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[发明专利]自主移动机器人的基站的识别与定位-CN202210365841.7在审
发明人： R·福格尔;H·阿特斯;C·弗罗伊登塔勒;F·伦哈特 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明描述一种包括自主移动机器人以及用于该机器人的基站的系统。根据本发明的示例，所述机器人包括具有导航传感器的导航模块，导航传感器用于检测机器人周围环境中的对象的几何特征。所述基站具有能够借助于机器人的导航传感器来检测的至少一个几何特征。所述机器人包括与导航模块耦合的机器人控制器，其被配置成基于基站的至少一个几何特征来识别和/或定位基站和/或确定机器人的对接位置。
自主移动机器人基站识别定位

[发明专利]借助机器人的机器人辅助表面处理-CN202110892421.X在审
发明人： H·阿特斯;D·孔蒂;C·弗罗伊登塔勒;E·马舍;R·福格尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助自主移动的机器人处理待处理的区域的表面的方法。根据这里讨论的实施例，该方法包括以下步骤：控制机器人以根据第一种处理图案处理该区域；监控机器人周围环境中的区域，其中该区域具有相对于所述机器人的固定的位置；并且当在所述被监控的区域中检测到可到达的和未经处理的区域时，控制所述机器人根据第二种处理图案处理该区域。
借助机器人辅助表面处理

[发明专利]借助机器人的机器人辅助表面处理-CN201680078988.0有效
发明人： H·阿特斯;D·孔蒂;C·弗罗伊登塔勒;E·马舍;R·福格尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助自主移动的机器人处理待处理的区域的表面的方法。根据这里讨论的实施例，该方法包括以下步骤：控制机器人以根据第一种处理图案处理该区域；监控机器人周围环境中的区域，其中该区域具有相对于所述机器人的固定的位置；并且当在所述被监控的区域中检测到可到达的和未经处理的区域时，控制所述机器人根据第二种处理图案处理该区域。
借助机器人辅助表面处理

[发明专利]自主移动机器人对机器人工作区域的勘察-CN201980056333.7在审
发明人： H·阿特斯;D·巴特尔;D·西塔勒;R·福格尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：示例性实施例涉及用于自主移动机器人的方法，以重勘察已经在机器人的地图中记录的区域。根据一个示例，该方法包括存储自主移动机器人的部署区域的地图，其中该地图包括表示在部署区域中的环境结构的方位信息以及元信息。该方法还包括通过机器人的通信单元接收引起机器人开始对部署区域的至少一部分重勘察的命令。然后机器人重勘察部署区域的至少一部分。其中，机器人借助传感器获取关于部署区域的周围环境的结构信息。该方法还包括更新部署区域的地图，并存储更新的地图，以在多个未来机器人部署期间供机器人导航使用。在此，所提及的更新包括基于在勘察期间检测到的关于环境结构的信息和已经存储在地图中的方位信息，确定部署区域中的变化，并且基于所确定的变化更新方位信息和元信息。
自主移动机器人工作区域勘察

[发明专利]自主移动机器人及其控制方法-CN201980041137.2在审
发明人： V·亚历山德罗夫;E·马舍;H·阿特斯 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移动机器人(100)，包括：驱动单元(170)，其被设计为接收控制信号并且根据控制信号移动机器人，导航传感器(125)，用于检测导航特征，以及导航单元(140)，其连接到导航传感器。导航传感器(140)被设计为接收来自导航传感器(125)的信息，并规划机器人(100)的运动。该机器人还包括控制单元(150)，该控制单元被设计为接收表示由导航单元(140)规划的运动信息并且基于该运动信息产生控制信号。该机器人包括另外的传感器(120)，其连接到控制单元(150)，使得控制单元可以接收其他的传感器的其他的传感器信息。控制单元被设计为预处理其他的传感器信息，并且将经预处理的传感器信息以预定义的格式提供给导航单元。导航单元(140)基于来自导航传感器的信息、和由控制单元提供的经预处理的传感器信息，对机器人的运动进行规划。
自主移动机器人及其控制方法

[发明专利]借助自主式移动机器人进行的地板处理-CN201880073893.9在审
发明人： H·阿特斯;D·孔蒂;C·弗罗伊登塔勒;D·西塔勒;R·福格尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：实施例涉及一种控制自主式移动机器人的方法，包括以下步骤：在处理模式下对机器人进行控制，以通过机器人的地板处理模块处理地板面；借助设于机器人上的污物传感器，检测代表地板面的污染水平的污物传感器信号，以及基于所述污物传感器信号改变机器人的速度。
借助自主移动机器人进行地板处理

