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[实用新型]一种开沟机挖掘轮-CN202120656928.0有效
发明人：姜淑凤;何鑫林;梁红;贾瑞超;徐东辉;高福生 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：一种开沟机挖掘轮属于工程机械技术领域，特别涉及一种开沟机挖掘轮。该挖掘轮施工效果好，投入成本低，安全性较高。该挖掘轮包括轮毂、支撑部件、挖掘部件、变径部件、多个动力齿轮及多个张紧齿轮；挖掘部件套装在轮毂外侧，挖掘部件和轮毂之间设有变径部件，变径部件上设有支撑部件，多个动力齿轮安装在变径部件上并与挖掘部件传动连接，多个张紧齿轮安装在支撑部件上，挖掘部件由动力齿轮驱动完成转动，轮毂中部设有用于与外接设备可拆卸连接的轴孔。该挖掘轮可以实现根据实际的挖掘工况进行变形的功能，当作业过程挖掘半径不够时，可以将挖掘轮变形，通过变形以增大作业半径和作业面积，进而降低了工程量，并减少了施工成本。
一种开沟机挖掘

[实用新型]一种农业用红薯便捷挖掘装置-CN202220665964.8有效
发明人：刘文峰;曾建辉;方强 -专利权人：成都中科研创科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业用红薯便捷挖掘装置，包括主体架、侧面架和挖掘组件，所述主体架的两侧设置有侧面架，所述主体架的正下方设置有挖掘组件，所述主体架的下方与侧面架的内侧形成一个空槽，所述挖掘组件设置在空槽内，通过挖掘组件下降对红薯进行挖掘工作，所述挖掘组件包括第一伸缩气缸、L型支架、第一电机、挖掘轮和挖掘块，所述主体架的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端连接着L型支架；本实用新型通过主体架、侧面架、第一伸缩气缸、L型支架、第一电机、挖掘轮和挖掘块之间的相互配合使用，对红薯上方的土壤就进行快速挖掘工作，大大的提高工作效率和挖掘质量。
一种农业红薯便捷挖掘装置

[实用新型]标识桩挖坑专用工具-CN201920857478.4有效
发明人：李怡;赵国辉;李梦南 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标识桩挖坑专用工具，其包括两个相对固定连接的挖掘本体，所述挖掘本体包括挖掘手柄和挖掘头，所述挖掘头固定设置于挖掘手柄的下端，所述挖掘头的下端为尖形结构。其目的是为了提供一种标识桩挖坑专用工具，使用该工具挖掘标识桩的栽种坑时，操作简便，省时省力。
标识挖坑专用工具

[发明专利]一种园林绿化用苗木挖掘机-CN201910678316.9在审
发明人：张文豪;郭静;孙明星;董政洁;王保卫 -专利权人：王保卫
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：一种园林绿化用苗木挖掘机，包括履带驱动的车体，在车体上设有可转动的转盘基座，转盘基座上设置有操作控制室，所述转盘基座上操作控制室的前部通过支架架设有苗木挖掘装置，所述支架将苗木挖掘装置伸出到履带的前方，所述苗木挖掘装置由两组对称设置的挖掘机构组成。本发明通过在车体上设置苗木挖掘装置对苗木进行挖掘，而苗木挖掘装置的主体是两块拼合后形成任意水平截面为圆形的弧形挖掘刀，这两把弧形挖掘刀在第一油缸的推力下，能够向下运动呈弧形切入土壤中，从而将苗木的根系连通土壤一并挖掘出来，大大提高了挖掘效率。
苗木挖掘装置转盘基座车体操作控制室园林绿化挖掘刀挖掘机支架挖掘第一油缸对称设置履带驱动水平截面挖掘机构向下运动可转动土壤根系两组履带拼合前部连通架设伸出切入

