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[发明专利]一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备-CN202311162946.3在审
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;何远修 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
一种农用无人飞机飞行检测方法设备

[发明专利]农机的行距偏差检测方法、装置及系统-CN202311171598.6在审
发明人：刘燕;陈彬;张井超;于庆旭;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
农机行距偏差检测方法装置系统

[发明专利]一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备-CN202311164675.5在审
发明人：刘燕;陈彬;张井超;于庆旭;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
一种农用无人飞机断点检测方法设备

[发明专利]农机的轨迹误差检测方法、装置及系统-CN202311163062.X在审
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;何远修 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
农机轨迹误差检测方法装置系统

[发明专利]一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机及其种植方法-CN202310851742.4在审
发明人：于庆旭;曹光乔;钟成义;龚艳;刘燕;陈彬;张井超;谭本垠 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
一种根茎中药材露头移栽及其种植方法

[发明专利]一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法-CN202211553960.1在审
发明人：陈彬;刘燕;谭本垠;于庆旭;张井超;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统方法

[发明专利]一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法-CN202310031097.1在审
发明人：于庆旭;赵明;曹光乔;刘燕;龚艳;陈彬;缪友谊;张井超;赵伟;赵刚 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;定西市三牛农机制造有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
一种根茎中药材露头覆膜整卷铺放式移栽种植方法

[发明专利]一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法-CN202211298517.4有效
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
一种块茎作物联合收获控制系统控制方法

[发明专利]一种块茎类中药材联合收获机及收获方法-CN202211299382.3在审
发明人：陈彬;于庆旭;张井超;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定。本发明提供的块茎类中药材联合收获机能够提高收获效率和药材质量。
一种块茎中药材联合收获方法

[发明专利]一种柔性振动输送分离收集装置-CN202211299861.5在审
发明人：陈彬;张井超;于庆旭;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性振动输送分离收集装置，涉及农业机械技术领域，包括输送装置、分离装置和收集装置，输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且收集装置、分离装置和输送装置沿着行走机构后方至前方的方向依次排列，输送装置用于将行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至分离装置中进行土壤和药材的分离，分离装置具备振动筛面，振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至振动筛面末端的收集装置内，振动筛面由橡胶材质制成。本发明提供的方案能够提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
一种柔性振动输送分离收集装置

[发明专利]一种块茎类中药材挖掘装置-CN202211299856.4在审
发明人：陈彬;刘燕;于庆旭;张井超;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
一种块茎中药材挖掘装置

[发明专利]一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统-CN202211111079.6在审
发明人：陈彬;刘燕;谭本垠;于庆旭;张井超;陈小兵 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统，其特征在于，包括基准点、光源系统、测试架、高精度位置信息采集模块、电动多旋翼无人机、光场参数测试系统、地面上位机等；使用时将高精度位置信息采集模块放到基准点上，采集该基准点的位置信息，将高空虫情测报灯灯体放置在测试架上，将测试架放置于基准点上方，将所述基准点的位置信息输入至无人机控制系统，无人机的控制系统根据基准点信息，建立三维空间矩阵测试点，并依据测试点信息，自动规划飞行航线，采集各三维空间矩阵测试点的光场参数数据，对数据进行存储和传输至上位机，最后再上位机上呈现该高空虫情测报灯的灯光有效射程以及光束角测试结果。
一种高空虫情测报灯光有效射程光束测试方法系统

[发明专利]一种植物生长中营养素施用实验观测系统-CN202211202080.X在审
发明人：程燕;张井超;徐文绮;刘静;王浩天;姜雷 -专利权人：江苏普朗睿恩生物科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及植物生长观测技术领域，尤其是指一种植物生长中营养素施用实验观测系统，包括用于对照观测的土培实验组和水培实验组，还包括监测仪器组和计算机；所述土培实验组包括若干土培箱，所述水培实验组包括若干水培箱，所述土培箱和水培箱交错安放，监测仪器组包括用于随时检测土培箱中营养素浓度的土壤养分速测仪、用于监测水培箱中营养素浓度变化的液体浓度计及长度测量工具。本发明利用水培和土培对照培养的方式，对植株生长过程中营养素的施用和吸收情况进行及时监测和对照，方便找取采样点，相较于传统实验过程中通过时长设定采样点，本方案能更加精确找到植物生长过程中需要补充施用营养素的时刻。
一种植物生长营养素施用实验观测系统

[实用新型]一种植物保护机械的计时试验装置-CN202221924795.1有效
发明人：谭本垠;张井超;陈彬;于庆旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的植物保护机械的计时试验装置，包括电流传感器、压力传感器、控制器和计时器；所述电流传感器电连接在待试验植物保护机械的电源回路上，用于感应植物保护机械工作时的电流信号；所述压力传感器套接在待试验植物保护机械的管路中，用于感应植物保护机械工作时管道内的压力信号；所述电流传感器、压力传感器与所述控制器的输入端口相连，所述计时器与所述控制器的输入输出端口相连。本实用新型提供的计时试验装置可自动计时，实现杀虫灯定时功能的测量以及电动喷雾器工作时间的测量，采用独立的计时器，能够单独校准。
一种植物保护机械计时试验装置

[发明专利]一种可检测双向电流的双霍尔传感器调理电路-CN202011469588.7有效
发明人：韦清瀚;周文亮;张井超;武建文;陈儒盎;贾博文 -专利权人：天津航空机电有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可检测双向电流的双霍尔传感器调理电路，通过开环式霍尔传感器将接触器电流产生的磁场转化为电压信号并使用两组正反双路放大电路放大电压信号以完成检测正反电流的目的。本发明采用对称分布双霍尔元件连接两组正反双路放大电路消除磁场干扰，并利用该电路由电源供电电路，电压放大电路，补偿恒流源电路和霍尔元件等构成的系统温漂的温度采集电路，防短路保护电路组成，通过精确的计算和合理计算可测的最大电流量程可达到±3000A，为霍尔传感器的电流检测提供了新的思路。
一种检测双向电流霍尔传感器调理电路

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