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[发明专利]一种基于目标图分析的网络入侵识别方法-CN202310840358.4在审
发明人：刘莹;李东兵;杨柏楠;王秋楠;穆笑妍;张斯钰;于龙权;曹宇 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种基于目标图分析的网络入侵识别方法，包括以下步骤：步骤一、将报警集与建立的攻击因果网络进行对应；步骤二、根据攻击因果网络构建概率目标图，通过计算各个节点的概率值，预测攻击目标策略；步骤三、判断是否发生新的网络攻击，当存在新的网络攻击时，通过概率目标图对网络攻击进行识别，否则循环至步骤一；步骤四、概率目标图对网络攻击的动作进行识别，输出网络攻击的攻击规划并预测其下一步动作。克服了现有技术的不足，采用报警关联来对报警信息先进行处理，可以减少报警数量，增强报警语意，识别误报及其触发根源，提高报警准确度。
一种基于目标分析网络入侵识别方法

[发明专利]一种基于物联网互联的多角度调节的授课记录装置-CN202310954787.4有效
发明人： 杨柏楠;高丽波;杨芳 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网互联的多角度调节的授课记录装置，涉及记录装置领域，包括用于装载物联网互联设备的授课记录装置外壳，物联网互联设备通过线缆连接有授课记录摄像头，线缆上设有操作开关，授课记录装置外壳的顶部转动连接有旋转收纳台，旋转收纳台的内部滑动连接有升降滑台，授课记录摄像头转动连接在升降滑台上，操作开关外侧设有防护机构，防护机构与旋转收纳台之间设有传动组件，本发明不仅能对授课记录摄像头角度、高度调节，还将调节的组件与防护的组件整合，替代传统的防护罩，使得设备防护效果好。
一种基于联网角度调节授课记录装置

[发明专利]无人机航空重力测量系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202310330375.3在审
发明人：于瑞航;罗凯鑫;曹聚亮;吴美平;蔡劭琨;杨柏楠;熊志明;郭妍;向文楷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本申请属于重力测量技术领域，涉及一种无人机航空重力测量系统，包括：无人机以及指挥中心；所述无人机包括：机体、机上天线、重力仪以及工控机，所述机上天线、所述重力仪和所述工控机均设在所述机体上，且所述机上天线、所述重力仪与所述工控机依次采用电连接；所述指挥中心包括：平台、地面天线、处理器以及显示器，所述地面天线、所述处理器和所述显示器均设在所述平台上，且所述地面天线、所述处理器与所述显示器依次采用电连接；所述机上天线与所述地面天线采用卫星通信。本申请续航时间长，探索能力强，能够全程实时有效监控重力仪运行状态。
无人机航空重力测量系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置-CN202210801406.4在审
发明人：熊志明;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;于瑞航;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种水面及水下混合作业的捷联式动态重力测量方法及装置。所述方法包括：在航海过程中通过自主检测系统判断重力仪的当前状态，根据判断结果构建水面或水下的捷联式动态重力测量系统；利用捷联式动态重力测量系统进行重力测量，根据高精度的速度、位置以及姿态信息进行计算，得到原始重力异常值；根据低通滤波器进行滤波，得到有效重力异常结果；根据一段初始天向比力和一段最终天向比力构建当前航次的天向加速度计漂移模型；利用一段初始天向比力、天向加速度计漂移模型和重力仪的岸上基准点的重力值对有效重力异常结果进行校准，得到最终重力测量结果。采用本方法能够实现水面/水下混合作业的捷联式动态重力测量。
水面水下混合作业捷联式动态重力测量方法装置

[发明专利]一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备-CN202210406893.4有效
发明人：高源;张敏;李继遥;杨柏楠;汪孟贤 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61C19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备，方法包括：将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；从咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个特征观测点建立咬合评估图的多个特征观测区；计算每一特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，并根据咬合升高量平均值实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析。本发明能够定量分析咬合面不同部位修复形态的偏差情况，为咬合面处理方法的应用或改进提供数据支持。
一种修复咬合情况评估方法设备

