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[发明专利]一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备-CN202311162946.3在审
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;何远修 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载的信号发射器和视觉传感器的方向和角度进行调整，便于更好的进行仿地检测飞行，并且对信号进行发射，得出飞行的曲线，并且能够在角度调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现晃动，影响检测。
一种农用无人飞机飞行检测方法设备

[发明专利]农机的行距偏差检测方法、装置及系统-CN202311171598.6在审
发明人：刘燕;陈彬;张井超;于庆旭;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的行距偏差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。该方法包括：获取多个第一采样点的初始位置数据，第一采样点的初始位置数据是在农机按照第一基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；获取与多个第一采样点一一对应的多个第二采样点的初始位置数据，第二采样点的初始位置数据是在农机按照第二基准轨迹线行驶的过程中对农机进行位置采样得到的；对于每个第一采样点，根据第一采样点的初始位置数据与对应的第二采样点的初始位置数据，确定第一采样点与对应的第二采样点的距离；对于每个第一采样点与对应的第二采样点的距离，计算距离与基准行距的差值。本发明能够实现对农机的行距偏差的检测。
农机行距偏差检测方法装置系统

[发明专利]一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备-CN202311164675.5在审
发明人：刘燕;陈彬;张井超;于庆旭;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及断点续喷检测技术领域，且公开了一种农用无人飞机断点续喷检测方法和检测设备，包括植保无人机，本发明中提供的方法可以实现对断点位置坐标信息进行确定定位，并且能够实现对续喷点坐标信息进行确定定位，并且能够实现对两个坐标之间的距离差值进行显示测量，判断是否在合适范围内，很好的解决了出现断点后续喷点位置确定困难的问题，能够更好的进行断点和续喷点的检测，本发明可以在出现断点时利用发射的信号进行定位，确定位置坐标的经纬度，便于进行续喷，并且能够实现在续喷时通过调整无人机的位置，确定断点位置坐标与续喷点差值范围，是否符合要求，通过对无人机的调整，使得两个坐标之间距离的差值在一定的范围内，符合要求。
一种农用无人飞机断点检测方法设备

[发明专利]农机的轨迹误差检测方法、装置及系统-CN202311163062.X在审
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;何远修 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机的轨迹误差检测方法、装置及系统，属于智能农机技术领域。所述方法包括：获取多个采样点的初始位置数据，所述采样点的初始位置数据是在所述农机按照基准轨迹线行驶的过程中，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个采样点中的每个采样点，根据所述采样点的所述初始位置数据，确定所述采样点与所述基准轨迹线的距离。本发明能够实现对农机的轨迹的检测。
农机轨迹误差检测方法装置系统

[发明专利]一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机及其种植方法-CN202310851742.4在审
发明人： 于庆旭;曹光乔;钟成义;龚艳;刘燕;陈彬;张井超;谭本垠 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
一种根茎中药材露头移栽及其种植方法

[发明专利]一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器-CN202211190336.X有效
发明人：刘德江;胡健灵;王果;于庆旭;张晓;龚艳;姚克恒 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，其包括安装座与犁体；犁体通过调节机构连接安装座，调节机构包括分别用于调节偏离量、俯仰角度以及偏转角度的一级调节机构、二级调节机构以及三级调节机构，还包括调节电机；调节电机通过传动系统驱动各级调节机构运转；本发明的可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，通过设置调节电机以及传动系统，使得调节电机可与各级调节机构驱动连接，实现对偏离量、俯仰角度以及偏转角度的分别调节，对各量的调节均由调节电机与离合器的协同作用完成，无需用户进行手动调节，如此，在带有该开沟器的机具作业过程中，可根据地形变化自动调节犁尖姿态及入土深度，满足党参的开沟要求。
一种自动调节体位党参种植用开沟器

[发明专利]一种具有压穴和播种功能的三七播种装置-CN201711214702.X有效
发明人：苏微;董家宇;赖庆辉;刘素;于庆旭;马文玉;占才学;王晓阳;李莹 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有压穴和播种功能的三七播种装置，属农业机械领域。本发明包括外滚筒、压穴导种器、链轮链条传动装置、滚筒种箱连接件、机架连接部件、精密排种器、特制链轮；外滚筒上装有压穴导种器，特制链轮随着外滚筒的转动而转动；特制链轮通过链轮链条传动装置和精密排种器上的排种轮所在的六方轴相连接，从而特制链轮的运动传递到排种轮所在的六方轴，从而排种轮转动。本发明具有占用空间小、所需功率要求低，在排种的同时外滚筒上的压穴导种器便将即将要播种的土地压出大小适中的种坑，排种器排好的种子经过压穴导种器中间的导种孔进入种坑中，实现一坑一种的播种要求。
一种具有播种功能三七装置

