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[实用新型]一种线圈位姿调整装置和经颅磁刺激仪-CN202022355245.X有效
发明人：李凌波;赵瑞兄;洪肖;许昊翔;张帅;尚振东;胡志刚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线圈位姿调整装置及经颅磁刺激仪，包括经颅磁刺激线圈、用于安装经颅磁刺激线圈的位姿调整机构和用于驱动经颅磁刺激线圈进行位置调节的驱动机构，所述位姿调整机构包括升降轴、连杆、支撑伞骨架、第Ⅰ铰接架和第Ⅱ铰接架；本方案通过创新，改进了线圈位姿调整装置，解决经颅磁刺激仪线圈位姿不便于调整，刺激部位不能跟随病人的实际情况改变的问题。通过驱动电机，驱动第Ⅱ铰接架随升降轴上下移动，从而实现支撑伞骨架和升降轴之间夹角的变化，经颅磁刺激线圈所产生的感应磁场的聚焦点会沿升降轴上下移动。
一种线圈调整装置经颅磁刺激

[发明专利]异面部件接头交点孔精加工的位姿调整系统及调整方法-CN201310206447.X有效
发明人：李建川;王倩;李辉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明异面部件接头交点孔精加工的位姿调整系统，包括待调姿部件、定位调整支撑工装，所述的定位调整支撑工装包括型架体、基本交点定位器、测量点检测装置和调姿机构，所述的基本交点定位器设置在型架体上，所述的型架体设置有若干所述的测量点检测装置和多个所述的调姿机构，所述的待调姿部件置于所述的调姿机构上，所述的测量点检测装置布置在待调姿部件下表面的水平测量点理论位置，还包括根据测量点检测装置测量的实测点实际坐标值参数来计算出各调姿机构的调整量的柔性并联调控系统。本发明位姿调整方法有五个步骤，解决了原有位姿调整方法的随机性、盲目性很大、手工调整的劳动量很大的问题。
部件接头交点精加工调整系统方法

[实用新型]一种建于水上的景观雕塑装置-CN202220127873.9有效
发明人：覃铁军;饶高翔;朱小敏;蒋海芳 -专利权人：上海伍鼎景观设计咨询有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B44C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建于水上的景观雕塑装置,包括2个拱架一、2个拱架二和拱架三，拱架一、拱架二和拱架三竖直安装在预埋件上，2个拱架一对称设置在2个拱架二的外侧，拱架三位于2个拱架二的中间位置，拱架一、拱架二和拱架三的高度逐渐变高，拱架一包括外曲板一、内曲板一和中间曲板一，拱架二包括外曲板二、内曲板二和中间曲板二，外曲板一和外曲板三的宽度相等，外曲板二的宽度大于外曲板一的宽度，拱架一、拱架二和拱架三的跨度逐渐变大，本实用新型造型新颖
一种建于水上景观雕塑装置

[实用新型]一种轻质隔墙条板安装装置-CN202221028931.9有效
发明人：刘洪彬;陈德鹏;郭川东;秦宪功;张林;郭富;姜明阳 -专利权人：山东天意装配式建筑装备研究院有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：一种轻质隔墙条板安装装置，包括车架，所述车架上方设置有配电箱和位姿调节装置，所述位姿调节装置包括支撑架，支撑架通过回转驱动装置与抓取机构连接。所述车架上设置有手推车把手、配电箱、托板、驱动元件、位姿调节装置；配电箱安装在车架后端，所述配电箱内至少设置有配重块、蓄电池、控制器，所述配电箱上设置有操作台。该种轻质隔墙条板安装装置，可实现对轻质隔墙条板的械化安装，解决了墙板塔吊吊装环境受限以及人工作业强度大等问题；通过三自由度位姿调节机构和抓取机构配合，可实现对轻质隔墙条板的位姿可控安装，解决了传统人工调节墙板安装位姿弊端
一种隔墙安装装置

[发明专利]基于IMU实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法-CN201811632720.4在审
发明人：路绪良;王忠宾;谭超;闫海峰;司垒;姚新港 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU实时监测支护位姿的液压支架及其检测方法；该液压支架分别在顶梁、后连杆、底座上安装IMU传感器，并设置配套的支护位姿监测系统。通过各IMU传感器实时测量支架顶梁、后连杆和底座的运动状态，经支护位姿监测系统的处理，以实时监测液压支架支护位姿，尤其是对于液压支架的降架、移架、升降操作是否到位，能够在技术层面上给予判断，有效地降低工人的劳动强度
液压支架位姿支护实时监测监测系统后连杆传感器底座液压支架支护工作效率技术层面升降操作实时测量运动状态支架顶梁配套的有效地检测顶梁降架移架

[发明专利]一种隧道施工新型拱架拼装台车-CN202211528728.2在审
发明人：王红伟;陈利;钱富林;刘兵;齐少华;李栓栓;覃征;田现涛;陈光银 -专利权人：中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，具体是一种隧道施工新型拱架拼装台车，包括台车底座、安装于台车底座上的台车框、以及架设于台车框上的装载机架；所述装载机架的两侧安装有三角框架，三角框架呈倒三角式安装并且三角框架之间设置有中位架，所述三角框架与中位架上铺设再铺设有支撑载件；所述支撑载件与装载机架的侧边设置有侧边拱架，所述侧边拱架之间设有中支架，所述中支架的顶端设置有顶支撑拱架。本发明以台车为实施基础，在装载机架上呈组合式安装拱架，组合为一个稳定的拱架支撑基础，方便隧道施工前后的组装搬运拆卸工序，并且保证拱架支护的稳定性。
一种隧道施工新型拼装台车