[发明专利]挖掘机-CN201811587481.5在审
发明人：塚本浩之 -专利权人：住友建机株式会社
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆闭合操作以及动臂提升操作的复合挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了复合挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力浮起时的该挖掘反作用力对应的动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力作为第1容许最大压力(PBMAX)；以及动臂缸压力控制部(303)，在进行复合挖掘操作时
挖掘机挖掘最大压力动臂缸反作用力杆侧油室复合姿势操作检测部压力控制部姿势检测部闭合操作动臂提升计算部检测斗杆浮起

[发明专利]基于人工智能的智慧应答大数据处理方法及人工智能系统-CN202111632704.7在审
发明人：马冬生 -专利权人：马冬生
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于人工智能的智慧应答大数据处理方法及人工智能系统，通过暗知识提取来训练当前应答数据挖掘单元，得到当前标的应答数据挖掘单元，并且对当前标的应答数据挖掘单元进行挖掘性能测试优化当前标的应答数据挖掘单元，然后根据目标标的应答数据挖掘单元优化应答数据挖掘单元图谱中的图谱节点，从而能够使得到的应答数据挖掘单元图谱中的图谱节点更加准确，然后当检索完成时，从应答数据挖掘单元图谱中选取目标图谱节点，得到目标应答数据挖掘单元，进而提高了检索得到的目标应答数据挖掘单元的深度学习结构的准确性，进而提高后续应答数据挖掘的准确性。
基于人工智能智慧应答数据处理方法系统

[发明专利]一种块茎类中药材联合收获机及收获方法-CN202211299382.3在审
发明人：陈彬;于庆旭;张井超;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定
一种块茎中药材联合收获方法

[发明专利]一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质-CN202211412526.1在审
发明人：姚喻凡;黄虹溥;刘建;邵敬凯;杨庆勇;李明 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及挖掘机控制技术领域，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质；方法包括获取目标挖掘机的当前状态信息，以及目标挖掘机的当前环境信息；基于当前环境信息进行目标识别，得到目标挖掘机对应的工作场景；基于当前状态信息进行操作过程识别，得到目标挖掘机对应的目标操作；基于工作场景、目标挖掘机对应的挖掘配件、以及目标操作进行指令匹配，得到目标挖掘机对应的目标工作指令；基于目标工作指令控制目标挖掘机；本申请通过基于挖掘机当前工作状况生成当前工作状况对应的工作指令，从而提高挖掘机的控制准确性。
一种挖掘机控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]立体式挖掘系统-CN201510413311.5有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，涉及一种立体式挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机，所述的挖掘机包括与挖掘机转动连接的挖臂，待挖掘的地面上设有若干相互平行的横向导轨，所述的横向导轨上压设有与横向导轨滚动连接的纵向导轨组件，所述的挖掘机底部具有行走机构，挖掘机压设在纵向导轨组件上且行走机构与纵向导轨组件滚动连接本发明能够大幅提高挖掘机的移动效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，极大的提高了挖掘效率，增加了挖掘工作的安全性。
立体挖掘系统

[发明专利]挖掘机-CN201710146461.3有效
发明人：塚本浩之 -专利权人：住友建机株式会社
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施例所涉及的挖掘机根据包括斗杆关闭操作的斗杆挖掘操作进行挖掘，所述挖掘机具备：挖掘操作检测部(300)，检测是否进行了斗杆挖掘操作；姿势检测部(301)，检测挖掘机的姿势；容许最大压力计算部(302)，根据挖掘机的姿势计算与挖掘机因挖掘反作用力被拖拽时的该挖掘反作用力对应的斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力作为第2容许最大压力(PAMAX)；以及斗杆缸压力控制部(304)，在进行斗杆挖掘操作时，以不超过第2容许最大压力(PAMAX)的方式对斗杆缸(8)的底侧油室(8B)的压力进行控制。
挖掘机