[发明专利]一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法-CN202211553960.1在审
发明人：陈彬;刘燕;谭本垠;于庆旭;张井超;缪友谊;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统方法

[发明专利]一种根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法-CN202310031097.1在审
发明人： 于庆旭;赵明;曹光乔;刘燕;龚艳;陈彬;缪友谊;张井超;赵伟;赵刚 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;定西市三牛农机制造有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
一种根茎中药材露头覆膜整卷铺放式移栽种植方法

[发明专利]一种党参种苗热熔封装机构及方法-CN202211610447.1在审
发明人：王果;龚艳;顾国祥;刘德江;于庆旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开的党参种苗热熔封装机构及方法，包括：供党参种苗传输通过的衬板，牵引电磁铁线圈的电源回路与激光接收器电连接，激光接收器输出通电信号时，线圈得电，铁芯产生电磁力，衔铁被铁芯吸合向下压缩复位弹簧，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板朝向衬板运动，第一热封压板、第二热封压板在党参种苗两侧分别对上下两层无纺布带进行热熔封装；激光接收器输出断电信号时，线圈失电，铁芯解除对衔铁的吸合，衔铁在复位弹簧的作用下复位，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板离开衬板。本发明有效提高了党参种苗移栽前处理封装效率和质量，解决了党参在移栽过程中种苗间距和露头尺寸一致性的问题。
一种党参种苗封装机构方法

[发明专利]一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法-CN202211298517.4有效
发明人：陈彬;刘燕;张井超;于庆旭;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
一种块茎作物联合收获控制系统控制方法

[发明专利]一种块茎类中药材联合收获机及收获方法-CN202211299382.3在审
发明人：陈彬;于庆旭;张井超;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材联合收获机，涉及农业机械技术领域，包括行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置和控制器，地形检测机构和挖掘输送机构均设置于行走机构上，挖掘输送机构具备用于插入土壤中对药材进行挖掘的挖掘组件，挖掘输送机构用于挖掘药材并将药材向行走机构的后方输送，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于实时检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度恒定。本发明提供的块茎类中药材联合收获机能够提高收获效率和药材质量。
一种块茎中药材联合收获方法

[发明专利]一种柔性振动输送分离收集装置-CN202211299861.5在审
发明人：陈彬;张井超;于庆旭;刘燕;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性振动输送分离收集装置，涉及农业机械技术领域，包括输送装置、分离装置和收集装置，输送装置、分离装置和收集装置均用于设置于行走机构上，且收集装置、分离装置和输送装置沿着行走机构后方至前方的方向依次排列，输送装置用于将行走机构前侧的挖掘组件挖掘出的药材输送至分离装置中进行土壤和药材的分离，分离装置具备振动筛面，振动筛面用于对药材进行振动筛土以及将药材输送至振动筛面末端的收集装置内，振动筛面由橡胶材质制成。本发明提供的方案能够提高药土分离效果以及降低中药材输送分离过程中的损伤。
一种柔性振动输送分离收集装置

[发明专利]一种块茎类中药材挖掘装置-CN202211299856.4在审
发明人：陈彬;刘燕;于庆旭;张井超;缪友谊;陈小兵;李良波;谭本垠;陈家豪 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
一种块茎中药材挖掘装置

[发明专利]一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统-CN202211111079.6在审
发明人：陈彬;刘燕;谭本垠;于庆旭;张井超;陈小兵 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空虫情测报灯灯光有效射程及光束角测试方法和系统，其特征在于，包括基准点、光源系统、测试架、高精度位置信息采集模块、电动多旋翼无人机、光场参数测试系统、地面上位机等；使用时将高精度位置信息采集模块放到基准点上，采集该基准点的位置信息，将高空虫情测报灯灯体放置在测试架上，将测试架放置于基准点上方，将所述基准点的位置信息输入至无人机控制系统，无人机的控制系统根据基准点信息，建立三维空间矩阵测试点，并依据测试点信息，自动规划飞行航线，采集各三维空间矩阵测试点的光场参数数据，对数据进行存储和传输至上位机，最后再上位机上呈现该高空虫情测报灯的灯光有效射程以及光束角测试结果。
一种高空虫情测报灯光有效射程光束测试方法系统

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