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[发明专利]一种精细探测道路地下隐患的移动车载系统及探测方法-CN201910767975.X在审
发明人：韩大勇;高建;吕祥锋;李琦;杨敏;王永禄;周宏源;黄景琦;王涛;刘力源;周毅;张硕;杨晓辉 -专利权人：中电建路桥集团有限公司;中国水利水电第十四工程局有限公司;中国水利水电第四工程局有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司;中国水利水电第三工程局有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;北京科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种精细探测道路地下隐患的移动车载系统，包括钻具参数可获悉的微型旋转触探仪以及钻具参数不能获悉的静力‑旋转触探仪；微型旋转触探仪包括移动钻头组件、数据采集机构；用于将数据采集机构采集数据进行处理并显示的测试分析系统；承载微型旋转触探仪各个构件的移动运输架；静力‑旋转触探仪包括静力触探仪、旋转触探仪以及用于承载静力触探仪和旋转触探仪的车体组件；采集并分析静力触探仪和旋转触探仪采集数据的控制台系统；用于显示探测成像的窥视成像仪；其探测方法包括步骤：S100、微型旋转触探仪测试；S200、静力‑旋转触探仪测试；S300、校核；本发明适宜较硬、较厚、较深地层的连续、快速、准确测定的道路地下隐患精细探测。
旋转触探静力触探仪静力数据采集机构采集数据精细探测钻具承载测试分析系统控制台系统测试车体组件车载系统探测成像移动运输移动钻头成像仪地下地层窥视校核探测采集移动分析

[实用新型]一种电子单多点测斜仪探管-CN201120111594.5无效
发明人：莫福贵 -专利权人：北京海蓝石油技术开发有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子单多点测斜仪探管。所述测斜仪探管包括测量头和电子柱，所述测量头和电子柱相连，相连后的测量头和电子柱的外表面包覆有蒙皮，所述测斜仪探管的外径为25毫米，所述测斜仪探管的长度为1071毫米。本实用新型电子单多点测斜仪探管在小井眼的测量中，可以将靶轨迹及开窗侧钻轨迹与随钻数据进行对比，使用可靠且性能稳定。
一种电子多点测斜仪探管

[发明专利]一种钻具探管自动化标定设备及使用方法-CN202310222818.7在审
发明人：张楠;李飞 -专利权人：西安石油大学;陕西智钻新能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻具探管自动化标定设备及使用方法，属于石油工程旋转导向钻井技术领域，用于探管的自动化标定及测试验证。克服传感器非正交误差以及实际作业温度对测量精度的影响，采用该方法可以快速对钻具方向探管进行标定，消除由于传感器非正交性引起的机械安装误差的同时，将温度补偿加入标定过程中，从而解决了仅在传统室温下标定而忽略井下高温影响的弊端，提高了钻具方向探管标定准确性与效率，使标定过程标准化流程化。同时本系统中的自动旋转加热装置还可配合下位机，对标定完成的探管快速进行准确性验证，加快了整体标定过程的迭代。
一种钻具探管自动化标定设备使用方法

[实用新型]一种具有探水打钻功能的掘进机-CN202222502036.2有效
发明人：王贯东;张开国 -专利权人：山东东安云矿业科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有探水打钻功能的掘进机，涉及工程设备技术领域，具有探水打钻功能的掘进机包括掘进机体、截割臂和探水钻机，截割臂与掘进机体转动连接，探水钻机的底座设置在截割臂，推进驱动油缸设置在底座上液压马达与底座滑动连接，钻杆结构的一端与液压马达传动连接，钻杆结构的另一端与钻头连接，推进驱动油缸驱动液压马达沿底座的长度方向滑动，进而实现钻杆结构和钻头的推进，液压马达驱动钻杆结构和钻头旋转，实现打钻。本实用新型的探水钻机采用液压驱动，旋转扭矩大，不用拆解、组装、转运，减少了劳动强度。
一种具有探水打钻功能掘进机

[发明专利]一种MWD无线随钻测斜仪调试方法-CN201510423733.0在审
发明人：高静 -专利权人：成都市翻鑫家科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种MWD无线随钻测斜仪调试方法，包括以下步骤：检测MWD的探管外观无损伤、变形，两端螺纹无损伤并带有保护帽。将探管放在两个无磁支架上，支架2米内无铁磁物质,7米内无强磁场存在，再进行消磁处理。在断电状态下，用探管测试线连接探管和电源箱、计算机、司钻阅读器，用程序线向探管设置参数。采用本发明有效提高探管的探测准确性能。
一种 mwd 无线随钻测斜仪调试方法