[实用新型]汽车车身位姿视觉测量场-CN201621191141.7有效
发明人：徐观;郑安琪;陈俊伊;苏建;陈熔;戴建国;林慧英;单红梅;张立斌;刘玉梅;潘洪达;李晓韬;吴广为;袁静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车身位姿视觉测量场，旨在解决汽车车身位姿视觉检测的问题。汽车车身位姿视觉测量场主要由龙门架(1)、摄像机(2)、靶标(3)与底板(4)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车身位姿视觉测量场。
汽车车身视觉测量

[发明专利]一种位姿可调吸附式加工机器人-CN201910697593.4有效
发明人：谢福贵;刘辛军;陈嘉凯 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位姿可调吸附式加工机器人，它包括五自由度并联加工装置、并联吸附支撑装置和机架，机架呈半拱球结构的桁架结构，机架上安装有五自由度并联加工装置，并联吸附支撑装置包括多个支链，支链并联连接在机架上该机器人吸附支撑装置具有6个自由度，可对五自由度并联加工装置位姿进行灵活调节，具有加工灵活，拆装方便，占地空间小，加工效率高等优点。
一种可调吸附加工机器人

[实用新型]一种辅助隧道支护钢拱架加工的装置-CN201720028507.7有效
发明人：薛永庆;李恩阳;徐海;王建伟;王洪达;史泽林;刘京辉;田琴;张莽;李铁刚;王利 -专利权人：中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助隧道支护钢拱架加工的装置，其特征是所述装置包括拱架加工平台（1），在所述拱架加工平台（1）上端面纵向设置有托辊（2），在所述拱架加工平台（1）上端面的外沿上且沿支护钢拱架（3）的内弧线设置有拱架弧度校验板（4），在所述拱架加工平台（1）一端端部设置有与其端部活动连接的拱架法兰就位机构。本实用新型具有结构简单、操作方便、使用可靠的优点，采用它能够保证拱架法兰焊接位置准确，螺栓孔位匹配，使其成批加工的拱架都是统一标准，保证了拱架加工及安装质量，消除了安全隐患。
一种辅助隧道支护钢拱架加工装置

[实用新型]一种偏心触发的键盘-CN201621068030.7有效
发明人：周国永 -专利权人：宿迁琛博信息科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心触发的键盘，其结构包括键盘架和键盘键，所述键盘架设有键盘键，所述键盘架包括键盘整体框架、架内置位、弧形置位、框架斜体位，所述键盘整体框架设有架内置位、弧形置位、框架斜体位，所述键盘键包括键框体、置感器、拱器、边拱器、拱围、簧器、横体围板、竖体顶围板、中位轨层器，所述键框体内部连接有置感器。
一种偏心触发键盘

[发明专利]一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车-CN201910575751.9在审
发明人：兰冰;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种用于钢拱架的装夹装置，它包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上；安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。
安装平台拱架支撑抓取机构拱架钢拱架水平伸缩机构装夹装置支撑架折叠安装台车拱架安装上移动装夹架设隧道运输安全保证

[实用新型]一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车-CN201921003935.X有效
发明人：兰冰;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，所述用于钢拱架的装夹装置包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上；安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。
一种用于钢拱架装置安装台车

[实用新型]用于模拟赛车的方向盘位姿调整组件和模拟赛车-CN202222344044.9有效
发明人：杨若黎 -专利权人：恩速（上海）电子科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本申请公开了用于模拟赛车的方向盘位姿调整组件和模拟赛车。所述用于模拟赛车的方向盘位姿调整组件被设置于一车架，并用于承载和调节一方向盘相对所述车架的角度。所述用于模拟赛车的方向盘位姿调整组件包括一安装架和至少一伸缩构件，所述安装架被可转动地设置于所述车架，所述安装架形成一安装面，所述安装面用于承载所述方向盘。所述伸缩构件的一端被可转动地设置于所述车架，所述伸缩构件的另一端被可转动地设置于所述安装架，以在所述伸缩构件的长度发生改变时，所述安装架相对所述车架的角度对应地发生调整，从而调整设置在安装架上方向盘的位姿
用于模拟赛车方向盘调整组件

[发明专利]一种截骨平面定位方法、系统及装置-CN202111661394.1有效
发明人：沈丽萍;方华磊;李明;陈汉清;郭宏瑞 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种截骨平面定位方法、系统及装置，涉及数据处理技术领域，应用于截骨手术系统中的控制设备，获取在预先拍摄的CT图像中预设截骨平面的第一位置，并提取CT图像中骨骼的第一点云数据；在手术对象上安装固定架之后，获取位姿采集设备实时采集的、位于机械臂末端的第一标记物的第一位姿、第二标记物的第二位姿，以及截骨区域中骨骼上的目标点相对于位姿采集设备的第二点云数据；基于第一点云数据与第二点云数据，计算CT图像表示的区域相对于位姿采集设备的第三位姿；基于第一位姿、第二位姿、第三位姿与第一位置，确定预设截骨平面相对于机械臂的位置。
一种平面定位方法系统装置

[发明专利]基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法-CN202310456704.9有效
发明人：孟凡盛;李文宏;仉毅;朱天钰;唐红梅;朱路群;郭建玉;张文龙;刘希信 -专利权人：山东科技大学;山东宇飞传动技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。
基于多点测距液压支架群组位姿感知方法