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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于状态变换的多普勒辅助捷联惯导系统初始对准方法-CN202210344869.2有效
发明人：徐博;王连钊;郭瑜;李汉领;赵晓伟;国运鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于状态变换的多普勒辅助捷联惯导系统初始对准方法，具体包括：步骤一：构建基于载体系速度误差的捷联惯导系统误差方程。步骤二：构建基于状态变换的多普勒测速仪辅助捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波模型。步骤三：利用卡尔曼滤波器对SINS初始误差状态进行估计，完成对准任务。
一种基于状态变换多普勒辅助捷联惯导系统初始对准方法

[发明专利]基于强跟踪自适应Kalman滤波的SINSGPS组合导航方法-CN201310612225.8无效
发明人：孙枫;夏健钟;杨晓龙;李敬春;阮双双;赵维珩;刘适;徐文佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强跟踪自适应Kalman滤波的SINSGPS组合导航方法，首先将捷联惯导系统和GPS接收机安装在载体上；对捷联惯导系统预热后采集捷联惯导系统输出的位置信息与GPS输出的位置信息；建立
基于跟踪自适应 kalman 滤波 sinsgps 组合导航方法

[发明专利]一种半捷联寻的导引头的制导信息构造方法-CN200910088370.4无效
发明人：宋建梅;范健华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种导弹制导信息构造方法，特别涉及一种半捷联寻的导引头制导信息构造方法，属于导弹制导系统设计技术领域。本发明提出一种新的半捷联寻的导引头制导信息构造方法，该方法基于Unscented卡尔曼滤波器(UKF)进行框架角速率估计，然后进行制导信息构造，有效提高了制导信息的构造精度，防止了直接对框架角微分得到角速率的方法所造成的误差放大可广泛应用于各类半捷联寻的制导武器中，具有重要的军事应用前景。
一种半捷联寻导引制导信息构造方法

[发明专利]一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法-CN201410046224.6无效
发明人：高伟;叶攀;奔粤阳;许伟通;韩子龙;王刚;杨祥龙;赵立莎;李敬春;刘新源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法。的精对准模型选在惯性系内，建立SINS极区动基座的失准角方程和速度误差方程；然后以误差量为状态量，速度为观测量建立惯性系下极区动基座对准的卡尔曼滤波的数学模型即状态方程和量测方程，对状态量进行估计，用估计出的失准角对捷联矩阵进行补偿本发明的对准机理不同于传统的对准方法，消除了罗经效应产生的不利影响，可实现舰船捷联惯导系统极区动基座对准，对舰船实现极区导航具有重要意义。
一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法

[实用新型]一种基于RFID和SINS的列车定位系统-CN201420611136.1有效
发明人：王其;程致远;朱哲夫;陈媛;管永康;李金林;李辰帅;缪宇敏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID和SINS的列车定位系统，包括射频定位系统、捷联定位系统以及数据处理模块，所述射频定位系统包括安装在列车底部的阅读器和数个安装在轨道不同位置处的定位标签，所述捷联定位系统包括三轴加速度计和三轴陀螺仪本实用新型通过射频定位系统获得的离散定位信息来校正捷联定位系统的输出误差，使得系统输出连续精确的位置信息，提高了系统可靠性。
一种基于 rfid sins 列车定位系统

[发明专利]一种捷联式半球谐振陀螺惯导-CN201911072732.0在审
发明人：乐晋;冷悦;艾文宇;刘和平;杜勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种捷联式半球谐振陀螺惯导，包括半球谐振陀螺惯性测量组件和与其外部连接的导航计算机。所述惯性测量组件包括半球谐振陀螺、石英挠性加速度计、半球谐振陀螺信号处理模块和I/F转换模块。本发明实施例提供的捷联式半球谐振陀螺惯导，半球谐振陀螺和石英挠性加速度计能够输出加速度、角速度等惯性测量信息；通过导航计算机接收角运动信息和线运动信息进行导航解算，能够自主提供位置、速度、姿态等导航信息
一种捷联式半球谐振陀螺

[发明专利]水下/水面两用捷联式重力仪外温控装置-CN202210801404.5在审
发明人：曹聚亮;刘一麟;于瑞航;吴美平;蔡劭琨;熊志明;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下/水面两用捷联式重力仪外温控装置，包括水下重力仪、循环冷水机与软管；所述软管的两端分别与所述循环冷水机的进水口、出水口可拆卸地相连，所述软管缠绕在所述水下重力仪的侧部与顶部。本发明应用于勘探设备领域，通过在现有水下重力仪的基础上进行改进，具有安装简易、成本较低、控温有效、重量较轻等优点，可以使捷联式重力仪适应水下/水面两类工作环境，具有在深海高压、低温环境与甲板阳光直射、高温的情况下工作的能力
水下水面两用捷联式重力温控装置