[发明专利]基于大数据的可视化人物关系挖掘管理系统及方法-CN202210126715.6有效
发明人：谢波;田文郁;沈文鑫;张静文;廖赟 -专利权人：南京拓界信息技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据的可视化人物关系挖掘管理系统，属于大数据技术领域，包括挖掘模块、分析模块和管理模块；挖掘模块包括人物挖掘单元、时间挖掘单元和频次挖掘单元，人物挖掘单元用于对获取的挖掘数据集中不同的账号进行统计和计算，得到人物数据集；时间挖掘单元用于对人物数据集中的对话时间点进行统计和标记，得到时间点集；根据对话时间点获取对话的时长并进行统计和标记，得到时长集；时间点集和时长集构成时间数据集；本发明还公开了基于大数据的可视化人物关系挖掘管理方法，本发明可以解决现有方案中人物关系挖掘时的深度和广度不佳以及人物关系挖掘后管理更新的效果差的技术问题。
基于数据可视化人物关系挖掘管理系统方法

[发明专利]挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机-CN202011061041.3有效
发明人：宋佳林;高学敏;王传宇 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挖掘机控制方法，接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；采集第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；根据第一地形信息、第二地形信息、位置信息及挖掘任务，确定所第一挖掘机的挖掘轨迹；根据姿态信息和挖掘轨迹，控制第一挖掘机作业。这样，第一挖掘机通过第一地形信息和第二地形信息能够感知预设工作区域的作业环境，提高作业效率。本发明实施例还公开了一种挖掘机控制装置及挖掘机。
挖掘机控制方法装置

[发明专利]一种无人操作挖掘机及控制方法-CN202110994290.6有效
发明人：吴昭伟 -专利权人：伊斯顿机电工程（江苏）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种无人操作挖掘机及控制方法，以解决无人挖掘机工作过程中倾斜甚至翻车的技术问题。本发明通过检测铲斗、斗杆、动臂、车身平台以及回转装置对应角度数据，判断挖掘机的工作姿态；通过外围激光雷达检测装置实时扫描施工现场作业面场景和挖掘机实际停放位置信息；控制器综合分析挖掘机的位置信息和姿态数据，规划目标挖掘位置、自动挖掘机深度以及挖掘路线，完成自动挖掘过程。可有效防止挖掘机超挖和误挖的情况出现，有效提升了挖掘机的智能化控制水平，提升了施工效率和施工安全性。
一种无人操作挖掘机控制方法

[实用新型]立体式挖掘系统-CN201520509414.7有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种立体式挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机，所述的挖掘机包括与挖掘机转动连接的挖臂，待挖掘的地面上设有若干相互平行的横向导轨，所述的横向导轨上压设有与横向导轨滚动连接的纵向导轨组件，所述的挖掘机底部具有行走机构，挖掘机压设在纵向导轨组件上且行走机构与纵向导轨组件滚动连接本实用新型能够大幅提高挖掘机的移动效率，并使挖掘机不需要驶入到地面下也能挖出地面下方的土，极大的提高了挖掘效率，增加了挖掘工作的安全性。
立体挖掘系统

[实用新型]一种苗木挖掘装置-CN202020303429.9有效
发明人：夏一岚 -专利权人：夏一岚
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗木挖掘装置，涉及苗木技术领域,包括：固定板、运动槽、固定块、固定杆、挖掘铲、连接杆、受力板、挖掘结构、运动板、齿轮一、齿轮二、摇杆、支撑杆和滚轮。本实用通过设置挖掘结构、挖掘铲和固定板，使该苗木挖掘装置可以快速将苗木根部半球形土壤全部挖起，在将连接杆插入方可内部，在通过固定杆对装置进行固定，在通过遥杆，使挖掘结构带动挖掘铲进行环形挖掘，使苗木根部半球状土壤全部被挖动，当进行环形挖掘时，摇杆带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一啮合固定板内侧表面螺纹，使挖掘结构更是固定板内侧表面做圆弧运动，使挖掘铲可以将苗木根部土壤半球形土壤全部挖动。
一种苗木挖掘装置