[发明专利]一种物探和钻探协同超前探放水施工方法-CN202110057466.5在审
发明人：任金华;郑彦涛;刘德峰;张明忠;冉涛;邓久荣;褚维;万发林;熊武刚;王彦平;周虎生 -专利权人：贵州化工建设有限责任公司;武汉工程大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种物探与钻探协同超前探放水施工方法，包括以下步骤：S1，清理巷道；S2，采用矿井瞬变电磁法勘探装置探测巷道中各个方向的赋水性信息，确定巷道掘进方向的警戒线与探水线；S3，当掘进到警戒线与探水线之间时，观察巷道围岩是否出现潮湿，若出现潮湿，停止掘进，在掌子面上打设探水孔，进行放水；若警戒线与探水线之间没有出现潮湿情况，则巷道继续掘进施工；S4，在巷道掘进至探水线时，在掌子面钻设探水孔，若出水则及时放水；探水孔未出水，继续施工，巷道掘进施工过程中，巷道的底板高程下降一定距离在掌子面上钻设探水孔，若有水则及时通过探水孔放水。
一种物探钻探协同超前放水施工方法

[实用新型]一种用于随钻陀螺探管的高温标定装置-CN201520332840.8有效
发明人：李梅英;刘良跃;邓建明;范白涛;赵少伟;岳步江;刘小刚;刘宝生;吕伟;张晓丽;李国庆 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油(中国)有限公司天津分公司;航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E21B47/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开的用于随钻陀螺探管的高温标定装置，涉及高温标定技术领域，能够解决探管在高温标定时的安装精度问题。探管与支撑体通过开槽平端紧定螺钉安装在一起，开槽平端紧定螺钉固定探管和调节同轴。支承座安装于保温瓶内，探管和支撑体组装后的组件装入保温瓶，放置于支承座上，两者采用圆锥面和球面接触固定，然后将套筒通过螺纹连接到保温瓶体上，通过螺钉使探管保持与保温瓶同轴状态。顶套、压簧、端盖组成的顶紧装置，通过弹簧的压紧使探管轴向得到固定，主要用于随钻陀螺探管的高温标定。
一种用于陀螺高温标定装置

[发明专利]一种探洞影像检测车-CN201611265725.9在审
发明人：石立公;李俊杰 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞影像检测车；所述探洞影像检测车包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在车上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置是影像采集装置或雷达；所述影像采集装置配合固定设置在底座上本发明提供了一种探洞影像检测车，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
定位装置检测装置影像检测地面检测装置配合固定底座影像采集装置控制器卫星定位装置工作效率检测区域移动方便作业孔检测雷达

[发明专利]一种探洞雷达检测车-CN201611263927.X在审
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞雷达检测车；所述探洞雷达检测车包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在车上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置包括雷达；所述影像采集装置配合固定设置在底座上本发明提供了一种探洞雷达检测车，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
定位装置检测装置雷达检测地面检测装置配合固定底座控制器卫星定位装置影像采集装置工作效率检测区域移动方便作业孔检测雷达

[实用新型]一种探洞雷达检测车-CN201621480896.9有效
发明人：石立公 -专利权人：郑州玄一机器人有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种探洞雷达检测车；所述探洞雷达检测车包括探洞检测装置、车、定位装置、车控制器、作业孔；所述探洞检测装置配合固定设置在车上；所述探洞检测装置用于获得检测区域的探洞的位置和/或直径；所述定位装置用来确定车的位置；所述定位装置是卫星定位装置与惯性定位装置的组合；所述探洞检测装置，包括底座、地面检测装置、检测控制器；所述地面检测装置与所述底座配合固定设置；所述地面检测装置包括雷达；所述影像采集装置配合固定设置在底座上本实用新型提供了一种探洞雷达检测车，能够自动检测探洞的位置和/或探洞的直径，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
一种雷达检测