[发明专利]一种对物联网系统进行网络安全防护的方法及系统-CN202210775607.1在审
发明人：刘莹;李东兵;杨柏楠;于龙权;穆笑妍;曹宇 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种对物联网系统进行网络安全防护的方法及系统，包括数据处理模块、设备管理模块、设备安全认证模块、数据存储装置、智能合约模块、通信装置、加密装置、云端数据服务器；所述的设备管理模块、设备安全认证模块、数据存储装置、智能合约模块、通信装置、加密装置分别与所述的数据处理模块连接；所述的云端数据服务器与所述的通信装置通信连接。通过本发明可以为物联网提供信任、透明性、分布式存储等支持，从而构建高效、可信、安全的分布式物联网网络，为物联网用户安全和隐私提供有效保障。
一种联网系统进行网络安全防护方法

[发明专利]一种基于旋转调制的捷联式重力矢量测量方法-CN202211101933.0在审
发明人： 杨柏楠;麻彩霞;曹聚亮;吴美平;蔡劭琨;于瑞航;熊志明;郭妍;潘国伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转调制的捷联式重力矢量测量方法，在捷联式重力仪进行重力矢量测量的过程中，对IMU施加正反转停的调制，以抑制IMU中陀螺测量误差引起的姿态误差，在提高载体位置、速度和姿态精度的同时提高重力矢量的测量精度，其中，旋转调制转动方案遵循正反转轨迹对称、停止位置对称、停止时间相等的原则，以通过所述周期性旋转抵消IMU正反转轨迹中的误差和。本发明应用于重力测量领域，能够有效地抑制重力仪的惯性器件误差，提高重力矢量测量精度。
一种基于旋转调制捷联式重力矢量测量方法

[发明专利]水下/水面两用捷联式重力仪外温控装置-CN202210801404.5在审
发明人：曹聚亮;刘一麟;于瑞航;吴美平;蔡劭琨;熊志明;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下/水面两用捷联式重力仪外温控装置，包括水下重力仪、循环冷水机与软管；所述软管的两端分别与所述循环冷水机的进水口、出水口可拆卸地相连，所述软管缠绕在所述水下重力仪的侧部与顶部。本发明应用于勘探设备领域，通过在现有水下重力仪的基础上进行改进，具有安装简易、成本较低、控温有效、重量较轻等优点，可以使捷联式重力仪适应水下/水面两类工作环境，具有在深海高压、低温环境与甲板阳光直射、高温的情况下工作的能力，其外置设备以及软管能够随环境变化与实际需求进行拆装，可以减少系统运行前准备时间。
水下水面两用捷联式重力温控装置

[发明专利]一种固化土道路施工方法-CN202210531011.7在审
发明人：尹文华;祁士龙;赵涛;侯永刚;李俊文;赵贵;杨柏楠;司维;韩少辉;韩永福;张华;米永刚;牟翰;刘彦珍 -专利权人：宁夏公路勘察设计院有限责任公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01C7/36 文献下载
摘要：本发明提供的一种固化土道路施工方法，包括路基验收、松铺基土、摊铺水泥、进行干拌、初压、稀释和喷洒固化剂、再拌合、复压、刮平机刮平、碾压和养生步骤。本发明在初压过后，将稀释后的环保型高强固化土材料稀释液成雾状均匀喷洒在拌和的土质和水泥的混合料上，为了保证环保型高强稳定固化土的压实度，采用20吨胶轮压路机进行碾压，碾压过程分采用4遍以上碾压，确保取压实度达到设计要求，如果碾压结果达不到压实度指标要求，用18吨以上钢轮压路机振动碾压2遍，或加大碾压次数，本发明具有提高道路硬实度，提高道路质量的效果。
一种固化道路施工方法

[发明专利]陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法-CN202210676354.2在审
发明人：蔡劭琨;潘国伟;曹聚亮;吴美平;于瑞航;熊志明;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺组件姿态观测的捷联式车载动态重力矢量测量方法，属于动态重力测量领域。本发明利用测速仪为捷联式重力仪提供高精度外部速度观测；利用陀螺组件进行惯性系下的高精度姿态计算，为捷联式重力仪提供高精度的姿态观测；通过组合导航卡尔曼滤波的反馈校正计算得到高精度的姿态、速度、位置和比力信息；最后，利用重力扰动提取方法计算得到捷联式车载动态重力矢量结果，并通过重复线内符合精度评估方法进行质量评估。本发明能够实现捷联式车载动态重力矢量测量，具有效率高、成本低、实现简单、不依赖GNSS、环境适应性好、工程实用性强等优点。
陀螺组件姿态观测捷联式车载动态重力矢量测量方法