[实用新型]捷联式多位置陀螺罗盘-CN200720190744.X无效
发明人：郭喜庆;齐艳莉;刘伟;刘彬;林蔚然 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01C19/38 文献下载
摘要：本实用新型是一种捷联式多位置陀螺罗盘，陀螺安装在陀螺座上，陀螺座安装在精密转台的主轴上，陀螺敏感轴与转台的回转轴垂直，精密转台由同轴安装的力矩电机、测角机构、轴承及其控制电路等组成。本实用新型捷联式多位置陀螺罗盘用于各种应用条件下的自主寻北，并将寻北结果通过数字接口、光学基准传递给光电瞄准机构，实现对方位信息的传递，在陀螺精度一定的情况下，将寻北精度提高了数倍。
捷联式多位置陀螺罗盘

[实用新型]捷联式三维稳定平台-CN200620021030.1无效
发明人：谈振藩;刘胜;荆兆寿;乐慧康;李福义;原金升;郝颖;张丽珂;杜延春;梁利华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2006-06-15 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。
捷联式三维稳定平台

[发明专利]一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法-CN201410001825.5有效
发明人：程向红;胡杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法，包括粗对准和精对准两部分。本发明可以有效地解决车辆行进间初始对准问题，既不需要车辆作特殊机动或停车，也不需要借助路标点等外界辅助信息，仅靠里程计就能辅助捷联惯导系统实现快速高精度对准。
一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进初始对准方法

[实用新型]一种用于捷联惯导系统的外部减振结构-CN202121403189.0有效
发明人：于志鈜;张才千;刘晓东;粟伟;梁建琦 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于捷联惯导系统的外部减振结构，包括底板，底板上设有第一减振单元，第一减振单元的避振方向垂直于底板，底板上沿底板的一边缘竖向连接有背板，背板靠近第一减振单元的一侧设有第二减振单元，第二减振单元的避振方向与第一减振单元的避振方向垂直，背板与底板之间形成用于安装捷联惯导系统的安装空间；本实用新型中，所述第一避振单元和第二避振单元基于板材设置，便于准确调节避振的平衡性，以提高避振效果；在第一避振单元和第二避振单元的作用下，捷联惯导系统所受的振动和冲击力均得以有效降低，以取得提高捷联惯导系统的输出精度和使用寿命的效果。
一种用于捷联惯导系统外部结构

[发明专利]一种类平台高精度激光惯导系统及方法-CN202210407017.3在审
发明人：蒲广平;赵晓田;安涛 -专利权人：四川航浩科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，融合平台式、捷联式惯导系统各自的优点，将双轴转位、锁紧机构搭建的物理平台、捷联更新算法与姿态追踪这三者有效结合。
种类平台高精度激光系统方法

[发明专利]一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法-CN201210111401.5有效
发明人：郑志超;鲍晓静 -专利权人：华中科技大学;中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法，属于惯性导航技术领域，其系统包括惯性敏感单元和具有计算机的监控单元，还有双轴旋转机构；惯性敏感单元安装在双轴旋转机构上；双轴旋转机构内轴与惯性敏感单元的坐标系XsYsZs本发明的优点是：步骤简单，解决了传统双轴转位方案不能补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题，有效提高船用捷联惯导系统的长航时导航精度。
一种船用双轴旋转式捷联惯导系统方法

[发明专利]掘进机的位姿标定方法及系统-CN202011531231.7在审
发明人：刘洋;崔玲玲;张东旭 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：获取第一图像采集装置相对激光靶面上光斑的第一位移矢量以及第二图像采集装置相对光斑的第二位移矢量，其中，第一位移矢量和第二位移矢量空间内不平行，激光靶悬挂在激光指向仪前侧，激光指向仪用于在激光靶面上形成光斑；根据第一位移矢量、第二位移矢量以及图像采集装置坐标系相对捷联惯导壳体坐标系的第一投影关系，确定图像采集装置坐标系相对捷联惯导的安装矩阵；通过安装矩阵确定图像采集装置坐标系相对捷联惯导的安装角，以标定捷联惯导在巷道内的位姿信息。
掘进机标定方法系统

[发明专利]基于神经网络的捷联惯导系统抗干扰自对准方法和装置-CN202210122838.2在审
发明人：刘囡南;常悦;王慧英;杜振震;金鑫;王能俊;郑浩天 -专利权人：中科禾华（扬州）科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯导技术领域，提供一种基于神经网络的捷联惯导系统抗干扰自对准方法及装置，捷联惯导系统通过静态初始化自对准后，于t时刻获得实时姿态矩阵Pt和环境数据E<:Sub>t数据的修正，将修正后的姿态矩阵Ptm数据用于系统抗干扰实时自对准；本发明还公开了一种用于实施该方法的装置，该方法和装置能够在捷联惯导系统运行环境中出现偶发颠簸、振动以及风力扰动等非线性干扰，采用历史数据训练后的神经网络模型，能够使得捷联惯导系统进行高精度抗干扰自对准，不仅精度高、非线性干扰抵抗处理效率高且效果好。
基于神经网络捷联惯导系统抗干扰对准方法装置

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