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- [发明专利]通过自主移动机器人对未知环境的探察-CN201880072993.X在审
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H·阿特斯;D·西塔勒
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罗博艾特有限责任公司
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2018-09-12
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2020-06-23
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G05D1/02
- 本发明涉及到一种通过自主移动机器人探察机器人使用区域的方法。根据一个实施例，该方法包括开始探察行驶，其间，机器人检测环境中的物体，并且在机器人运动通过所述机器人使用区域期间将所检测到的物体作为地图数据存储在地图中。在所述探察行驶期间，机器人基于所存储的地图数据执行部分区域检测，其中，检测至少一个参考部分区域。然后其检查所述参考部分区域是否被完全探察。机器人重复所述部分区域检测，以更新所述参考部分区域，并且重新检查所述(更新的)参考部分区域是否被完全探察。继续探察所述参考部分区域，直到检查表明所述参考部分区域被完全探察为止。然后只要已经检测到另一个部分区域，那么就继续在所述另一个部分区域中进行所述探察行驶，所述另一个部分区域将作为参考部分区域。
- 通过自主移动机器人未知环境探察
- [实用新型]深海探察仪-CN201220524976.5有效
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陆婉根;陆以锋;胡立松;袁佳玮
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华东师范大学附属枫泾中学
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2012-10-12
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2013-05-15
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B63C11/52
- 本实用新型涉及一种深海探察仪，包括：弧形浮桶；在所述的弧形浮桶下部二侧置有二只芯脑控制的第一螺旋浆；在所述的弧形浮桶的下部中央位置密贴着一半圆形的电脑程控芯片与储电室；在所述半圆形的电脑程控与储电室下面挂着放出或者收回碳纤维管光纤电缆的线卷筒；在所述的碳纤维管光纤电缆上按一定距离安置复数个浮力圈；在所述的碳纤维管光纤电缆的底部还安置第二螺旋浆、摄像仪、感应仪以及机械手臂；本实用新型的有益效果是：达到在无人操控的情况下，智能化地探察，深海的各种状况
- 深海探察
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