[发明专利]基于反距离加权法和二次曲面法的重力建模方法及装置-CN202210044804.6在审
发明人：曹聚亮;孟洋涛;吴美平;蔡劭琨;于瑞航;熊志明;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于反距离加权法和二次曲面法的重力建模方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从待建模区域获取重力建模数据；采用反距离加权法对重力场建模数据进行重力场建模，得到初步重力场模型和初步重力场模型的误差序列；根据二次曲面法对误差序列进行拟合建模，得到待建模区域的误差模型；根据待建模区域的误差模型对初步重力场模型的误差进行补偿，得到误差补偿后的重力场模型。采用本方法能够提高重力场模型精度。
基于距离加权二次曲面重力建模方法装置

[发明专利]实时水下动态重力测量数据处理方法、装置及计算机设备-CN202210043449.0在审
发明人：熊志明;吴美平;曹聚亮;蔡劭琨;于瑞航;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种实时水下动态重力测量数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：利用SINS系统进行纯惯导解算，得到导航信息，若SINS系统检测到水下传感器数据的输入，则将导航信息与不同类型的水下传感器数据进行差值计算，得到多个差值结果；根据差值结果和预先设置的判断条件，选择预先构建的组合导航系统的状态方程和量测方程进行卡尔曼滤波，得到导航信息；根据重力异常公式对导航信息进行异常计算，得到重力异常值，对重力异常值进行有限长单位脉冲响应低通滤波，得到动态重力测量结果。采用本方法能够提供实时的水下重力测量结果。
实时水下动态重力测量数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]基于未知洋流流速的组合导航方法及装置-CN202210043462.6在审
发明人：熊志明;曹聚亮;吴美平;于瑞航;蔡劭琨;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于未知洋流流速的组合导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：选取导航坐标系、载体坐标系和多普勒测速仪坐标系求解组合导航系统的状态方程，得到捷联惯性导航系统与多普勒测速仪之间的初始速度误差；根据多普勒测速仪的发射信号进行打底判断，根据判断结果对初始速度误差进行计算，得到最终速度误差；对最终速度误差进行观测量提取，得到量测方程；根据状态方程和量测方程进行卡尔曼滤波，得到捷联惯性导航系统的误差向量和洋流流速的估计值；利用姿态误差和最优速度误差对捷联惯性导航系统的误差进行补偿，得到最佳导航结果。采用本方法能够提高导航精度。
基于未知洋流流速组合导航方法装置

[发明专利]基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法-CN202210043467.9在审
发明人：蔡劭琨;曹聚亮;吴美平;于瑞航;熊志明;郭妍;杨柏楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取重力仪上的原始重力测量结果；确定原始重力测量结果的局部极大值点和局部极小值点；根据局部极大值点和局部极小值点进行拟合，得到原始重力测量结果的上下包络线；将上下包络线进行相关性分析，得到强相关性的上下包络线；对强相关性的上下包络线进行平均计算，将计算结果作为外部观测量构建观测方程，根据观测方程和预先构建的状态方程进行卡尔曼滤波，得到动态误差消除后的重力测量结果。采用本方法能够能够消除重力仪的动态误差。
基于测量包络重力动态误差消除方法

[发明专利]一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱-CN202110762659.0在审
发明人：曹聚亮;王雪莹;杨柏楠;吕楚冰;谢天一 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱，具有深海防水承压能力，能够将任务模块安装集成在标准载荷舱内部，标准载荷舱底部和模块化水下智能装备平台壳体之间采用光电接口实现数据和能量的传输。载荷舱前后两侧配有光电接口，能够实现不同载荷舱之间的数据通信。对每个具体任务载荷使用标准模块化设计，方便大规模集成批量生产，有效降低系统成本。外形的标准化和可替代性，让模块化水下智能装备平台能够根据不同的任务方便灵活的配置任务载荷组合，标准化接口将任务载荷的复杂线路连接封装在载荷舱内，能够降低配置的复杂性，减少任务载荷和模块化水下智能装备平台壳体之间的复杂组装线路带来的风险。
一种用于模块化水下智能装备平台标准载荷

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