小于上施力手柄和下施力手柄的内径，大于下施力手柄底部的孔，受力杆在上施力手柄和下施力手柄内，受力杆、钎杆、脚钻通过螺纹固定连接在一起，上施力手柄与下施力手柄通过螺纹固定安装在一起。
一体化装置

[实用新型]一种地下矿山巷道超前探水装置-CN202022204449.3有效
发明人：叶武;杨国镁;王林;刘福通;章航瑜;许嘉豪 -专利权人：浙江海川勘察有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下矿山巷道超前探水装置，涉及矿山开采超前探水技术领域，包括钻具，第一连接杆，固定管，第二连接杆，第三连接杆，钻具、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆以可拆卸的方式组合成一根超前探水杆，固定管套设在超前探水杆上；钻具的钻入端设有入水孔，入水孔中放置了水溶塞，第三连接杆远离第二连接杆的一端可拆卸设有钻孔电机，第三连接杆的内部设有自动闭水机构；自动闭水机构包括闭水环，闭水环的底部一侧连接有阻挡板
一种地下矿山巷道超前装置

[发明专利]随钻测井值响应规律模拟实验装置-CN201210093434.1有效
发明人：孙宝江;王金波;向长生;时秀朋;高永海;王志远;李昊;王俊博 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随钻测井值响应规律模拟实验装置，包括实验井筒、注气系统、注液系统、气体发生器、随钻测井仪和数据采集分析系统，实验井筒由上部玻璃钢管段和下部裸眼段组成，上部玻璃钢管段外壁与地面疏松泥土固结，下部裸眼段放置由不同岩性组成的环形矿石柱及气体发生器，由随钻电阻率测井探管、随钻自然伽马测井探管、测量短节依次串联组成的随钻测井仪组合悬挂于井筒中，通过注气系统或注液系统分别向井底注入空气、柴油、不同矿化度的盐水，模拟不同性质地层流体侵入井筒的溢流条件，通过地面采集随钻测井值数据并分析，从而得到不同性质流体侵入井筒时随钻测井值的响应特征，并可通过空隙率计、高精度流量计来定量化流体侵入量与随钻测井值的变化规律。
测井响应规律模拟实验装置

[发明专利]一种双臂四钻钻锚装一体机-CN201610295873.9有效
发明人：杨仁树;杨国梁;李杨;李清;岳中文;孟国营;李凯;唐福新;李晔;龚良发;陈斌 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），
滑架钻臂支撑座螺旋摆动机构连接机构悬臂座一体机锚装双臂高度可调节刮板输送槽挖掘工作臂摆动机构活动相连锚杆钻机水平螺旋一端设置钻孔功能爆破孔连接座锚杆孔锚索孔巷道顶凿岩机出渣探水巷道装载挖掘

[实用新型]一种双臂四钻钻锚装一体机-CN201620404251.0有效
发明人：杨仁树;杨国梁;李杨;李清;岳中文;孟国营;李凯;唐福新;李晔;龚良发;陈斌 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），
一种双臂四钻钻锚装一体机

[发明专利]轨底焊缝探轮及探伤车-CN202310738792.1在审
发明人：王立果;马新环;吕关仁;张峰;路云峰;叶盛;张铁义;张传龙;路凯;赵鹏;章罕;李保平 -专利权人：合肥超科电子有限公司;中国铁路济南局集团有限公司济南工务段
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开轨底焊缝探轮，包括探轮膜、探轮轴、探头组件、第一法兰压环组件、第二法兰压环组件、气嘴，探轮轴的第一端与第一法兰压环组件连接，探轮轴的中部与第二法兰压环组件连接，探轮轴的第二端为支架连接端，探轮膜的内圈边沿连接第一法兰压环组件和第二法兰压环组件以形成密封空间，探头组件连接在探轮轴第一端与中部之间并位于探轮膜内，气嘴连接所述第二法兰压环组件并与密封空间实现通断。本发明还包括使用轨底焊缝探轮的探伤车。本发明的有益效果：能够跟随探伤车对轨底上表面进行探伤，实现机械化探伤，完善了整个钢轨全方位的识别伤损情况，提高检测效率，以及识别率。
焊缝探伤

[发明专利]一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置-CN201711439915.2在审
发明人：白彦;雷琼先;孙鑫;冯东格;战江 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F02C7/00 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机试车与检验技术领域，具体涉及一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置。该装置采用直流电机和带有自锁功能的减速器作为驱动部分，并采用无线遥控器作为控制方式，实现对发动机转子的正反转盘车控制，且具有速度调节功能。操作方式简单，可实现由孔探人员自行对盘车进行操控，替代了传统由盘车工人用专用盘车工具手动盘车的操作方式。节省了人力和体力的消耗，避免了由于盘车位置空间狭窄且长时间操作对盘车人员身体的损伤。同时也避免了孔探人员与盘车人员配合不协同及盘车时力度和停靠位置不容易把控，容易出现漏检，孔探检查效率低等现象。 1
盘车航空发动机自动盘车装置对盘遥控减速器配合速度调节功能长时间操作发动机转子无线遥控器控制方式人员身体手动盘车停靠位置位置空间效率低等直流电机自锁功能检查专用盘操控漏检转盘试车损伤狭窄协同驱动体力消耗替代检验