[发明专利]用于自主移动机器人的运动规划-CN201880071257.2在审
发明人： R·福格尔;H·阿特斯;C·弗罗伊登塔勒;I·克尼特尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：描述了一种用于控制自主移动机器人的方法，该自主移动机器人可以在第一轮廓跟随模式和至少一个第二轮廓跟随模式下工作，其中，在每个轮廓跟随模式下，在机器人沿着轮廓运动期间，机器人与该轮廓之间保持基本上恒定的距离。根据一个示例性实施例，该方法包括以下步骤：启动第一轮廓跟随模式，其中，机器人沿着第一行驶方向跟随轮廓；检测死胡同状况，在所述死胡同状况下，在不发生碰撞的情况下在第一轮廓跟随模式下继续跟随所述轮廓是不可能的；启动第二轮廓跟随模式，其中，机器人沿着第二行驶方向跟随轮廓；以及确定结束第二轮廓跟随模式所需满足的标准，以及在机器人在第二轮廓跟随模式下工作期间连续地评估所述标准。
用于自主移动机器人运动规划

[发明专利]通过自主移动机器人对未知环境的探察-CN201880072993.X在审
发明人： H·阿特斯;D·西塔勒 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种通过自主移动机器人探察机器人使用区域的方法。根据一个实施例，该方法包括开始探察行驶，其间，机器人检测环境中的物体，并且在机器人运动通过所述机器人使用区域期间将所检测到的物体作为地图数据存储在地图中。在所述探察行驶期间，机器人基于所存储的地图数据执行部分区域检测，其中，检测至少一个参考部分区域。然后其检查所述参考部分区域是否被完全探察。机器人重复所述部分区域检测，以更新所述参考部分区域，并且重新检查所述(更新的)参考部分区域是否被完全探察。继续探察所述参考部分区域，直到检查表明所述参考部分区域被完全探察为止。然后只要已经检测到另一个部分区域，那么就继续在所述另一个部分区域中进行所述探察行驶，所述另一个部分区域将作为参考部分区域。
通过自主移动机器人未知环境探察

[发明专利]用于机器人导航的磁力计-CN201880063199.9在审
发明人： R·福格尔;H·阿特斯;D·西塔勒;D·巴特尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：描述了用于自主移动机器人的方法。根据示例性实施例，一种方法包括借助于机器人的第一传感器单元探测关于在机器人使用区域中的机器人周围环境的结构的信息，并且基于所探测的信息创建地图。所述方法进一步包括借助于第二传感器单元测量针对所述机器人的一个或者多个姿态的至少一个物理矢量场参量的方向和/或者数值，以及基于针对所述机器人的一个或者多个姿态执行的测量以确定用于所述机器人使用区域(或者其一部分)的至少一个物理矢量场参量的优选方向。此外描述了相应的机器人和机器人系统。
用于机器人导航磁力计

[发明专利]用于机器人导航的方法-CN201880043946.2在审
发明人： R·福格尔;H·阿特斯;D·西塔勒 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：描述了一种用于控制至少一个自主移动机器人的方法，其中，所述的至少一个机器人被配置成，基于应用区域的地图在该应用区域中导航并且在该应用区域中自主地执行至少一个任务。该方法包括：接收工作任务，其中，该工作任务包括用于在应用区域中执行至少一个任务的指令；将工作任务自动分成至少两个子任务；以及自动地确定由至少一个机器人执行子任务的顺序，其中，所有子任务完成后，工作任务完成。
用于机器人导航方法

[发明专利]用于控制自主移动机器人的方法-CN201880029223.7在审
发明人： H·阿特斯;D·孔蒂;C·弗罗伊登塔勒;D·西塔勒;R·福格尔 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制自主移动机器人的方法，机器人设计成在使用传感器和地图的情况下自动地在机器人应用区域中导航。根据一种实施例，该方法包括探测障碍物并且基于由传感器获得的测量数据得出探测障碍物的位置，控制机器人，从而避免与探测到的障碍物发生碰撞，其中地图包括地图数据，地图数据表示至少一个虚拟锁定区域，虚拟锁定区域在控制机器人时以与真实的探测障碍物相同的方式被考虑。
障碍物探测控制机器人地图数据锁定虚拟自主移动机器人机器人设计机器人应用使用传感器测量数据自动地传感器

[发明专利]自主移动机器人和用于控制自主移动机器人的方法-CN201780078775.2在审
发明人： H·阿特斯;E·马舍;V·亚历山德罗夫 -专利权人： 罗博艾特有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：描述了一种自主移动机器人，包括：驱动模块，配置成使机器人运动通过周围环境；控制模块，配置成将控制命令发送给驱动模块，其中，控制命令设置成，控制机器人的运动；以及安全模块，配置成通过根据预先规定的标准将机器人的当前运动分类为有危险来探测危险情况，并且在该运动被分类为有危险时改变或停止机器人的运动。
自主移动机器人控制命令驱动模块机器人配置机器人运动控制机器人安全模块方法描述控制模块运动分类自主移动探测分类

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