[发明专利]一种探洞检测清理测深回填机器人-CN201611265670.1在审
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种探洞检测清理测深回填机器人，包括探洞检测清理测深回填装置、车、车控制器、作业孔；所述探洞检测清理测深回填装置配合固定设置在车上；所述车控制器配合固定安装在车上；所述作业孔位于车上，配合所述探洞检测清理测深回填装置设置；所述探洞检测清理测深回填装置通过所述作业孔进行作业；所述车控制器配合连接所述探洞检测清理测深回填装置；所述探洞检测清理测深回填装置用于探洞检测、探洞清理、探洞测深、回填探洞；所述车控制器是计算机控制器本发明提供了一种探洞检测清理测深回填装置，能够自动检测探洞的位置，粉碎、清理出探洞内的杂物，测量出探洞的深度，回填探洞，移动方便，提高了探洞检测的工作效率。
测深回填装置检测控制器回填作业孔配合固定计算机控制器工作效率配合连接人本发明移动方便机器人杂物测量配合

[实用新型]一种井下小尺寸随钻定向测量探管-CN201920253605.X有效
发明人：冯泽东;熊陵;于敬武 -专利权人：中天启明石油技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下小尺寸随钻定向测量探管，利用优化空间尺寸的电路、传感器、机械结构设计，实现外径小于等于35mm的随钻定向测量探管。本实用新型设计的随钻定向测量探管采用高精度传感器测量地球重力场和地磁场，从而确定钻具姿态及井眼轨迹。本实用新型增加了大量程传感器测量钻具的振动和冲击，用以确定作业状态提高井下安全。
本实用新型定向测量随钻探管钻具大量程传感器高精度传感器机械结构设计振动和冲击地磁场测量地球单芯插针多芯接头井下安全井眼轨迹螺纹扣型通信集成占用空间作业状态重力场总线传感器井下电路测量供电优化

[实用新型]一种用于隧道进出口的智能探雾灯-CN202023210912.1有效
发明人：万海峰;黄磊;李娜;曲淑英;孙启润;苑兆迪;费迎红;王策;程浩;许文静 -专利权人：烟台大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于隧道进出口的智能探雾灯，其包括灯架、灯板、探车传感器、探雾传感器、太阳能光伏板、蓄电池、探车传感器开关和探雾传感器开关，所述灯板、探车传感器、探雾传感器和太阳能光伏板设置在所述灯架上；所述蓄电池与所述灯板电性连接构成照明回路，并为灯板供电，蓄电池与所述太阳能光伏板电性连接，并储存太阳能光伏板所采集的电能；探车传感器开关和探雾传感器开关设置在所述蓄电池与灯板构成的照明回路上，探车传感器开关和探雾传感器开关分别与所述探车传感器、探雾传感器电性连接。本用于隧道进出口的智能探雾灯能够感应来车和浓雾，自动开启辅助照明；并根据来车和雾浓度信号，自动调节光照形式和照度。
一种用于隧道进出口智能雾灯

[发明专利]一种近钻头伽马电阻率成像随钻测井方法及系统-CN202111153277.4在审
发明人：朱军;杨善森;骆庆锋;牒勇;田园诗;陈辉;吴显;刘刚;鲁晔;杨颋;卫一多;朱博;杨军民;代长灵;李圣均;李华锋;李文博 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种近钻头伽马电阻率成像随钻测井方法及系统，包括以下步骤：针对井周进行360度全方位旋转扫描成像，获得井周不同扇区的测量数据；确定全井眼和半井眼模型的仪器常数；确定探测深度及伪几何因子；确定随钻侧向电阻率仪器的探边距离；确定近钻头随钻侧向电阻率仪器的前探距离；通过两种模型中仪器常数K、探测深度及伪几何因子的定义，引入探边距离、前探距离的概念，以上下不同方位电阻率和钻头电阻率表征仪器与地层界面的距离及位置关系。本发明所述的近钻头电阻率成像随钻测井方法，所测信号不仅可以表征地层电阻率，还能够表征未钻地层中的仪器与地层界面的距离及位置关系。应用本发明，有助于提高钻遇率、复杂储层精细评价。
一种钻头电阻率成像测井方法系统

[实用新型]一种多功能探管测斜仪装置-CN201220376299.7有效
发明人：杨建民;戴佳玖;杨哲;陈刚;杨兴龙;李刚;姚成彪;张薇 -专利权人：北京雄跃厚明科技有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井一公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能探管测斜仪装置，它包括依次连接的电池组件、探管、传输模块、多功能接口箱、司钻阅读器和手持终端。能够实现多种方式的测量，包括：有线随钻模式、电子单点模式和电子多点模式。
一种多功能探管测斜仪装置